prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.92 of 91.80 AH used of 24V (89.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.75 of 61.20 AH used of 10V (95.51% remains) | |
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | VBD | -1.42 | - | - | 166 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | -113.97 | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 3.9 | -5.8 | 18 | 162 | roll | -1.42 | 8.45 | 0.278 | 2124 | 231.7 | 2.47 | 0.084 | 3712 | 577.3 | -146.0 | -12.77 | - | 3306 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 20.6 | -31.0 | 26 | 191 | done | -0.81 | 0.50 | 0.189 | 2259 | 270.0 | 2.30 | 0.051 | 2296 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 61.7 | -11.0 | 87 | 535 | roll | -1.01 | 0.15 | 0.108 | 2209 | -333.3 | 2.38 | 0.072 | 3713 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | 66.9 | -12.8 | 94 | 575 | done | -1.13 | - | - | 2209 | - | 2.25 | 0.045 | 2295 | -630.2 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 110.6 | -12.3 | 148 | 917 | roll | -1.20 | 0.12 | 0.118 | 2168 | -341.7 | 2.25 | 0.061 | 882 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 123.3 | -14.3 | 156 | 1007 | done | -1.12 | 0.10 | 0.217 | 2188 | 200.0 | 2.30 | 0.057 | 2309 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 162.5 | -11.5 | 186 | 1329 | roll | -1.12 | - | - | 2188 | - | 2.30 | 0.074 | 3709 | 608.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 178.3 | -11.4 | 198 | 1472 | done | -1.25 | 0.08 | 0.100 | 2157 | -387.5 | 2.25 | 0.047 | 2296 | -628.0 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1791 | 221.1 | -13.3 | 229 | 1795 | roll | -1.25 | - | - | 2157 | - | 2.22 | 0.062 | 893 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 229.9 | -14.2 | 234 | 1858 | done | -1.18 | 0.08 | 0.205 | 2176 | 237.5 | 2.30 | 0.058 | 2306 | 614.3 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 268.4 | -11.0 | 265 | 2181 | roll | -1.24 | - | - | 2176 | - | 2.30 | 0.076 | 3712 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 284.7 | -10.8 | 278 | 2327 | done | -1.36 | 0.15 | 0.112 | 2128 | -320.0 | 2.22 | 0.048 | 2288 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 330.4 | -14.2 | 309 | 2656 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.206 | 2157 | 241.7 | 2.22 | 0.062 | 881 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 343.9 | -11.8 | 318 | 2763 | done | -1.28 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.058 | 2305 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 381.3 | -11.9 | 349 | 3086 | roll | -1.28 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.077 | 3714 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3198 | 395.5 | -12.4 | 359 | 3205 | done | -1.38 | - | - | 2157 | - | 2.25 | 0.048 | 2292 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 432.5 | -11.4 | 390 | 3527 | roll | -1.38 | - | - | 2157 | - | 2.20 | 0.061 | 889 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 440.5 | -11.5 | 396 | 3593 | done | -1.38 | - | - | 2157 | - | 2.25 | 0.058 | 2305 | 629.3 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 477.3 | -11.6 | 427 | 3926 | roll | -1.44 | 0.12 | 0.119 | 2119 | -316.7 | 2.30 | 0.075 | 3721 | 615.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 490.3 | -12.5 | 435 | 4027 | done | -1.44 | - | - | 2119 | - | 2.25 | 0.047 | 2292 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4216 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4220 | 515.9 | 12.9 | 454 | 4350 | done | -0.34 | 0.82 | 0.184 | 2359 | 292.7 | - | - | 2506 | - | - | 125.47 | 1.306 | 2708 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4351 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4352 | 519.4 | - | 467 | 4490 | roll | 1.42 | 1.27 | 0.120 | 2741 | 300.8 | 2.78 | 0.073 | 3908 | 504.3 | 146.0 | 130.12 | 1.212 | 2111 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4694 | 486.9 | 12.7 | 497 | 4699 | done | 1.01 | 0.35 | 0.176 | 2653 | -251.4 | 2.38 | 0.046 | 2497 | -592.9 | 146.