DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 174 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.26 of 150.00 AH used of 24V (75.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.90 of 100.00 AH used of 10V (85.10% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 160 done -1.08 - - 162 - - - 2359 - -146.0 -140.80 - 3016 - - - - - - - - - - -
163 3.6 -3.6 25 176 roll -1.08 8.88 0.269 2192 228.6 2.35 0.064 3757 594.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
350 37.9 -15.9 58 357 done -0.65 0.38 0.170 2296 273.7 2.22 0.041 2338 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
695 66.3 -7.4 119 701 roll -0.65 - - 2296 - 2.33 0.065 3748 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
769 71.8 -7.3 132 776 done -0.71 - - 2297 - 2.20 0.040 2331 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1113 94.9 -7.2 193 1120 roll -0.76 0.10 0.097 2259 -380.0 2.35 0.065 3755 606.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1136 96.9 -7.7 197 1143 done -0.76 - - 2259 - 2.20 0.039 2334 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1466 124.7 -8.4 218 1471 roll -0.71 0.10 0.172 2285 260.0 2.35 0.065 3756 605.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1505 127.7 -7.9 220 1509 done -0.80 - - 2285 - 2.20 0.041 2337 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1838 151.1 -6.4 236 1840 done -0.86 0.12 0.092 2237 -400.0 - - 2337 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2146 175.3 -7.7 251 2151 roll -0.78 0.12 0.166 2269 266.7 2.35 0.066 3756 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2235 181.6 -7.4 255 2239 done -0.85 - - 2269 - 2.20 0.041 2340 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2562 201.8 -6.0 271 2567 roll -0.91 0.12 0.093 2224 -375.0 2.33 0.066 3746 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2606 205.2 -8.0 273 2610 done -0.83 0.12 0.168 2255 258.3 2.20 0.041 2327 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2932 227.4 -7.0 289 2936 roll -0.83 - - 2255 - 2.35 0.067 3752 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2977 230.9 -7.8 291 2981 done -0.88 - - 2256 - 2.20 0.041 2330 -646.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3309 255.1 -7.4 307 3313 roll -0.88 - - 2256 - 2.33 0.067 3745 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3332 256.7 -7.6 308 3336 done -0.93 0.10 0.098 2220 -360.0 2.17 0.042 2341 -647.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3663 285.4 -8.7 324 3668 roll -0.85 0.12 0.165 2253 275.0 2.33 0.066 3747 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3689 287.5 -7.5 325 3693 done -0.85 - - 2253 - 2.20 0.040 2345 -637.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4011 311.0 -7.5 341 4012 done -0.85 - - 2253 - - - 2345 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4320 333.3 -7.0 356 4321 done -0.85 - - 2253 - - - 2345 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4630 352.9 -6.2 371 4634 roll -0.91 - - 2253 - 2.33 0.065 3757 606.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4657 354.7 -7.4 372 4662 done -0.98 0.12 0.095 2209 -366.7 2.20 0.040 2334 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4983 378.6 -7.0 388 4988 roll -0.89 0.12 0.158 2242 275.0 2.33 0.066 3750 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5039 381.8 -5.8 390 5045 done -0.94 - - 2242 - 2.20 0.040 2327 -646.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5354 397.1 -4.3 406 5358 roll -0.94 - - 2242 - 2.33 0.065 3746 609.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5364 397.5 -4.1 406 5369 done -0.94 - - 2242 - 2.20 0.039 2340 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5682 411.1 -4.5 416 5687 roll -0.94 - - 2242 - 2.30 0.064 3745 610.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5698 412.0 -4.5 416 5702 done -0.94 - - 2242 - 2.17 0.040 2334 -650.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6011 427.2 -5.0 424 6015 roll -0.94 - - 2242 - 2.33 0.066 3747 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6057 429.7 -5.4 425 6061 done -1.00 0.10 0.097 2205 -370.0 2.17 0.040 2337 -649.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6386 451.6 -6.9 433 6388 done -0.90 0.12 0.155 2239 283.3 - - 2335 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6711 470.7 -5.9 441 6714 roll -0.90 - - 2239 - 2.33 0.064 3751 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6756 473.5 -6.4 442 6760 done -0.96 - - 2240 - 2.17 0.040 2341 -649.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7086 492.4 -5.7 450 7090 roll -0.96 - - 2240 - 2.30 0.064 3755 614.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7102 493.4 -5.6 450 7106 done -1.01 0.10 0.102 2204 -360.0 2.20 0.040 2330 -647.