prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.90 of 150.00 AH used of 24V (70.06% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 18.91 of 100.00 AH used of 10V (81.09% remains) | |
| • Surface angle -58.7 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 332.38, SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 154 | VBD | -1.08 | - | - | 164 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | -135.62 | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 3.8 | -4.1 | 24 | 177 | roll | -1.08 | 9.00 | 0.273 | 2201 | 226.3 | 2.45 | 0.084 | 3754 | 579.2 | -146.0 | -4.55 | - | 3019 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 52.9 | -14.4 | 69 | 419 | done | -0.77 | 0.22 | 0.170 | 2264 | 286.4 | 2.22 | 0.044 | 2340 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 87.6 | -10.0 | 130 | 764 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.183 | 2291 | 270.0 | 2.25 | 0.058 | 929 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 92.6 | -9.5 | 139 | 815 | done | -0.62 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.054 | 2348 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 120.1 | -7.6 | 167 | 1152 | roll | -0.62 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.059 | 932 | -621.1 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1225 | 126.3 | -8.5 | 170 | 1229 | done | -0.62 | - | - | 2291 | - | 2.28 | 0.054 | 2352 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 149.1 | -7.0 | 186 | 1550 | roll | -0.67 | - | - | 2291 | - | 2.30 | 0.071 | 3757 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 151.6 | -7.5 | 187 | 1585 | done | -0.77 | 0.10 | 0.109 | 2257 | -340.0 | 2.22 | 0.044 | 2330 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 179.0 | -8.4 | 203 | 1901 | done | -0.77 | - | - | 2257 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 204.5 | -7.8 | 218 | 2210 | done | -0.77 | - | - | 2257 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 225.4 | -6.2 | 233 | 2520 | done | -0.77 | - | - | 2256 | - | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2828 | 245.3 | -6.5 | 248 | 2832 | roll | -0.77 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.061 | 931 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2878 | 249.0 | -7.4 | 250 | 2882 | done | -0.71 | 0.10 | 0.184 | 2281 | 240.0 | 2.28 | 0.055 | 2355 | 624.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 270.3 | -6.9 | 266 | 3209 | roll | -0.81 | - | - | 2281 | - | 2.28 | 0.071 | 3750 | 611.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 276.5 | -6.3 | 270 | 3305 | done | -0.95 | 0.17 | 0.091 | 2219 | -364.7 | 2.20 | 0.045 | 2342 | -640.0 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 302.4 | -8.0 | 286 | 3631 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.163 | 2253 | 283.3 | 2.25 | 0.058 | 932 | -626.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 309.6 | -7.6 | 290 | 3724 | done | -0.85 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.054 | 2352 | 622.8 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4042 | 331.3 | -7.0 | 306 | 4043 | done | -0.85 | - | - | 2253 | - | - | - | 2352 | - | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 354.3 | -7.4 | 321 | 4354 | roll | -0.85 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.071 | 3754 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4406 | 358.7 | -7.7 | 323 | 4410 | done | -0.93 | - | - | 2253 | - | 2.22 | 0.044 | 2326 | -643.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 380.8 | -6.5 | 339 | 4734 | roll | -0.93 | - | - | 2253 | - | 2.22 | 0.059 | 927 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | 384.3 | -7.1 | 341 | 4779 | done | -0.93 | - | - | 2253 | - | 2.28 | 0.054 | 2348 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5123 | 405.9 | -6.1 | 356 | 5127 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.103 | 2208 | -375.0 | 2.28 | 0.069 | 3744 | 612.3 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5184 | 410.6 | -7.8 | 357 | 5188 | done | -0.90 | 0.12 | 0.166 | 2240 | 266.7 | 2.20 | 0.043 | 2330 