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 460.7 | 8.2 | 527 | 5056 | roll | 1.06 | - | - | 2654 | - | 2.60 | 0.074 | 3903 | 540.8 | 183.8 | 32.42 | 1.210 | 1958 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5141 | 448.7 | 10.6 | 538 | 5145 | done | 0.96 | - | - | 2653 | - | 2.35 | 0.045 | 2498 | -597.9 | 183.8 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 419.9 | 9.0 | 569 | 5496 | roll | 0.99 | - | - | 2653 | - | 2.58 | 0.076 | 3907 | 546.1 | 206.1 | 19.88 | 1.180 | 1867 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 413.1 | 10.5 | 575 | 5545 | done | 0.92 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.045 | 2490 | -603.0 | 206.1 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5872 | 384.4 | 8.5 | 606 | 5906 | roll | 1.01 | - | - | 2653 | - | 2.55 | 0.075 | 3912 | 557.6 | 237.2 | 26.88 | 1.183 | 1741 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5911 | 381.0 | 8.4 | 609 | 5947 | done | 1.11 | 0.10 | 0.108 | 2685 | 320.0 | 2.38 | 0.044 | 2489 | -597.9 | 270.9 | 29.80 | 1.144 | 1603 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6264 | 343.5 | 11.3 | 642 | 6265 | done | 1.11 | - | - | 2685 | - | - | - | 2490 | - | 270.9 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6582 | 310.8 | 9.8 | 672 | 6594 | roll | 1.12 | - | - | 2686 | - | 2.45 | 0.075 | 3907 | 578.4 | 275.1 | 4.82 | 0.861 | 1585 | -3.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6616 | 307.0 | 10.9 | 675 | 6620 | done | 1.12 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.044 | 2498 | -618.0 | 275.1 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 273.5 | 10.3 | 706 | 6948 | done | 1.12 | - | - | 2689 | - | - | - | 2498 | - | 275.1 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 241.2 | 9.8 | 736 | 7275 | done | 1.18 | - | - | 2689 | - | - | - | 2498 | - | 278.6 | 4.57 | 0.839 | 1572 | -2.8 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 208.1 | 9.9 | 767 | 7598 | roll | 1.25 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.074 | 3919 | 597.1 | 279.7 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7605 | 207.0 | 9.8 | 768 | 7618 | done | 1.30 | 0.10 | 0.114 | 2723 | 340.0 | 2.25 | 0.044 | 2491 | -634.7 | 284.5 | 6.70 | 0.972 | 1548 | -3.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 170.1 | 11.0 | 799 | 7935 | done | 1.30 | - | - | 2723 | - | - | - | 2491 | - | 284.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 134.5 | 11.2 | 829 | 8256 | roll | 1.30 | - | - | 2723 | - | 2.38 | 0.076 | 3915 | 598.3 | 284.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8302 | 128.1 | 13.9 | 833 | 8311 | done | 1.17 | 0.12 | 0.168 | 2690 | -275.0 | 2.25 | 0.047 | 2507 | -625.8 | 284.5 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8628 | 97.4 | 8.8 | 866 | 8654 | done | 1.31 | 0.12 | 0.104 | 2733 | 358.3 | - | - | 2507 | - | 309.4 | 21.23 | 1.100 | 1445 | -4.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8991 | 58.0 | 10.3 | 930 | 8998 | roll | 1.31 | - | - | 2733 | - | 2.30 | 0.061 | 1081 | -620.0 | 309.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9003 | 56.7 | 10.6 | 932 | 9009 | done | 1.31 | - | - | 2734 | - | 2.33 | 0.057 | 2510 | 613.3 | 309.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 25.8 | 7.8 | 993 | 9393 | roll | 1.49 | 0.10 | 0.111 | 2770 | 360.0 | 2.45 | 0.075 | 3910 | 571.4 | 356.2 | 38.10 | 1.073 | 1255 | -4.9 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9593 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9611 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9611 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.44 | - | - | 166 | - | - | - | 2298 | - | 375.06 | 14.20 | 1.003 | 1179 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||