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7414 514.8 -7.1 458 7418 roll -0.92 0.12 0.153 2239 291.7 2.33 0.064 3749 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7453 517.2 -6.2 459 7457 done -0.98 - - 2239 - 2.17 0.040 2340 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7783 537.4 -6.3 467 7787 roll -0.98 - - 2239 - 2.30 0.064 3750 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7798 538.5 -6.3 467 7802 done -0.98 - - 2239 - 2.17 0.039 2337 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8112 559.0 -6.6 475 8115 roll -0.98 - - 2239 - 2.33 0.065 3746 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8144 561.3 -7.3 475 8149 done -1.04 0.12 0.096 2194 -375.0 2.17 0.040 2337 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8481 588.0 -7.8 484 8485 roll -0.93 0.15 0.153 2235 273.3 2.33 0.064 3746 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8508 589.9 -6.5 484 8511 done -0.93 - - 2235 - 2.17 0.040 2336 -649.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8844 609.8 -5.7 493 8848 roll -0.93 - - 2235 - 2.33 0.064 3752 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8871 611.2 -5.5 493 8875 done -0.93 - - 2235 - 2.17 0.040 2340 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9213 630.6 -5.8 502 9217 roll -0.93 - - 2235 - 2.33 0.065 3753 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9252 633.2 -7.1 502 9258 done -0.99 - - 2235 - 2.20 0.040 2326 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9583 653.4 -6.1 511 9587 roll -0.99 - - 2235 - 2.35 0.066 3749 605.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9610 655.2 -6.1 511 9615 done -1.04 0.12 0.100 2191 -366.7 2.17 0.040 2338 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9952 680.0 -7.2 520 9957 roll -0.94 0.15 0.150 2232 273.3 2.35 0.065 3754 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10013 683.8 -5.6 521 10017 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.040 2331 -646.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10360 703.7 -5.7 530 10364 roll -0.99 - - 2232 - 2.35 0.066 3753 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10382 705.3 -6.9 530 10386 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.040 2331 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10730 726.5 -6.2 539 10734 roll -0.99 - - 2232 - 2.35 0.067 3750 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10785 729.8 -6.3 540 10790 done -1.05 0.10 0.112 2199 -330.0 2.20 0.040 2329 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11104 751.1 -6.7 548 11109 roll -0.98 0.10 0.164 2225 260.0 2.35 0.067 3747 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11148 753.8 -6.4 549 11152 done -0.98 - - 2226 - 2.20 0.040 2328 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11478 773.2 -5.8 557 11482 roll -0.98 - - 2226 - 2.35 0.066 3749 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11533 776.6 -6.7 558 11537 done -0.98 - - 2225 - 2.17 0.040 2340 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11851 795.3 -5.8 566 11855 roll -0.98 - - 2226 - 2.20 0.053 939 -636.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11862 795.9 -5.6 566 11866 done -0.98 - - 2225 - 2.22 0.050 2345 633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12180 814.1 -5.8 574 12184 roll -0.98 - - 2225 - 2.30 0.067 3747 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12190 814.8 -6.1 574 12194 done -0.98 - - 2225 - 2.17 0.038 2332 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12210 begin apogee
12215 816.4 8.2 574 12351 done -0.34 0.43 0.146 2359 311.6 - - 2521 - - 133.75 1.400 2420 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
12352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12352 begin climb
12355 818.4 - 578 12519 done 1.08 1.05 0.109 2668 294.3 - - 2521 - 146.0 141.32 1.271 1823 -4.2 0.309 - - - - - - - - -
12844 777.4 9.3 590 12848 roll 0.92 0.12 0.149 2635 -275.0 2.40 0.067 3929 586.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12883 773.8 9.0 591 12888 done 0.78 0.12 0.149 2602 -275.0 2.28 0.041 2516 -619.7 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
13212 753.4 6.1 599 13242 roll 0.87 0.10 0.089 2639 370.0 2.35 0.054 1119 -594.5 172.7 23.12 1.309 1716 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
13280 748.4 7.7 600 13285 done 0.87 - - 2639 - 2.33 0.049 2519 600.9 172.7 - - 1714 - - - - - - - - - - -
13623 721.0 8.2 609 13627 roll 0.87 - - 2640 - 2.30 0.067 3927 612.2 172.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13673 716.3 9.6 610 13678 done 0.73 0.17 0.142 2590 -294.1 2.20 0.042 2518 -640.5 172.7 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14001 696.4 6.0 618 14031 roll 0.92 0.15 0.080 2650 400.0 2.28 0.053 1114 -615.8 201.3 24.90 1.311 1599 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
14081 689.6 7.8 619 14088 done 0.97 - - 2650 - 2.30 0.050 2529 615.2 201.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14412 662.2 8.3 628 14416 roll 1.08 - - 2650 - 2.28 0.053 1111 -621.9 201.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
