WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.78 of 91.80 AH used of 24V (35.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.59 of 61.20 AH used of 10V (40.21% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2570 - -117.3 -39.97 - 1932 - - - - - - - - - - -
76 3.6 -4.8 4 124 roll -1.28 11.25 0.120 2213 194.2 2.55 0.059 1143 -559.6 -117.3 -31.33 - 2952 -32.6 - - - - - - - - - -
250 26.0 -12.8 19 255 done -1.13 0.20 0.121 2248 175.0 2.47 0.038 2550 569.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
579 59.7 -9.2 49 584 roll -1.07 - - 2249 - 2.50 0.045 1146 -561.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
710 72.5 -9.9 60 714 done -1.07 - - 2248 - 2.47 0.039 2550 568.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1040 103.3 -8.8 79 1041 done -1.07 - - 2249 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1349 127.5 -7.5 94 1353 roll -1.07 - - 2249 - 2.50 0.048 1150 -560.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1456 136.0 -7.9 99 1461 done -1.07 - - 2249 - 2.45 0.041 2549 571.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1802 163.6 -8.1 112 1806 roll -1.07 - - 2249 - 2.50 0.048 1150 -559.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1858 167.7 -6.9 113 1862 done -1.07 - - 2249 - 2.47 0.041 2556 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2206 193.0 -7.5 122 2207 done -1.07 - - 2249 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2531 218.8 -7.8 130 2535 roll -1.07 - - 2249 - 2.53 0.049 1146 -557.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2672 230.1 -8.4 133 2677 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.044 2553 562.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2986 253.7 -7.4 141 2991 roll -1.07 - - 2249 - 2.53 0.050 1144 -556.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3054 258.8 -7.6 142 3058 done -1.07 - - 2248 - 2.50 0.044 2553 563.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3392 280.5 -6.3 151 3396 roll -1.07 - - 2248 - 2.53 0.051 1146 -556.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3459 285.2 -7.1 152 3463 done -1.12 - - 2249 - 2.50 0.046 2552 562.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3796 308.0 -6.9 160 3800 roll -1.17 - - 2248 - 2.53 0.052 1144 -556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3875 313.9 -7.3 160 3881 done -1.21 - - 2249 - 2.53 0.047 2559 559.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4205 339.1 -7.7 165 4210 roll -1.26 0.12 0.069 2219 -250.0 2.55 0.054 1149 -552.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4261 344.1 -9.3 165 4265 done -1.26 - - 2219 - 2.50 0.048 2548 559.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4607 371.3 -7.8 170 4611 roll -1.26 - - 2218 - 2.55 0.059 1149 -548.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4685 377.2 -7.4 170 4691 done -1.26 - - 2218 - 2.53 0.053 2550 553.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5015 400.5 -7.1 175 5016 done -1.26 - - 2218 - - - 2550 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5337 424.6 -7.5 179 5345 roll -1.26 - - 2219 - 2.60 0.067 1147 -539.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5418 431.3 -8.3 179 5423 done -1.26 - - 2218 - 2.58 0.061 2550 543.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5748 457.1 -7.9 183 5749 done -1.26 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6070 481.0 -7.4 187 6075 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.079 1151 -527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6166 488.5 -8.2 188 6171 done -1.26 - - 2219 - 2.65 0.074 2556 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6483 514.0 -8.2 192 6484 done -1.26 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6805 540.4 -8.2 196 6806 done -1.26 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7128 565.1 -7.7 200 7132 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.085 1157 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7184 569.4 -7.7 200 7188 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.080 2551 526.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7529 592.9 -6.8 205 7534 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.084 1153 -523.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7586 596.9 -6.7 205 7590 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.079 2550 527.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7932 620.6 -6.9 210 7936 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.084 1154 -522.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7976 623.8 -7.1 210 7981 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.078 2550 526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8334 650.2 -7.4 215 8338 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.084 1149 -524.7 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8379 653.8 -8.1 215 8383 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.077 2552 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8738 680.9 -7.6 220 8739 done -1.26 - - 2219 - - - 2552 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9059 704.5 -7.3 224 9063 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.082 1148 -525.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9103 707.9 -7.0 224 9108 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.076 2551 529.4 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9461 731.5 -6.6 229 9466 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.081 1147 -525.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9523 735.9 -6.9 229 9528 done -1.26 - - 2218 - 2.67 0.076 2558 528.