DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 173 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.11 of 150.00 AH used of 24V (75.93% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 14.82 of 100.00 AH used of 10V (85.18% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 392.73 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 127 VBD -1.08 - - 158 - - - 2319 - -146.0 -109.40 - 2968 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -2.8 19 150 roll -1.08 8.85 0.268 2191 229.7 2.40 0.079 3737 590.8 -146.0 -1.60 - 3019 -31.9 - - - - - - - - - -
319 38.1 -16.4 52 326 done -0.65 0.38 0.174 2295 273.7 2.17 0.041 2346 -641.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
663 67.0 -7.1 113 669 roll -0.65 - - 2295 - 2.33 0.067 3753 603.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
755 73.5 -7.3 129 762 done -0.72 - - 2295 - 2.20 0.039 2333 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1099 95.6 -6.6 190 1105 done -0.77 0.12 0.090 2248 -391.7 - - 2332 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1424 122.5 -8.8 213 1426 done -0.69 0.15 0.166 2287 260.0 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1733 146.0 -7.6 228 1737 roll -0.76 - - 2287 - 2.33 0.068 3743 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1846 154.9 -8.0 233 1851 done -0.88 0.15 0.093 2234 -353.3 2.17 0.041 2337 -647.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2177 187.4 -9.8 249 2182 roll -0.81 0.10 0.172 2258 240.0 2.22 0.054 930 -633.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2232 192.4 -8.5 251 2236 done -0.81 - - 2258 - 2.28 0.051 2343 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2554 215.5 -6.3 267 2558 roll -0.81 - - 2258 - 2.30 0.067 3752 612.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2667 222.1 -5.4 272 2670 done -0.86 - - 2258 - 2.20 0.041 2333 -645.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2999 237.7 -4.5 288 3003 roll -0.86 - - 2258 - 2.20 0.054 934 -635.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3066 241.4 -5.9 291 3070 done -0.86 - - 2258 - 2.25 0.051 2352 630.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3399 260.6 -6.4 307 3403 roll -0.91 - - 2258 - 2.28 0.067 3749 612.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3484 266.3 -7.2 310 3491 done -0.99 0.15 0.091 2204 -360.0 2.20 0.040 2323 -648.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3799 294.2 -8.9 326 3801 done -0.88 0.15 0.150 2245 273.3 - - 2322 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4109 316.2 -6.6 341 4113 roll -0.88 - - 2245 - 2.35 0.067 3752 608.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4199 322.2 -7.0 345 4203 done -0.94 - - 2246 - 2.17 0.040 2340 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4531 342.9 -6.2 361 4532 done -0.94 - - 2245 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4841 361.6 -5.9 376 4845 roll -0.94 - - 2245 - 2.33 0.065 3755 607.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4909 366.0 -7.0 379 4913 done -1.00 0.12 0.100 2202 -358.3 2.20 0.039 2326 -649.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5240 390.7 -7.5 395 5244 roll -0.90 0.15 0.153 2244 280.0 2.20 0.051 926 -636.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5295 394.8 -7.5 397 5299 done -0.90 - - 2243 - 2.28 0.049 2344 621.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5632 416.1 -6.3 408 5636 roll -0.90 - - 2243 - 2.28 0.064 3746 614.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5749 423.6 -6.6 410 5753 done -0.97 - - 2243 - 2.17 0.039 2333 -651.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6091 446.0 -6.6 419 6093 done -0.97 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6416 467.4 -6.5 427 6418 done -0.97 - - 2243 - - - 2333 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6742 488.3 -6.4 435 6746 roll -1.01 0.12 0.097 2194 -408.3 2.33 0.064 3743 605.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6825 494.9 -8.2 436 6832 done -0.92 0.17 0.150 2241 276.5 2.17 0.039 2334 -649.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7156 515.7 -6.1 445 7159 roll -0.92 - - 2242 - 2.20 0.052 935 -635.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7205 518.9 -6.7 446 7209 done -0.92 - - 2242 - 2.22 0.049 2343 634.