prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.76 of 91.80 AH used of 24V (89.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.69 of 61.20 AH used of 10V (95.60% remains) | |
| • Surface angle -63.9 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 141 | VBD | -1.42 | - | - | 161 | - | - | - | 2281 | - | -146.0 | -123.62 | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 3.3 | -6.4 | 20 | 177 | roll | -1.42 | 8.48 | 0.278 | 2111 | 230.0 | 2.45 | 0.084 | 3708 | 582.4 | -146.0 | -15.05 | - | 3307 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 51.3 | -16.4 | 52 | 336 | done | -1.20 | 0.25 | 0.189 | 2174 | 252.0 | 2.25 | 0.047 | 2299 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 102.2 | -14.4 | 112 | 676 | roll | -1.20 | - | - | 2174 | - | 2.25 | 0.060 | 894 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 129.3 | -14.2 | 128 | 865 | done | -1.20 | - | - | 2174 | - | 2.30 | 0.055 | 2301 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 173.9 | -13.7 | 159 | 1185 | roll | -1.20 | - | - | 2175 | - | 2.33 | 0.074 | 3716 | 607.3 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 190.9 | -13.8 | 170 | 1309 | done | -1.27 | - | - | 2175 | - | 2.22 | 0.047 | 2298 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 234.0 | -12.7 | 201 | 1636 | done | -1.27 | - | - | 2174 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 271.5 | -11.4 | 231 | 1954 | done | -1.27 | - | - | 2174 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 305.5 | -9.8 | 261 | 2279 | roll | -1.34 | 0.12 | 0.113 | 2135 | -325.0 | 2.35 | 0.074 | 3720 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 319.8 | -13.3 | 270 | 2392 | done | -1.34 | - | - | 2135 | - | 2.25 | 0.048 | 2301 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2711 | 362.0 | -13.3 | 301 | 2715 | roll | -1.28 | 0.10 | 0.204 | 2156 | 210.0 | 2.22 | 0.061 | 894 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2787 | 371.8 | -12.0 | 307 | 2794 | done | -1.28 | - | - | 2157 | - | 2.28 | 0.059 | 2300 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | 409.2 | -11.5 | 338 | 3115 | roll | -1.28 | - | - | 2157 | - | 2.30 | 0.079 | 3708 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3206 | 420.3 | -11.9 | 346 | 3213 | done | -1.37 | - | - | 2157 | - | 2.22 | 0.048 | 2300 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 457.3 | -11.4 | 377 | 3537 | roll | -1.44 | 0.12 | 0.120 | 2119 | -316.7 | 2.22 | 0.061 | 885 | -637.4 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 472.8 | -13.2 | 387 | 3654 | done | -1.35 | 0.10 | 0.219 | 2140 | 210.0 | 2.25 | 0.058 | 2304 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 512.2 | -11.9 | 417 | 3977 | roll | -1.35 | - | - | 2139 | - | 2.30 | 0.076 | 3718 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4078 | 524.9 | -11.5 | 426 | 4085 | done | -1.40 | - | - | 2139 | - | 2.22 | 0.046 | 2300 | -638.7 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4097 | 526.8 | 11.7 | 428 | 4227 | done | -0.34 | 0.75 | 0.174 | 2363 | 298.7 | - | - | 2513 | - | - | 125.72 | 1.309 | 2708 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | 531.1 | - | 441 | 4368 | roll | 1.42 | 1.27 | 0.120 | 2746 | 301.6 | 2.72 | 0.073 | 3916 | 515.8 | 146.0 | 130.32 | 1.217 | 2112 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4623 | 491.9 | 13.7 | 475 | 4630 | done | 1.01 | 0.35 | 0.179 | 2654 | -262.9 | 2.38 | 0.047 | 2495 | -597.1 | 146.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 464.2 | 8.0 | 506 | 4991 | roll | 1.07 | - | - | 2655 | - | 2.62 | 0.076 | 3907 | 538.9 | 189.4 | 37.12 | 1.213 | 1935 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | 444.6 | 10.9 | 523 | 5149 | done | 0.98 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.046 | 2495 | -593.3 | 189.4 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | 416.0 | 8.4 | 554 | 5503 | roll | 1.02 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.075 | 3909 | 554.5 | 222.7 | 28.55 | 1.196 | 1799 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 408.7 | 11.0 | 560 | 5548 | done | 0.97 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.044 | 2502 | -591.2 | 222.