RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.29 of 91.80 AH used of 24V (92.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.60 of 61.20 AH used of 10V (90.85% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 79 VBD -1.30 - - 373 - - - 1874 - -194.6 -62.28 - 2936 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -10.0 11 116 roll -1.30 14.07 0.222 2437 146.7 2.45 0.053 473 -571.8 -194.6 -11.95 - 3553 -51.6 - - - - - - - - - -
346 65.6 -19.7 62 354 done -1.30 - - 2436 - 2.38 0.022 1872 587.8 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
666 126.7 -20.1 100 671 roll -1.30 - - 2437 - 2.45 0.035 3277 573.5 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
689 131.4 -20.9 102 695 done -1.30 - - 2437 - 2.40 0.027 1883 -580.8 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
1019 188.5 -16.2 123 1025 roll -1.30 - - 2437 - 2.50 0.045 479 -561.6 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1073 197.3 -15.6 125 1079 done -1.30 - - 2437 - 2.38 0.024 1878 587.8 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1390 247.8 -15.3 141 1395 roll -1.30 - - 2437 - 2.45 0.040 3271 568.6 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1422 253.0 -15.8 142 1427 done -1.30 - - 2437 - 2.40 0.029 1887 -576.7 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
1739 301.6 -14.7 158 1744 roll -1.30 - - 2437 - 2.58 0.062 490 -541.5 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
1831 314.3 -13.6 160 1836 done -1.30 - - 2437 - 2.38 0.029 1871 580.3 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
2151 356.1 -13.1 168 2191 done -1.30 - - 2437 - - - 1876 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
2514 413.3 -16.7 177 2520 roll -1.30 - - 2437 - 2.65 0.077 490 -523.0 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
2601 427.3 -15.5 179 2607 done -1.30 - - 2436 - 2.45 0.044 1871 563.7 -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2927 472.6 -13.4 187 2932 roll -1.30 - - 2437 - 2.53 0.050 3276 555.3 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2948 475.4 -13.3 187 2954 done -1.30 - - 2437 - 2.45 0.035 1883 -568.6 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
3293 518.9 -12.4 196 3299 roll -1.30 - - 2436 - 2.78 0.103 485 -502.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3325 523.3 -14.2 196 3331 done -1.30 - - 2436 - 2.55 0.059 1880 547.1 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3661 567.4 -13.2 205 3666 roll -1.30 - - 2436 - 2.53 0.056 3273 550.6 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3704 573.3 -13.0 206 3709 done -1.30 - - 2437 - 2.47 0.039 1877 -565.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
4029 617.7 -13.6 214 4035 roll -1.30 - - 2437 - 2.83 0.116 490 -490.1 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4062 622.3 -14.5 214 4067 done -1.30 - - 2436 - 2.60 0.071 1881 535.0 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4395 665.8 -12.9 223 4401 roll -1.30 - - 2436 - 2.53 0.058 3268 548.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4427 669.9 -12.8 223 4433 done -1.30 - - 2437 - 2.47 0.041 1881 -561.5 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4763 710.1 -11.6 232 4768 roll -1.30 - - 2437 - 2.90 0.127 489 -480.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
4833 718.6 -12.5 233 4838 done -1.30 - - 2436 - 2.65 0.081 1877 523.8 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
5172 753.6 -10.2 242 5178 roll -1.30 - - 2436 - 2.55 0.058 3280 550.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5195 755.9 -10.7 242 5200 done -1.30 - - 2436 - 2.50 0.041 1880 -560.0 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
5541 790.8 -10.3 251 5546 roll -1.30 - - 2437 - 2.97 0.139 485 -469.7 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5558 792.8 -10.8 251 5564 done -1.30 - - 2436 - 2.70 0.089 1878 515.9 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - - -
5868 828.1 -11.5 259 5908 done -1.30 - - 2436 - - - 1879 - -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - - -
6231 869.8 -11.5 268 6237 roll -1.30 - - 2436 - 2.55 0.058 3277 548.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - - -
6274 874.9 -12.0 269 6280 done -1.30 - - 2436 - 2.50 0.042 1881 -558.4 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - - -
6601 912.1 -11.3 277 6606 roll -1.30 - - 2436 - 3.08 0.155 486 -452.9 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6622 914.7 -12.1 277 6628 done -1.30 - - 2436 - 2.75 0.098 1881 507.3 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - - -