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7530 538.1 -5.9 454 7534 roll -0.92 - - 2242 - 2.30 0.064 3753 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7653 545.5 -5.8 456 7657 done -0.99 - - 2242 - 2.17 0.038 2339 -651.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7990 564.8 -5.7 465 7992 done -1.04 0.12 0.093 2195 -391.7 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8314 588.3 -7.1 473 8319 roll -0.93 0.15 0.152 2235 266.7 2.35 0.064 3756 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8386 592.8 -6.2 474 8390 done -0.99 - - 2235 - 2.20 0.038 2330 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8723 611.5 -5.6 483 8727 roll -0.99 - - 2235 - 2.35 0.065 3751 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8778 614.8 -6.0 484 8783 done -1.05 0.12 0.100 2191 -366.7 2.20 0.038 2324 -648.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9096 637.1 -7.0 492 9098 done -0.93 0.15 0.149 2232 273.3 - - 2323 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9421 655.9 -5.9 500 9425 roll -0.93 - - 2232 - 2.35 0.067 3750 607.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9549 664.1 -5.9 502 9555 done -0.98 - - 2232 - 2.17 0.039 2341 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9880 684.2 -6.2 511 9881 done -0.98 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10205 703.8 -6.0 519 10206 done -0.98 - - 2232 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10529 722.9 -5.8 527 10533 roll -0.98 - - 2232 - 2.33 0.066 3747 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10636 729.4 -6.5 529 10641 done -1.04 0.10 0.111 2199 -330.0 2.17 0.040 2340 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10949 751.2 -7.0 537 10950 done -0.97 0.12 0.157 2231 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11273 770.6 -5.8 545 11277 roll -0.97 - - 2231 - 2.33 0.067 3743 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11408 778.9 -6.5 548 11412 done -1.03 - - 2231 - 2.17 0.041 2338 -647.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
11422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11422 begin apogee
11427 780.1 6.1 548 11562 done -0.34 0.40 0.140 2360 322.5 - - 2527 - - 132.05 1.378 2420 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
11563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11564 begin climb
11566 782.4 - 551 11716 roll 1.08 1.05 0.109 2667 292.4 2.62 0.065 3926 534.0 146.0 136.48 1.274 1824 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
11733 770.1 8.5 555 11737 done 0.87 0.17 0.144 2625 -247.1 2.42 0.039 2528 -577.7 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12056 746.1 7.7 563 12060 roll 0.87 - - 2625 - 2.40 0.067 3927 582.9 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12094 743.0 8.5 563 12101 done 0.77 - - 2624 - 2.28 0.041 2510 -621.5 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12426 719.9 6.9 572 12427 done 0.78 - - 2624 - - - 2510 - 149.3 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12750 698.7 6.4 580 12775 roll 0.80 - - 2624 - 2.45 0.068 3933 580.8 166.6 17.95 1.279 1740 -4.4 0.272 - - - - - - - - -
12786 696.2 6.4 580 12808 done 0.83 - - 2624 - 2.25 0.041 2520 -628.0 185.2 17.42 1.246 1664 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
13115 674.3 6.6 589 13128 done 0.84 - - 2624 - - - 2520 - 197.7 11.85 1.207 1613 -4.3 0.272 - - - - - - - - -
13440 652.2 7.0 597 13444 roll 0.84 - - 2624 - 2.25 0.054 1108 -627.6 198.3 - - 1611 - - - - - - - - - - -
13473 650.0 6.5 597 13494 done 0.95 - - 2624 - 2.28 0.050 2536 626.3 212.8 13.88 1.230 1552 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
13813 627.2 6.7 606 13828 roll 1.04 0.12 0.080 2677 441.7 2.33 0.054 1111 -611.6 222.7 9.73 1.163 1512 -4.1 0.251 - - - - - - - - -
13845 624.8 8.0 606 13849 done 0.96 0.12 0.137 2642 -291.7 2.28 0.050 2524 619.7 222.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14180 599.0 7.6 615 14184 roll 0.96 - - 2642 - 2.28 0.054 1108 -621.1 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14218 596.0 7.4 615 14225 done 1.02 - - 2642 - 2.25 0.049 2522 628.4 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14549 571.4 7.4 624 14553 roll 1.02 - - 2642 - 2.25 0.054 1111 -627.1 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14581 568.9 7.6 624 14586 done 1.08 0.10 0.088 2680 380.0 2.22 0.049 2523 636.0 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