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9864 758.4 -6.6 234 9865 done -1.26 - - 2218 - - - 2558 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10189 778.5 -6.2 238 10193 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.082 1156 -525.1 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10284 784.9 -6.6 239 10289 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.075 2557 528.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10601 805.8 -6.6 243 10602 done -1.26 - - 2219 - - - 2557 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10924 828.4 -7.0 247 10929 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.081 1152 -526.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10986 833.0 -7.1 247 10991 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.075 2555 529.4 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11327 857.3 -7.2 252 11328 done -1.26 - - 2218 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11650 878.8 -6.7 256 11654 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.081 1148 -527.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11757 885.9 -6.6 257 11761 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.076 2553 530.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12142 909.8 -6.2 262 12146 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.082 1148 -526.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12198 913.6 -7.2 262 12202 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.075 2552 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12544 935.3 -6.3 267 12545 done -1.26 - - 2218 - - - 2552 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12867 953.8 -5.7 271 12871 roll -1.26 - - 2218 - 2.67 0.081 1148 -525.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12929 957.6 -6.0 271 12933 done -1.26 - - 2218 - 2.65 0.076 2552 529.8 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13272 977.0 -5.7 276 13276 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.081 1157 -526.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13322 980.3 -6.0 276 13326 done -1.26 - - 2218 - 2.62 0.075 2549 531.3 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13509 begin apogee
13518 991.6 6.0 279 13625 done -0.45 0.85 0.073 2399 212.9 - - 2008 - - 103.78 1.450 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
13625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13625 begin climb
13629 994.1 - 280 13745 roll 1.28 1.75 0.051 2781 218.3 2.90 0.100 590 -489.0 117.3 107.72 1.412 1994 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
13807 990.4 6.3 282 13812 done 1.03 0.30 0.127 2728 -176.7 2.67 0.064 2004 529.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14165 967.6 6.3 287 14171 roll 0.91 0.15 0.106 2696 -213.3 2.80 0.099 3415 503.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14245 962.6 6.3 287 14250 done 0.83 - - 2696 - 2.62 0.058 1997 -541.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14575 944.1 5.6 292 14594 roll 0.78 0.12 0.107 2672 -200.0 2.90 0.094 3410 487.2 128.2 11.40 1.267 1950 -3.9 0.309 - - - - - - - - -
14674 938.4 5.4 293 14698 done 0.80 - - 2672 - 2.62 0.058 1994 -540.5 145.4 17.73 1.319 1879 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
15074 914.6 6.0 298 15079 roll 0.80 - - 2672 - 2.80 0.094 3413 506.8 145.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
15204 906.4 5.8 299 15218 done 0.80 - - 2672 - 2.62 0.058 1993 -542.0 150.9 6.68 1.123 1857 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
15571 884.3 6.0 304 15575 roll 0.80 - - 2672 - 2.80 0.094 3410 506.1 150.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15677 877.8 5.2 305 15706 done 0.83 - - 2671 - 2.60 0.058 2001 -541.9 172.6 21.48 1.324 1769 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
16066 856.2 5.6 310 16085 roll 0.84 - - 2671 - 2.88 0.092 3410 489.2 183.6 12.02 1.246 1724 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
16187 848.6 6.1 311 16192 done 0.84 - - 2671 - 2.62 0.058 1994 -540.5 183.6 - - 1724 - - - - - - - - - - -
16563 826.7 5.9 316 16572 roll 0.89 - - 2672 - 2.83 0.093 3413 501.4 186.4 4.47 0.922 1713 -2.5 0.237 - - - - - - - - -
16697 818.4 6.8 317 16701 done 0.89 - - 2672 - 2.60 0.058 1999 -543.8 186.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17060 797.1 5.9 322 17071 roll 0.94 0.15 0.059 2714 280.0 2.83 0.091 3416 500.7 190.1 5.43 1.017 1698 -2.8 0.233 - - - - - - - - -
17193 787.3 7.1 323 17198 done 0.88 0.12 0.120 2693 -175.0 2.60 0.057 1999 -545.0 190.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
17556 763.0 6.6 328 17561 roll 0.88 - - 2693 - 2.78 0.091 3409 507.2 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
17657 755.8 8.0 329 17662 done 0.88 - - 2693 - 2.58 0.056 1999 -546.5 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18048 728.8 6.9 334 18053 roll 0.88 - - 2693 - 2.78 0.091 3415 509.4 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18172 719.4 7.4 335 18176 done 0.88 - - 2693 - 2.60 0.056 1994 -546.5 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18540 692.4 7.4 340 18545 roll 0.88 - - 2693 - 2.78 0.089 3415 511.2 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18636 685.1 7.0 341 18641 done 0.88 - - 2693 - 2.60 0.054 1990 -548.1 190.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18952 663.0 7.0 345 18957 roll 0.88 - - 2693 - 2.78 0.089 3409 510.4 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19064 655.0 6.7 346 19068 done 0.88 - - 2693 - 2.58 0.054 1998 -546.9 190.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19443 630.6 6.4 351 19448 roll 0.88 - - 2693 - 2.72 0.088 3409 518.8 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19545 623.9 7.0 352 19549 done 0.88 - - 2693 - 2.58 0.054 1995 -548.1 190.1 - - 1697 - - - - - - - - - - -