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | 378.7 | 9.0 | 591 | 5892 | roll | 1.08 | - | - | 2654 | - | 2.55 | 0.075 | 3912 | 552.9 | 244.4 | 19.27 | 1.161 | 1710 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 367.8 | 10.7 | 600 | 5977 | done | 1.08 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.044 | 2499 | -601.3 | 244.4 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 339.1 | 8.5 | 631 | 6330 | roll | 1.23 | 0.17 | 0.094 | 2714 | 352.9 | 2.58 | 0.074 | 3912 | 547.7 | 277.2 | 27.88 | 1.167 | 1577 | -4.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | 326.4 | 14.6 | 640 | 6402 | done | 1.07 | 0.20 | 0.166 | 2664 | -250.0 | 2.35 | 0.045 | 2490 | -605.1 | 277.2 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6723 | 296.0 | 9.0 | 670 | 6748 | roll | 1.20 | 0.12 | 0.100 | 2707 | 358.3 | 2.50 | 0.074 | 3913 | 569.2 | 297.9 | 18.17 | 1.127 | 1493 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6770 | 290.5 | 12.4 | 674 | 6775 | done | 1.13 | 0.12 | 0.169 | 2677 | -250.0 | 2.33 | 0.044 | 2499 | -606.9 | 297.9 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7099 | 259.1 | 9.8 | 705 | 7112 | roll | 1.23 | 0.10 | 0.106 | 2713 | 360.0 | 2.42 | 0.074 | 3910 | 583.1 | 303.2 | 6.03 | 0.934 | 1470 | -3.5 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7124 | 256.3 | 11.5 | 707 | 7128 | done | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.30 | 0.044 | 2487 | -618.7 | 303.2 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 218.1 | 12.4 | 737 | 7451 | roll | 1.23 | - | - | 2716 | - | 2.42 | 0.076 | 3919 | 591.7 | 303.2 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7515 | 209.4 | 13.2 | 743 | 7520 | done | 1.14 | 0.15 | 0.171 | 2679 | -246.7 | 2.28 | 0.045 | 2489 | -627.2 | 303.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 178.2 | 9.2 | 773 | 7863 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.095 | 2732 | 353.3 | 2.45 | 0.076 | 3909 | 579.6 | 320.1 | 15.23 | 1.098 | 1403 | -4.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 174.8 | 11.5 | 775 | 7875 | done | 1.30 | - | - | 2732 | - | 2.30 | 0.044 | 2502 | -611.7 | 320.1 | - | - | 1402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 137.0 | 11.3 | 806 | 8197 | roll | 1.30 | - | - | 2732 | - | 2.38 | 0.074 | 3917 | 594.5 | 320.1 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8254 | 129.5 | 12.0 | 811 | 8259 | done | 1.19 | 0.15 | 0.173 | 2694 | -253.3 | 2.28 | 0.047 | 2487 | -627.2 | 320.1 | - | - | 1401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 99.6 | 9.0 | 841 | 8605 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.100 | 2738 | 366.7 | 2.47 | 0.075 | 3903 | 573.3 | 341.1 | 18.12 | 1.087 | 1316 | -4.7 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8611 | 96.2 | 11.1 | 846 | 8617 | done | 1.34 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.046 | 2499 | -615.8 | 341.1 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8954 | 57.3 | 10.7 | 907 | 8960 | done | 1.34 | - | - | 2744 | - | - | - | 2499 | - | 341.1 | - | - | 1315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 20.4 | 11.0 | 968 | 9304 | roll | 1.34 | - | - | 2743 | - | 2.38 | 0.077 | 3919 | 596.6 | 341.1 | - | - | 1314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9516 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9517 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.57 | - | - | - | - | -10.45 | - | - | 165 | - | - | - | 2287 | - | 375.06 | 25.92 | 1.068 | 1179 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||