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 433.3 | -6.7 | 366 | 5529 | roll | -0.90 | - | - | 2240 | - | 2.20 | 0.058 | 939 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 436.9 | -7.0 | 367 | 5579 | done | -0.90 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.054 | 2352 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5900 | 458.4 | -6.6 | 375 | 5904 | roll | -0.90 | - | - | 2240 | - | 2.28 | 0.070 | 3744 | 610.5 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5977 | 464.2 | -7.5 | 376 | 5981 | done | -0.97 | - | - | 2240 | - | 2.20 | 0.042 | 2327 | -644.1 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6314 | 487.5 | -6.8 | 385 | 6318 | roll | -0.97 | - | - | 2240 | - | 2.35 | 0.070 | 3746 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 489.9 | -6.9 | 385 | 6352 | done | -1.02 | 0.12 | 0.097 | 2197 | -358.3 | 2.20 | 0.042 | 2330 | -643.6 | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 516.5 | -8.0 | 393 | 6681 | done | -0.91 | 0.15 | 0.161 | 2238 | 273.3 | - | - | 2330 | - | -146.0 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 537.9 | -6.6 | 401 | 7007 | roll | -0.91 | - | - | 2238 | - | 2.35 | 0.069 | 3746 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | 540.1 | -7.0 | 401 | 7041 | done | -0.97 | - | - | 2238 | - | 2.17 | 0.042 | 2340 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 562.3 | -6.6 | 410 | 7374 | done | -0.97 | - | - | 2238 | - | - | - | 2339 | - | -146.0 | - | - | 3023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7655 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7661 | 580.2 | 6.2 | 417 | 7795 | done | -0.34 | 0.40 | 0.144 | 2362 | 310.0 | - | - | 2523 | - | - | 131.68 | 1.266 | 2420 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7799 | 583.3 | - | 420 | 7950 | roll | 1.08 | 1.05 | 0.112 | 2668 | 291.4 | 2.62 | 0.052 | 1122 | -534.7 | 146.0 | 136.95 | 1.165 | 1823 | -4.4 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 571.9 | 7.9 | 424 | 7983 | done | 0.98 | - | - | 2668 | - | 2.53 | 0.051 | 2532 | 557.3 | 146.0 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8293 | 545.5 | 8.6 | 432 | 8298 | roll | 0.86 | 0.17 | 0.145 | 2620 | -282.4 | 2.38 | 0.067 | 3929 | 587.0 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 541.9 | 7.8 | 433 | 8340 | done | 0.81 | - | - | 2620 | - | 2.28 | 0.041 | 2516 | -619.7 | 146.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 519.7 | 6.8 | 441 | 8668 | done | 0.81 | - | - | 2620 | - | - | - | 2516 | - | 151.3 | 5.55 | 0.929 | 1802 | -3.2 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 498.0 | 6.6 | 449 | 9005 | roll | 0.83 | - | - | 2620 | - | 2.33 | 0.055 | 1109 | -603.9 | 163.9 | 12.23 | 1.126 | 1751 | -4.2 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9022 | 495.7 | 5.3 | 449 | 9071 | done | 0.99 | 0.12 | 0.084 | 2669 | 408.3 | 2.30 | 0.050 | 2539 | 621.7 | 214.2 | 43.15 | 1.187 | 1546 | -4.8 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 463.5 | 8.7 | 459 | 9399 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.131 | 2635 | -283.3 | 2.33 | 0.054 | 1114 | -611.6 | 214.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 461.9 | 7.4 | 459 | 9420 | done | 0.93 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.050 | 2529 | 620.6 | 214.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9758 | 437.5 | 7.2 | 468 | 9762 | roll | 1.00 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.055 | 1111 | -621.9 | 214.2 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9779 | 435.9 | 6.9 | 468 | 9784 | done | 1.10 | 0.15 | 0.079 | 2693 | 386.7 | 2.25 | 0.050 | 2527 | 629.3 | 216.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 402.6 | 9.5 | 477 | 10129 | done | 0.99 | 0.15 | 0.133 | 2650 | -286.7 | - | - | 2528 | - | 216.4 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10435 | 381.4 | 6.5 | 491 | 10457 | roll | 1.01 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.054 | 1109 | -617.0 | 232.0 | 15.45 | 1.114 | 1474 | -4.4 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 378.3 | 6.7 | 493 | 10503 | done | 1.12 | 0.12 | 0.085 | 2698 | 400.0 | 2.28 | 0.051 | 2525 | 621.1 | 241.5 | 9.55 | 1.024 | 1435 | -4.