19936 600.0 6.1 357 19941 roll 0.88 - - 2693 - 2.75 0.087 3410 514.5 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20094 590.2 6.3 358 20098 done 0.88 - - 2693 - 2.58 0.053 1994 -548.8 190.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20428 570.4 5.9 363 20438 roll 0.89 - - 2694 - 2.78 0.085 3409 509.0 193.4 4.80 0.879 1684 -2.9 0.204 - - - - - - - - -
20529 563.6 6.4 364 20533 done 0.89 - - 2693 - 2.58 0.052 1993 -548.8 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20920 537.1 6.8 369 20924 roll 0.89 - - 2693 - 2.72 0.084 3414 522.4 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21021 529.6 7.0 370 21025 done 0.89 - - 2693 - 2.58 0.051 1989 -552.3 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21411 502.0 7.1 375 21416 roll 0.89 - - 2693 - 2.72 0.081 3411 522.8 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21541 492.7 6.7 376 21546 done 0.89 - - 2693 - 2.55 0.048 1992 -556.5 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21904 469.0 6.5 381 21908 roll 0.89 - - 2693 - 2.70 0.077 3412 525.9 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21999 462.7 6.2 382 22004 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.046 1999 -558.5 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22316 443.3 6.1 386 22320 roll 0.89 - - 2693 - 2.67 0.075 3414 530.0 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22382 438.7 7.1 386 22387 done 0.89 - - 2693 - 2.53 0.046 1999 -559.3 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22718 415.8 6.9 391 22722 roll 0.89 - - 2693 - 2.67 0.072 3418 531.5 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22803 409.3 6.7 392 22807 done 0.89 - - 2693 - 2.55 0.044 1997 -557.3 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23130 386.6 6.9 396 23135 roll 0.93 - - 2693 - 2.65 0.070 3412 534.0 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23221 380.3 6.9 397 23225 done 0.93 - - 2693 - 2.53 0.043 1991 -561.7 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23542 361.6 5.7 401 23556 roll 0.94 - - 2693 - 2.72 0.068 3409 521.3 200.6 7.95 0.923 1655 -3.6 0.154 - - - - - - - - -
23665 353.7 6.1 402 23670 done 0.94 - - 2693 - 2.53 0.042 1992 -560.1 200.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24040 329.9 6.4 407 24044 roll 0.98 - - 2693 - 2.65 0.067 3413 536.2 200.6 - - 1655 - - - - - - - - - - -
24125 324.6 5.2 408 24151 done 1.01 0.12 0.087 2717 200.0 2.53 0.041 1990 -562.5 222.4 20.33 0.986 1566 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
24535 296.4 7.0 413 24539 roll 1.01 - - 2718 - 2.67 0.068 3415 533.7 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24658 287.2 6.3 415 24664 done 1.01 - - 2718 - 2.53 0.041 1992 -562.5 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
24990 263.2 7.3 424 24994 roll 1.01 - - 2718 - 2.65 0.067 3412 535.8 222.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25097 254.9 9.5 426 25101 done 1.01 - - 2718 - 2.47 0.041 2001 -571.3 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25439 231.7 6.5 435 25444 roll 1.01 - - 2718 - 2.62 0.067 3412 538.5 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25547 224.6 6.9 437 25551 done 1.01 - - 2717 - 2.50 0.041 1998 -565.6 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25890 203.7 6.1 446 25894 roll 1.01 - - 2717 - 2.62 0.066 3412 539.7 222.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
25968 198.5 6.4 447 25974 done 1.01 - - 2717 - 2.50 0.041 1995 -566.8 222.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26301 177.3 6.5 456 26305 roll 1.01 - - 2717 - 2.62 0.065 3420 543.9 222.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26362 172.9 7.7 457 26366 done 1.01 - - 2717 - 2.53 0.041 1987 -566.4 222.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26705 149.5 6.8 466 26709 roll 1.01 - - 2718 - 2.65 0.065 3416 539.2 222.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26772 145.1 7.4 469 26776 done 1.01 - - 2717 - 2.50 0.041 1994 -568.8 222.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
27095 126.6 5.7 485 27109 roll 1.07 - - 2717 - 2.70 0.064 3412 525.2 229.4 8.10 0.784 1537 -3.7 0.064 - - - - - - - - -
27162 122.3 6.5 488 27166 done 1.07 - - 2718 - 2.50 0.041 1999 -565.2 229.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
27490 106.1 4.3 504 27537 roll 1.19 0.17 0.056 2764 270.6 2.70 0.063 3418 525.6 277.0 41.08 0.844 1343 -4.7 0.064 - - - - - - - - -
27633 97.0 7.9 510 27639 done 1.19 - - 2764 - 2.50 0.040 1996 -568.8 277.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
27952 75.7 6.6 529 27956 roll 1.19 - - 2764 - 2.65 0.064 3419 537.0 277.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
28060 68.2 6.7 538 28064 done 1.19 - - 2764 - 2.53 0.038 1987 -566.0 277.0 - - 1343 - - - - - - - - - - -
28389 49.8 5.5 568 28411 roll 1.25 - - 2764 - 2.72 0.063 3411 523.5 290.3 12.80 0.770 1288 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
28544 39.9 6.1 581 28551 done 1.30 - - 2764 - 2.50 0.039 1997 -565.6 290.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
28876 23.4 4.9 612 28908 done 1.41 0.15 0.059 2806 280.0 - - 1996 - 320.8 25.90 0.773 1164 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
29224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29224 begin surface coast
29257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29257 begin surface
SM 2.01 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2569 - 350.04 24.45 0.702 1046 -4.8 0.001 - - - - - -