14918 537.5 9.5 633 14920 done 0.98 0.12 0.137 2643 -308.3 - - 2523 - 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15242 512.3 7.8 641 15246 roll 0.98 - - 2643 - 2.25 0.054 1113 -626.7 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15276 509.9 7.2 641 15280 done 1.04 - - 2643 - 2.22 0.049 2527 636.9 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15612 483.2 7.9 650 15616 roll 1.04 - - 2643 - 2.22 0.054 1116 -635.6 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15644 480.7 7.2 650 15649 done 1.11 0.12 0.084 2692 408.3 2.22 0.048 2528 636.0 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15981 446.2 10.3 659 15985 roll 0.97 0.17 0.128 2639 -311.8 2.25 0.052 1115 -628.0 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16001 444.3 8.7 659 16006 done 0.97 - - 2639 - 2.25 0.049 2523 625.8 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16349 418.7 7.3 668 16353 roll 0.97 - - 2639 - 2.25 0.053 1106 -629.8 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16371 417.1 7.0 668 16375 done 1.03 - - 2639 - 2.22 0.048 2519 636.5 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16700 392.2 7.9 678 16703 roll 1.03 - - 2639 - 2.22 0.053 1116 -632.0 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
16732 389.4 8.7 679 16737 done 1.12 0.15 0.080 2700 406.7 2.22 0.048 2533 638.3 222.7 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17053 353.1 11.7 695 17055 done 0.97 0.20 0.130 2640 -300.0 - - 2533 - 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17362 327.2 8.2 710 17366 roll 0.97 - - 2639 - 2.25 0.052 1108 -633.3 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17395 324.5 8.1 711 17399 done 1.06 0.10 0.091 2679 400.0 2.22 0.048 2524 637.8 222.7 - - 1510 - - - - - - - - - - -
17715 293.6 9.5 727 17717 done 0.99 0.12 0.133 2641 -316.7 - - 2524 - 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18024 270.3 7.4 742 18029 roll 1.05 0.08 0.100 2678 462.5 2.25 0.051 1109 -628.9 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18046 268.4 8.7 743 18051 done 1.05 - - 2678 - 2.22 0.048 2532 641.0 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18379 238.6 9.1 759 18381 done 0.98 0.12 0.137 2641 -308.3 - - 2533 - 222.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
18688 216.6 6.7 774 18703 roll 1.07 0.10 0.086 2685 440.0 2.28 0.052 1104 -626.8 232.0 9.10 0.947 1474 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
18713 214.5 7.8 775 18718 done 1.07 - - 2685 - 2.25 0.047 2513 626.2 232.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19041 188.0 7.7 791 19045 roll 1.02 0.12 0.139 2649 -300.0 2.30 0.064 3936 618.7 232.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19057 186.9 7.1 792 19061 done 1.02 - - 2649 - 2.20 0.039 2508 -649.1 232.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
19389 165.2 6.6 808 19409 done 1.14 0.12 0.078 2704 458.3 - - 2507 - 245.7 12.98 0.970 1418 -4.3 0.083 - - - - - - - - -
19717 136.7 9.0 824 19722 roll 1.07 0.15 0.131 2660 -293.3 2.22 0.054 1111 -628.8 245.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
19740 134.9 8.2 825 19744 done 1.12 - - 2660 - 2.25 0.048 2530 630.7 245.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20072 109.3 7.7 841 20077 roll 1.21 0.15 0.072 2721 406.7 2.25 0.051 1119 -627.1 245.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20083 108.2 7.9 841 20087 done 1.29 - - 2721 - 2.22 0.048 2525 633.3 245.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -
20419 73.7 9.4 889 20425 done 1.20 0.10 0.139 2693 -280.0 - - 2525 - 245.7 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20763 50.0 5.0 950 20817 roll 1.28 - - 2693 - 2.40 0.053 1120 -585.4 304.8 47.92 0.986 1176 -5.0 0.029 - - - - - - - - -
20823 47.2 4.2 960 20901 done 1.47 0.20 0.067 2772 395.0 2.33 0.049 2532 606.0 387.4 69.93 0.914 840 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
21238 8.0 10.3 1033 21245 roll 1.40 0.15 0.134 2730 -280.0 2.35 0.055 1115 -603.0 387.4 - - 823 - - - - - - - - - - -
21305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21305 begin surface coast
21329 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21329 begin surface
SM 1.75 - - - - -10.39 7.20 0.064 162 -356.7 - - 2354 - 392.73 - - 819 - - - - - - - -