DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 172 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.93 of 150.00 AH used of 24V (76.05% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 14.74 of 100.00 AH used of 10V (85.26% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.13, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 120 VBD -1.08 - - 166 - - - 2324 - -146.0 -102.35 - 2882 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -2.6 18 143 roll -1.08 8.75 0.264 2192 231.5 2.42 0.079 3742 586.0 -146.0 -4.68 - 3019 -29.3 - - - - - - - - - -
334 43.7 -15.2 55 341 done -0.71 0.32 0.167 2283 284.4 2.20 0.041 2334 -640.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
679 72.0 -7.0 116 685 roll -0.71 - - 2283 - 2.33 0.065 3743 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
719 74.8 -7.1 123 725 done -0.71 - - 2283 - 2.20 0.040 2324 -645.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1061 100.4 -8.2 184 1065 roll -0.71 - - 2283 - 2.20 0.054 926 -635.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1129 106.0 -8.2 187 1133 done -0.71 - - 2283 - 2.25 0.048 2353 634.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1460 129.8 -6.4 203 1464 roll -0.71 - - 2283 - 2.28 0.066 3755 614.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1499 132.4 -6.7 204 1505 done -0.79 - - 2283 - 2.20 0.040 2326 -649.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1815 152.1 -6.5 220 1817 done -0.86 0.12 0.091 2236 -391.7 - - 2325 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2123 176.7 -7.9 235 2125 done -0.79 0.12 0.163 2269 275.0 - - 2325 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2434 197.8 -7.0 250 2438 roll -0.85 - - 2269 - 2.33 0.067 3741 607.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2511 203.1 -6.5 253 2516 done -0.95 0.15 0.087 2216 -353.3 2.17 0.041 2333 -648.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2832 230.5 -8.9 269 2837 roll -0.84 0.15 0.153 2257 273.3 2.35 0.066 3755 605.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2887 234.9 -7.7 271 2894 done -0.91 - - 2257 - 2.20 0.041 2333 -646.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3202 255.6 -6.0 287 3204 done -0.91 - - 2257 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3513 271.4 -5.0 302 3517 roll -0.96 0.12 0.097 2212 -375.0 2.33 0.065 3742 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3602 277.2 -6.6 306 3606 done -0.88 0.12 0.160 2244 266.7 2.17 0.040 2332 -649.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3927 293.4 -4.7 322 3931 roll -0.88 - - 2244 - 2.33 0.066 3749 608.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3978 295.7 -5.1 324 3981 done -0.93 - - 2244 - 2.17 0.040 2339 -649.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4304 311.5 -5.0 340 4305 done -0.93 - - 2244 - - - 2338 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4613 328.1 -5.5 355 4614 done -0.93 - - 2244 - - - 2338 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4923 345.4 -5.8 370 4927 roll -0.93 - - 2244 - 2.30 0.064 3743 610.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4968 348.1 -6.0 372 4973 done -0.99 0.10 0.098 2207 -370.0 2.17 0.039 2327 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5301 371.6 -7.1 388 5305 roll -0.90 0.12 0.155 2241 283.3 2.33 0.064 3742 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5345 374.4 -6.0 390 5348 done -0.95 - - 2241 - 2.15 0.038 2337 -653.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5671 394.6 -6.3 406 5675 roll -0.95 - - 2241 - 2.30 0.064 3742 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5717 397.7 -6.7 408 5721 done -1.02 0.10 0.100 2205 -360.0 2.15 0.038 2340 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6044 422.0 -7.3 417 6046 done -0.92 0.12 0.153 2239 283.3 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6369 441.6 -5.9 425 6372 roll -0.92 - - 2239 - 2.30 0.064 3743 611.