prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.95 of 91.80 AH used of 24V (35.78% remains) | |
| • Previous NAKs 17, Timeouts 0 | • 36.69 of 61.20 AH used of 10V (40.05% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 68 | VBD | -1.28 | - | - | 27 | - | - | - | 2569 | - | -117.3 | -39.42 | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -4.3 | 4 | 127 | roll | -1.28 | 11.27 | 0.120 | 2214 | 194.1 | 2.55 | 0.058 | 1147 | -557.6 | -117.3 | -35.17 | - | 2951 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 39.8 | -12.4 | 31 | 388 | done | -1.12 | 0.20 | 0.123 | 2250 | 180.0 | 2.47 | 0.038 | 2551 | 568.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 710 | 71.1 | -9.0 | 62 | 714 | roll | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.046 | 1147 | -561.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 74.9 | -8.7 | 65 | 755 | done | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.47 | 0.039 | 2550 | 568.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 104.3 | -8.9 | 83 | 1084 | roll | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.047 | 1147 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 110.2 | -9.7 | 86 | 1147 | done | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.041 | 2556 | 563.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 136.7 | -7.6 | 102 | 1474 | roll | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.53 | 0.048 | 1142 | -558.9 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 139.7 | -7.7 | 104 | 1515 | done | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.041 | 2557 | 566.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 165.9 | -7.5 | 116 | 1860 | roll | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.53 | 0.048 | 1139 | -560.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1934 | 171.8 | -7.3 | 117 | 1940 | done | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.042 | 2558 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | 195.1 | -7.1 | 126 | 2272 | roll | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.53 | 0.048 | 1142 | -559.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2354 | 202.0 | -8.2 | 128 | 2359 | done | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.043 | 2553 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 227.6 | -8.0 | 136 | 2685 | roll | -1.07 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.050 | 1147 | -562.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 233.1 | -7.9 | 137 | 2753 | done | -1.11 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.044 | 2558 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 257.4 | -7.1 | 146 | 3088 | done | -1.11 | - | - | 2250 | - | - | - | 2559 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 279.3 | -6.6 | 154 | 3416 | roll | -1.15 | - | - | 2250 | - | 2.53 | 0.051 | 1145 | -558.9 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3508 | 286.1 | -6.6 | 156 | 3512 | done | -1.20 | - | - | 2250 | - | 2.50 | 0.045 | 2556 | 564.4 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 306.1 | -6.3 | 163 | 3822 | done | -1.24 | - | - | 2250 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 327.1 | -6.5 | 167 | 4149 | roll | -1.29 | 0.15 | 0.066 | 2210 | -266.7 | 2.55 | 0.053 | 1144 | -553.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 336.3 | -8.9 | 168 | 4255 | done | -1.29 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.048 | 2555 | 557.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 368.6 | -8.4 | 173 | 4641 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.55 | 0.058 | 1149 | -551.4 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 372.7 | -8.7 | 173 | 4686 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.53 | 0.051 | 2555 | 555.7 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 403.0 | -8.5 | 178 | 5044 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.60 | 0.063 | 1142 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5095 | 407.9 | -8.6 | 178 | 5100 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.58 | 0.057 | 2556 | 548.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 436.8 | -8.4 | 183 | 5445 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.068 | 1145 | -538.5 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 441.0 | -8.3 | 183 | 5496 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.60 | 0.062 | 2557 | 543.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | 469.0 | -8.0 | 188 | 5847 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.074 | 1147 | -532.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | 472.6 | -8.2 | 188 | 5892 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.62 | 0.069 | 2556 | 537.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 498.5 | -7.3 | 193 | 6249 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.084 | 1155 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6295 | 502.2 | -7.1 | 193 | 6300 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.078 | 2550 | 526.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6646 | 524.8 | -6.4 | 198 | 6654 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.70 | 0.094 | 1158 | -515.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6705 | 528.7 | -6.9 | 198 | 6710 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.70 | 0.088 | 2552 | 516.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 552.8 | -6.9 | 203 | 7062 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.70 | 0.087 | 1149 | -519.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7119 | 557.7 | -8.2 | 203 | 7123 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.082 | 2549 | 524.3 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7459 | 583.9 | -7.7 | 208 | 7460 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | - | - | 2549 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7782 | 607.4 | -7.3 | 212 | 7786 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7833 | 611.0 | -7.0 | 212 | 7838 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.080 | 2555 | 525.5 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 636.3 | -7.2 | 217 | 8189 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.084 | 1154 | -524.7 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 639.6 | -7.5 | 217 | 8234 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.080 | 2557 | 525.