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 348.9 | 9.2 | 509 | 10816 | roll | 1.01 | 0.15 | 0.139 | 2655 | -286.7 | 2.28 | 0.054 | 1111 | -620.2 | 241.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 347.1 | 7.9 | 510 | 10836 | done | 1.01 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.050 | 2526 | 628.9 | 241.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11159 | 322.3 | 7.9 | 526 | 11161 | done | 1.07 | - | - | 2655 | - | - | - | 2526 | - | 241.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 297.7 | 7.9 | 541 | 11472 | roll | 1.07 | - | - | 2655 | - | 2.25 | 0.054 | 1108 | -630.2 | 241.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11535 | 292.5 | 7.8 | 544 | 11540 | done | 1.17 | 0.12 | 0.083 | 2705 | 416.7 | 2.25 | 0.051 | 2531 | 632.4 | 241.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11862 | 261.3 | 9.3 | 560 | 11867 | roll | 1.07 | 0.15 | 0.133 | 2661 | -293.3 | 2.28 | 0.055 | 1111 | -622.8 | 241.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11895 | 258.7 | 7.0 | 561 | 11901 | done | 1.17 | 0.10 | 0.091 | 2704 | 430.0 | 2.22 | 0.051 | 2518 | 633.8 | 242.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12210 | 231.3 | 8.8 | 577 | 12214 | roll | 1.10 | 0.12 | 0.136 | 2667 | -308.3 | 2.28 | 0.066 | 3926 | 617.5 | 242.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12249 | 228.1 | 8.1 | 579 | 12253 | done | 1.10 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.042 | 2516 | -649.8 | 242.5 | - | - | 1434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12581 | 203.8 | 7.2 | 595 | 12582 | done | 1.10 | - | - | 2667 | - | - | - | 2516 | - | 242.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 180.0 | 7.9 | 610 | 12895 | roll | 1.16 | 0.08 | 0.100 | 2705 | 475.0 | 2.22 | 0.056 | 1109 | -633.8 | 242.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 173.5 | 8.8 | 613 | 12966 | done | 1.16 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.051 | 2525 | 621.1 | 242.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 143.9 | 8.9 | 629 | 13290 | done | 1.16 | - | - | 2705 | - | - | - | 2525 | - | 242.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13599 | 119.9 | 7.7 | 644 | 13602 | roll | 1.16 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.071 | 3941 | 615.7 | 242.5 | - | - | 1433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13637 | 116.3 | 8.6 | 645 | 13644 | done | 1.04 | 0.17 | 0.140 | 2654 | -300.0 | 2.20 | 0.044 | 2518 | -646.8 | 242.5 | - | - | 1432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 98.1 | 6.3 | 664 | 13985 | roll | 1.35 | 0.20 | 0.076 | 2735 | 405.0 | 2.30 | 0.058 | 1118 | -608.7 | 265.0 | 20.62 | 1.045 | 1338 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14077 | 88.6 | 8.2 | 685 | 14084 | done | 1.30 | - | - | 2735 | - | 2.28 | 0.052 | 2531 | 619.7 | 265.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14421 | 58.3 | 8.7 | 746 | 14428 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.136 | 2696 | -325.0 | 2.30 | 0.071 | 3927 | 607.0 | 265.0 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14456 | 55.5 | 7.8 | 752 | 14463 | done | 1.25 | - | - | 2697 | - | 2.20 | 0.043 | 2515 | -641.8 | 265.0 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14800 | 33.9 | 5.5 | 813 | 14847 | roll | 1.44 | 0.17 | 0.074 | 2770 | 429.4 | 2.35 | 0.060 | 1120 | -593.6 | 310.9 | 38.35 | 1.023 | 1151 | -4.8 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14870 | 28.6 | 8.0 | 825 | 14877 | done | 1.44 | 0.10 | 0.147 | 2747 | -230.0 | 2.30 | 0.053 | 2520 | 608.7 | 310.9 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | 3.1 | 5.8 | 886 | 15233 | VBD | 1.48 | - | - | 2747 | - | - | - | 2520 | - | 345.8 | 16.77 | 0.967 | 1071 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15261 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15261 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -10.39 | 7.30 | 0.071 | 163 | -354.0 | - | - | 2340 | - | 332.38 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||