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6430 445.2 -6.2 426 6434 done -0.98 - - 2239 - 2.17 0.038 2326 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6742 463.2 -5.9 434 6743 done -0.98 - - 2239 - - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7067 482.6 -6.0 442 7071 roll -0.98 - - 2239 - 2.33 0.064 3743 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7158 488.3 -6.2 444 7162 done -1.05 0.12 0.094 2194 -375.0 2.15 0.038 2338 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7487 511.6 -7.0 452 7489 done -0.93 0.15 0.152 2235 273.3 - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7812 530.6 -5.8 460 7815 roll -0.93 - - 2235 - 2.33 0.064 3749 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7868 533.9 -6.2 461 7871 done -0.98 - - 2235 - 2.17 0.039 2336 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8186 552.1 -5.7 469 8190 roll -0.98 - - 2235 - 2.33 0.064 3750 606.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8218 554.0 -6.0 469 8223 done -1.03 0.10 0.109 2201 -340.0 2.17 0.038 2335 -652.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8555 576.4 -6.7 478 8560 roll -0.94 0.12 0.156 2234 275.0 2.33 0.065 3746 605.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8599 579.3 -5.8 479 8603 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.038 2333 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8923 598.0 -5.8 487 8924 done -0.98 - - 2234 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9248 616.2 -5.4 495 9252 roll -0.98 - - 2234 - 2.33 0.065 3742 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9309 619.8 -5.8 496 9314 done -1.03 0.10 0.112 2200 -340.0 2.17 0.039 2325 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9622 639.3 -6.3 504 9627 roll -0.94 0.12 0.155 2232 266.7 2.35 0.066 3742 603.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9655 641.1 -5.2 504 9659 done -0.99 - - 2232 - 2.17 0.039 2331 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9991 657.7 -4.8 513 9992 done -0.99 - - 2232 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10316 674.9 -5.5 521 10320 roll -0.99 - - 2232 - 2.35 0.067 3751 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10406 679.8 -5.7 523 10411 done -1.04 0.10 0.113 2199 -330.0 2.20 0.040 2327 -647.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10736 700.3 -6.2 531 10738 done -0.96 0.10 0.163 2225 260.0 - - 2325 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11061 717.6 -5.4 539 11064 roll -0.96 - - 2225 - 2.35 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11106 719.9 -5.5 540 11110 done -0.96 - - 2226 - 2.17 0.040 2339 -647.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11114 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11114 begin apogee
11120 720.5 5.2 540 11254 done -0.34 0.43 0.148 2359 309.3 - - 2529 - - 130.75 1.339 2420 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11254 begin climb
11256 721.1 - 543 11406 roll 1.08 1.05 0.112 2667 293.3 2.62 0.067 3924 532.4 146.0 134.82 1.236 1824 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
11417 708.5 8.6 546 11423 done 0.98 - - 2667 - 2.42 0.039 2528 -576.9 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
11748 679.1 9.0 555 11750 done 0.83 0.20 0.140 2611 -280.0 - - 2528 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12073 658.5 6.2 563 12097 done 0.86 - - 2611 - - - 2528 - 169.9 20.73 1.246 1727 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
12441 633.5 7.1 572 12443 done 0.92 0.10 0.087 2652 410.0 - - 2527 - 169.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
12766 605.1 8.9 580 12768 done 0.85 0.12 0.140 2615 -308.3 - - 2527 - 169.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13091 581.2 7.2 588 13092 done 0.91 - - 2615 - - - 2527 - 169.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13416 558.0 7.0 596 13421 roll 0.97 0.12 0.081 2665 416.7 2.25 0.053 1109 -630.2 171.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13442 555.8 7.8 596 13447 done 0.97 - - 2665 - 2.28 0.048 2525 621.1 171.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13780 526.4 8.7 605 13785 roll 0.86 0.15 0.136 2621 -293.3 2.28 0.064 3940 620.6 171.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13812 523.7 7.6 605 13818 done 0.86 - - 2621 - 2.25 0.041 2506 -637.3 171.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14148 500.8 6.9 614 14157 done 0.87 - - 2621 - - - 2506 - 176.9 6.93 1.044 1698 -3.6 0.196 - - - - - - - - -