6967 954.0 -11.4 286 7007 done -1.30 - - 2437 - - - 1881 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
7292 990.3 11.3 294 7492 done -0.29 1.25 0.150 2659 177.6 - - 1880 - - 168.50 1.351 2756 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
7493 995.3 2.2 299 7673 roll 1.30 1.75 0.094 3006 198.3 2.60 0.054 3279 538.1 194.6 166.73 1.300 1962 -4.8 0.384 - - - - - - - - -
7712 972.8 15.4 304 7718 done 1.30 - - 3005 - 2.58 0.044 1876 -543.8 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8029 923.9 15.5 312 8034 roll 1.30 - - 3006 - 3.25 0.171 476 -430.8 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8050 920.3 16.1 312 8055 done 1.30 - - 3006 - 2.83 0.103 1877 495.1 194.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
8395 865.8 16.0 321 8435 done 1.30 - - 3006 - - - 1883 - 194.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
8758 808.5 15.8 330 8763 roll 1.30 - - 3006 - 2.55 0.054 3274 545.5 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8785 804.3 16.1 330 8790 done 1.30 - - 3006 - 2.53 0.042 1879 -551.4 194.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9124 751.2 15.9 339 9164 done 1.30 - - 3006 - - - 1877 - 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9487 695.0 15.3 348 9493 roll 1.30 - - 3006 - 3.00 0.137 480 -465.7 194.6 - - 1957 - - - - - - - - - - -
9514 690.7 16.6 348 9519 done 1.30 - - 3006 - 2.67 0.081 1875 522.5 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9853 636.8 16.1 357 9859 roll 1.30 - - 3005 - 2.53 0.052 3269 551.0 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9913 627.2 16.6 358 9918 done 1.30 - - 3006 - 2.50 0.041 1876 -557.2 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10223 577.4 16.1 366 10263 done 1.30 - - 3006 - - - 1876 - 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10586 520.0 15.8 375 10591 roll 1.30 - - 3006 - 2.55 0.048 3276 549.0 194.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10640 511.2 16.4 376 10645 done 1.30 - - 3006 - 2.50 0.041 1879 -558.8 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10955 463.5 14.8 384 10961 roll 1.30 - - 3006 - 2.53 0.048 3270 549.8 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10977 460.2 15.3 384 10982 done 1.30 - - 3006 - 2.47 0.038 1879 -563.2 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11323 411.4 13.7 393 11329 roll 1.30 - - 3006 - 2.78 0.097 476 -504.7 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11346 408.0 14.8 393 11351 done 1.30 - - 3006 - 2.53 0.049 1879 554.5 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11691 360.8 13.4 402 11731 done 1.30 - - 3006 - - - 1884 - 194.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12054 315.2 12.1 411 12059 roll 1.30 - - 3006 - 2.50 0.047 3273 555.6 194.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12086 311.3 12.2 411 12092 done 1.30 - - 3006 - 2.47 0.037 1874 -566.4 194.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12402 273.6 11.8 424 12413 roll 1.30 - - 3006 - 2.60 0.069 474 -538.5 200.2 2.50 1.063 1940 -5.2 0.141 - - - - - - - - -
12494 261.0 14.2 428 12499 done 1.31 - - 3006 - 2.42 0.028 1877 579.8 200.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12816 219.4 13.0 444 12821 roll 1.31 - - 3006 - 2.47 0.044 3270 564.0 200.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12891 210.1 12.2 447 12897 done 1.31 - - 3006 - 2.45 0.035 1876 -569.0 200.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13208 177.7 9.0 463 13270 roll 1.31 - - 3006 - 2.62 0.057 474 -535.1 270.6 56.00 0.798 1652 -5.1 0.121 - - - - - - - - -
13364 158.5 13.3 470 13370 done 1.40 0.10 0.048 3040 340.0 2.42 0.026 1874 578.5 270.6 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13682 111.6 14.4 497 13688 roll 1.40 - - 3040 - 2.55 0.051 474 -549.0 270.6 - - 1648 - - - - - - - - - - -
13727 104.7 15.4 501 13732 done 1.40 - - 3040 - 2.40 0.025 1870 581.7 270.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14043 63.0 13.2 544 14050 roll 1.40 - - 3041 - 2.45 0.039 3268 570.6 270.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14158 47.5 12.4 566 14166 done 1.40 - - 3040 - 2.42 0.031 1877 -574.8 270.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14471 11.9 10.8 627 14502 roll 1.40 - - 3041 - 2.53 0.052 477 -553.4 299.3 21.50 0.623 1534 -5.3 0.011 - - - - - - - - -