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 665.0 | -7.2 | 222 | 8588 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 687.9 | -7.1 | 226 | 8913 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.084 | 1148 | -527.7 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9049 | 698.2 | -7.4 | 227 | 9054 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.079 | 2555 | 527.0 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9401 | 722.7 | -6.9 | 232 | 9405 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.083 | 1153 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 727.1 | -6.8 | 232 | 9468 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.077 | 2550 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 750.7 | -6.9 | 237 | 9811 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.082 | 1148 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9852 | 754.1 | -6.7 | 237 | 9856 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.077 | 2557 | 527.7 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 778.1 | -6.7 | 242 | 10214 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.70 | 0.083 | 1148 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 782.2 | -6.8 | 242 | 10270 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.077 | 2558 | 528.1 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 805.2 | -6.7 | 247 | 10617 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.70 | 0.083 | 1146 | -523.0 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 808.9 | -7.3 | 247 | 10667 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.077 | 2556 | 528.1 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11014 | 833.8 | -7.1 | 252 | 11016 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 856.1 | -6.9 | 256 | 11341 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.082 | 1154 | -529.1 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11432 | 863.4 | -7.0 | 257 | 11437 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.077 | 2553 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11749 | 885.0 | -6.8 | 261 | 11753 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.082 | 1148 | -526.2 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11804 | 888.8 | -6.6 | 261 | 11809 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.077 | 2551 | 529.4 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12151 | 912.0 | -6.7 | 266 | 12156 | roll | -1.25 | - | - | 2211 | - | 2.67 | 0.082 | 1147 | -525.8 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 915.4 | -6.5 | 266 | 12206 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.077 | 2557 | 528.1 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12553 | 938.4 | -6.6 | 271 | 12558 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.082 | 1154 | -525.5 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 942.0 | -6.7 | 271 | 12608 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.65 | 0.077 | 2553 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 966.5 | -7.0 | 276 | 12956 | done | -1.25 | - | - | 2210 | - | - | - | 2553 | - | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13277 | 987.8 | -6.6 | 280 | 13282 | roll | -1.25 | - | - | 2210 | - | 2.67 | 0.082 | 1150 | -525.5 | -117.3 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13313 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13313 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13323 | 990.3 | 6.1 | 280 | 13430 | done | -0.45 | 0.85 | 0.071 | 2395 | 217.6 | - | - | 2009 | - | - | 103.12 | 1.459 | 2473 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13434 | 991.8 | - | 281 | 13550 | roll | 1.28 | 1.75 | 0.051 | 2778 | 218.9 | 2.90 | 0.097 | 601 | -485.5 | 117.3 | 107.57 | 1.410 | 1994 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13574 | 990.8 | 5.5 | 283 | 13593 | done | 1.06 | 0.25 | 0.123 | 2734 | -176.0 | 2.67 | 0.064 | 2010 | 527.7 | 130.8 | 13.82 | 1.261 | 1939 | -4.0 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 22344 | 419.3 | 8.6 | 389 | 22349 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.55 | 0.046 | 1991 | -557.6 | 231.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23159 | 358.6 | 6.9 | 398 | 23163 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.044 | 1997 | -560.1 | 231.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23555 | 329.3 | 7.4 | 402 | 23559 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.043 | 1989 | -563.2 | 231.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 23962 | 300.3 | 6.2 | 407 | 23967 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.53 | 0.042 | 1991 | -564.0 | 231.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25172 | 211.4 | 7.9 | 435 | 25177 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.041 | 2001 | -566.8 | 231.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26032 | 152.9 | 6.1 | 456 | 26037 | done | 0.97 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.040 | 1996 | -567.6 | 231.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26910 | 101.8 | 7.1 | 495 | 26915 | done | 1.19 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.039 | 1987 | -570.0 | 278.9 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27313 | 77.6 | 4.8 | 516 | 27349 | done | 1.25 | - | - | 2760 | - | 2.53 | 0.038 | 1991 | -563.2 | 327.6 | 29.40 | 0.811 | 1137 | -4.7 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27676 | 53.1 | 7.3 | 550 | 27681 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.062 | 2792 | 266.7 | 2.65 | 0.061 | 3417 | 538.1 | 327.6 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27729 | 48.7 | 7.5 | 554 | 27733 | done | 1.32 | - | - | 2791 | - | 2.53 | 0.038 | 1989 | -564.4 | 327.6 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28059 | 23.9 | 7.5 | 584 | 28064 | roll | 1.32 | - | - | 2792 | - | 2.65 | 0.062 | 3423 | 541.1 | 327.6 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28135 | 18.5 | 8.4 | 590 | 28139 | done | 1.32 | - | - | 2791 | - | 2.50 | 0.038 | 2001 | -568.8 | 327.6 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28437 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 31 | - | - | - | 2565 | - | 350.04 | 18.70 | 0.694 | 1046 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||