14474 478.6 6.9 622 14484 roll 0.92 - - 2621 - 2.20 0.054 1112 -633.6 181.3 5.40 0.946 1680 -3.3 0.191 - - - - - - - - -
14495 477.2 5.9 622 14530 done 1.03 0.15 0.076 2679 386.7 2.22 0.048 2522 635.1 213.4 27.35 1.200 1550 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
14840 445.2 9.5 631 14842 done 0.93 0.15 0.127 2635 -293.3 - - 2522 - 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15162 421.2 7.4 639 15166 roll 0.93 - - 2636 - 2.25 0.054 1119 -623.6 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15207 418.0 7.2 640 15211 done 1.02 - - 2635 - 2.22 0.048 2521 631.5 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15538 394.4 7.3 649 15542 roll 1.07 0.12 0.076 2691 466.7 2.25 0.053 1114 -625.3 213.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15572 391.5 9.5 650 15576 done 0.99 0.15 0.135 2648 -286.7 2.22 0.048 2522 634.2 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15892 365.1 8.1 666 15895 roll 0.99 - - 2648 - 2.25 0.054 1111 -627.1 213.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15914 363.4 7.8 667 15917 done 0.99 - - 2648 - 2.22 0.049 2521 635.1 213.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16245 337.1 8.1 683 16249 roll 0.99 - - 2648 - 2.22 0.053 1120 -631.1 213.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16272 334.8 7.5 684 16277 done 0.99 - - 2648 - 2.25 0.048 2528 625.8 213.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16601 308.2 8.6 700 16605 roll 0.99 - - 2648 - 2.22 0.053 1120 -634.2 213.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16628 305.6 8.9 701 16632 done 1.04 - - 2648 - 2.22 0.048 2535 637.4 213.4 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16954 275.4 9.2 717 16958 roll 1.04 - - 2648 - 2.25 0.052 1112 -632.4 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
16986 272.4 8.8 718 16991 done 1.11 0.12 0.084 2697 408.3 2.22 0.048 2533 640.1 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17307 238.0 10.6 734 17309 done 0.98 0.17 0.133 2645 -305.9 - - 2533 - 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17616 214.7 7.4 749 17619 roll 0.98 - - 2646 - 2.25 0.052 1111 -632.0 213.4 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17666 211.1 7.0 751 17670 done 1.07 0.08 0.104 2679 412.5 2.22 0.048 2526 637.4 214.9 - - 1547 - - - - - - - - - - -
17991 183.1 8.2 767 17992 done 1.07 - - 2679 - - - 2526 - 214.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
18301 158.5 8.0 782 18304 roll 1.07 - - 2679 - 2.22 0.051 1118 -634.2 214.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18323 156.8 7.2 783 18327 done 1.07 - - 2679 - 2.20 0.047 2522 638.2 214.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18654 130.6 7.5 799 18658 roll 1.07 - - 2679 - 2.25 0.064 3923 622.7 214.9 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18692 127.3 9.6 800 18699 done 0.95 0.15 0.138 2636 -286.7 2.15 0.040 2519 -653.0 214.9 - - 1550 - - - - - - - - - - -
19008 107.6 6.0 816 19039 roll 1.12 0.15 0.077 2696 400.0 2.25 0.052 1115 -624.0 244.2 25.77 0.986 1423 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
19090 101.1 8.5 820 19094 done 1.12 - - 2696 - 2.28 0.048 2533 621.9 244.2 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19432 75.1 7.5 878 19438 done 1.12 - - 2696 - - - 2533 - 244.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19774 49.2 7.1 939 19780 roll 1.12 - - 2696 - 2.28 0.053 1111 -623.7 244.2 - - 1421 - - - - - - - - - - -
19815 46.3 6.6 946 19834 done 1.18 - - 2696 - 2.25 0.049 2530 630.7 255.5 10.48 0.915 1377 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
20171 23.3 6.4 1009 20190 roll 1.27 - - 2696 - 2.35 0.067 3926 594.0 272.5 14.48 0.937 1307 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
20208 20.7 6.8 1015 20221 done 1.28 - - 2696 - 2.22 0.041 2510 -637.8 278.8 6.43 0.798 1283 -3.7 0.011 - - - - - - - - -
20483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20484 begin surface coast
20513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20513 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.40 7.15 0.073 158 -355.0 - - 2319 - 280.13 - - 1278 - - - - - - - -