14490 655.8 8.3 629 14494 done 1.08 - - 2650 - 2.25 0.050 2522 627.1 201.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14827 627.7 8.4 638 14831 roll 1.20 0.15 0.074 2716 440.0 2.25 0.053 1116 -624.9 201.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
14938 615.9 11.0 640 14942 done 0.99 0.22 0.136 2650 -300.0 2.25 0.051 2535 630.7 201.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15279 585.8 8.8 649 15283 roll 0.99 - - 2650 - 2.25 0.067 3926 618.2 201.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15307 583.1 9.3 649 15311 done 0.90 - - 2649 - 2.17 0.041 2518 -648.8 201.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15648 553.0 8.7 658 15652 roll 0.90 - - 2649 - 2.20 0.054 1119 -635.9 201.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
15698 548.8 8.7 659 15702 done 0.90 - - 2649 - 2.22 0.050 2531 636.0 201.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16022 523.1 7.8 667 16023 done 0.90 - - 2649 - - - 2531 - 201.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16347 498.2 7.7 675 16351 roll 0.90 - - 2649 - 2.25 0.054 1115 -629.3 201.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16385 495.2 7.0 675 16392 done 0.90 - - 2650 - 2.22 0.048 2528 636.5 201.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
16716 468.0 8.4 684 16720 roll 0.90 - - 2649 - 2.28 0.066 3937 618.0 201.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
16742 465.6 9.2 684 16748 done 0.82 0.12 0.147 2614 -291.7 2.20 0.041 2509 -649.1 201.8 - - 1594 - - - - - - - - - - -
17085 443.3 6.1 693 17115 roll 0.96 0.12 0.081 2665 425.0 2.28 0.054 1126 -606.6 228.3 22.88 1.181 1488 -4.6 0.197 - - - - - - - - -
17153 437.9 8.2 694 17158 done 0.96 - - 2665 - 2.28 0.049 2517 610.1 228.3 - - 1487 - - - - - - - - - - -
17496 407.7 8.9 703 17498 done 0.91 0.12 0.136 2629 -300.0 - - 2518 - 228.3 - - 1486 - - - - - - - - - - -
17804 387.1 6.6 715 17826 roll 1.01 0.10 0.090 2670 410.0 2.33 0.054 1109 -604.7 241.9 12.57 1.088 1432 -4.3 0.174 - - - - - - - - -
17849 383.5 8.1 717 17853 done 1.01 - - 2671 - 2.28 0.048 2531 623.7 241.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
18180 353.2 9.3 733 18184 roll 1.01 - - 2670 - 2.28 0.053 1111 -622.8 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18213 350.2 9.0 734 18217 done 1.01 - - 2670 - 2.25 0.049 2526 628.9 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18534 320.8 8.9 750 18535 done 1.01 - - 2670 - - - 2527 - 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18843 294.1 8.4 765 18847 roll 1.01 - - 2670 - 2.25 0.054 1109 -630.2 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
18915 288.0 7.3 768 18920 done 1.01 - - 2670 - 2.25 0.048 2534 633.3 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19242 262.4 7.5 784 19243 done 1.01 - - 2670 - - - 2534 - 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19551 236.6 8.7 799 19555 roll 1.01 - - 2671 - 2.25 0.053 1119 -628.9 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19612 231.8 8.0 801 19618 done 1.01 - - 2670 - 2.22 0.048 2532 636.5 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19927 205.5 8.5 817 19928 done 1.01 - - 2670 - - - 2532 - 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20236 179.8 7.9 832 20240 roll 1.01 - - 2670 - 2.25 0.052 1117 -628.9 241.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20291 175.5 7.8 834 20295 done 1.07 - - 2670 - 2.22 0.048 2528 635.6 241.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20611 149.9 8.2 850 20612 done 1.07 - - 2670 - - - 2528 - 241.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20920 124.8 8.4 865 20925 roll 1.13 - - 2670 - 2.25 0.053 1114 -628.4 241.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20976 120.2 8.4 867 20981 done 1.23 0.12 0.083 2719 408.3 2.22 0.049 2521 633.8 241.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21300 88.1 9.5 897 21307 roll 1.14 0.15 0.131 2674 -300.0 2.30 0.065 3936 615.2 241.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21347 84.0 9.1 905 21353 done 1.14 - - 2674 - 2.20 0.041 2511 -647.7 241.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
21691 58.7 6.8 966 21705 roll 1.21 0.10 0.087 2719 450.0 2.25 0.056 1119 -618.7 248.4 7.15 0.882 1406 -3.6 0.027 - - - - - - - - -
21745 54.5 7.8 975 21751 done 1.21 - - 2719 - 2.22 0.050 2522 632.0 248.4 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22088 28.0 7.0 1036 22095 roll 1.21 - - 2719 - 2.30 0.067 3937 615.2 248.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
22157 22.4 8.2 1048 22164 done 1.10 0.17 0.135 2667 -305.9 2.20 0.043 2522 -643.2 248.4 - - 1404 - - - - - - - - - - -
22502 2.8 5.2 1109 22515 VBD 1.33 0.17 0.073 2736 405.9 - - 2520 - 302.4 11.12 0.928 1351 -4.8 0.002 - - - - - - - - -
22516 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22516 begin surface coast
22555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22555 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.45 - - 164 - - - 2341 - 275.23 10.00 0.894 1298 -5.3 0.001 - - - - - -