prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.62 of 91.80 AH used of 24V (36.15% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.49 of 61.20 AH used of 10V (40.38% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | -40.12 | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.6 | -5.2 | 4 | 129 | roll | -1.28 | 11.77 | 0.140 | 2214 | 185.6 | 2.58 | 0.058 | 1142 | -546.1 | -117.3 | -31.58 | - | 2952 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 300 | 32.0 | -12.8 | 24 | 305 | done | -1.14 | 0.17 | 0.129 | 2245 | 182.4 | 2.47 | 0.038 | 2548 | 569.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 69.5 | -10.7 | 54 | 634 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.045 | 1144 | -561.6 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 75.5 | -10.4 | 58 | 686 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.039 | 2557 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1000 | 105.5 | -9.0 | 75 | 1004 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.046 | 1139 | -560.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 114.9 | -8.9 | 80 | 1112 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.041 | 2556 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 141.9 | -7.6 | 96 | 1436 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 167.1 | -7.7 | 107 | 1766 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.048 | 1141 | -559.3 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | 171.9 | -7.2 | 108 | 1828 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.041 | 2554 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 196.8 | -7.2 | 117 | 2171 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.048 | 1141 | -558.5 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 201.4 | -7.4 | 118 | 2233 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.041 | 2558 | 566.8 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 224.9 | -6.6 | 127 | 2573 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | - | - | 2558 | - | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 246.6 | -6.8 | 135 | 2901 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.050 | 1148 | -557.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3026 | 256.2 | -7.2 | 138 | 3031 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.045 | 2555 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 280.6 | -7.4 | 146 | 3357 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.051 | 1147 | -556.5 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 285.0 | -7.7 | 147 | 3413 | done | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.045 | 2554 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 311.7 | -6.7 | 155 | 3801 | roll | -1.08 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.052 | 1148 | -555.7 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3865 | 316.6 | -6.9 | 155 | 3869 | done | -1.12 | - | - | 2245 | - | 2.50 | 0.048 | 2550 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 340.5 | -7.2 | 160 | 4204 | roll | -1.12 | - | - | 2245 | - | 2.55 | 0.056 | 1142 | -552.2 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 345.1 | -7.8 | 160 | 4260 | done | -1.12 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.049 | 2552 | 557.3 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 370.6 | -7.4 | 165 | 4606 | roll | -1.16 | - | - | 2245 | - | 2.55 | 0.059 | 1150 | -549.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 375.5 | -7.4 | 165 | 4670 | done | -1.20 | - | - | 2245 | - | 2.53 | 0.052 | 2557 | 556.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 398.6 | -6.8 | 170 | 5011 | roll | -1.25 | - | - | 2245 | - | 2.58 | 0.063 | 1152 | -544.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 401.8 | -6.9 | 170 | 5057 | done | -1.30 | 0.12 | 0.109 | 2221 | -200.0 | 2.55 | 0.056 | 2556 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5410 | 426.9 | -7.0 | 175 | 5412 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5732 | 449.4 | -7.0 | 179 | 5736 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.072 | 1152 | -535.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5833 | 457.0 | -7.7 | 180 | 5837 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.067 | 2550 | 537.7 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6224 | 486.5 | -7.6 | 185 | 6228 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.081 | 1156 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 492.5 | -8.6 | 185 | 6301 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2555 | 527.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 515.1 | -6.9 | 189 | 6630 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.72 | 0.092 | 1152 | -515.8 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6665 | 517.8 | -7.1 | 189 | 6670 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.086 | 2553 | 518.9 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7028 | 541.5 | -6.5 | 194 | 7032 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.72 | 0.094 | 1156 | -513.6 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 545.9 | -7.3 | 194 | 7094 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 2550 | 522.1 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 569.3 | -6.9 | 199 | 7434 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.087 | 1150 | -518.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 574.2 | -7.3 | 199 | 7501 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.082 | 2550 | 524.3 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7831 | 599.0 | -7.5 | 204 | 7835 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.087 | 1147 | -519.6 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 603.5 | -8.2 | 204 | 7892 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.081 | 2550 | 525.5 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 630.2 | -7.7 | 209 | 8239 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.086 | 1156 | -522.1 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 633.8 | -8.2 | 209 | 8284 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.079 | 2550 | 526.0 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 659.8 | -7.3 | 214 | 8638 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8960 | 683.7 | -7.4 | 218 | 8964 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1155 | -522.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9055 | 691.4 | -8.2 | 219 | 9059 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.079 | 2557 | 525.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9370 | 714.9 | -7.5 | 223 | 9375 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.085 | 1149 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9444 | 720.8 | -8.4 | 223 | 9449 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.080 | 2554 | 526.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 744.7 | -7.3 | 227 | 9778 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.084 | 1156 | -523.6 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9818 | 748.1 | -7.0 | 227 | 9822 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2552 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10175 | 772.7 | -6.9 | 232 | 10180 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1152 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 777.4 | -6.8 | 232 | 10248 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.078 | 2548 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 799.4 | -6.5 | 237 | 10583 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.084 | 1151 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10629 | 802.8 | -7.0 | 237 | 10634 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.077 | 2556 | 526.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 826.0 | -6.6 | 242 | 10982 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11303 | 848.7 | -7.1 | 246 | 11307 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.70 | 0.084 | 1147 | -521.9 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11415 | 856.6 | -7.1 | 247 | 11419 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.078 | 2553 | 526.6 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11796 | 879.0 | -5.8 | 252 | 11800 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1153 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11870 | 883.2 | -6.2 | 252 | 11875 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2550 | 527.2 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12201 | 901.9 | -5.7 | 256 | 12205 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1148 | -525.1 | -117.3 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12268 | 906.1 | -6.1 | 256 | 12273 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.078 | 2556 | 527.3 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 926.3 | -6.0 | 261 | 12610 | roll | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.083 | 1156 | -524.3 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12661 | 930.1 | -6.8 | 261 | 12666 | done | -1.30 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2552 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 951.8 | -6.3 | 266 | 13013 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.084 | 1155 | -523.2 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13065 | 955.4 | -6.1 | 266 | 13069 | done | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.079 | 2557 | 525.1 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13411 | 977.3 | -6.3 | 271 | 13416 | roll | -1.30 | - | - | 2220 | - | 2.70 | 0.084 | 1147 | -522.2 | -117.3 | - | - | 2938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13480 | 981.8 | -6.9 | 271 | 13484 | done | -1.34 | - | - | 2220 | - | 2.67 | 0.078 | 2553 | 526.6 | -117.3 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13651 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13651 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13660 | 993.1 | 6.6 | 274 | 13767 | done | -0.45 | 0.85 | 0.072 | 2402 | 214.1 | - | - | 2014 | - | - | 103.85 | 1.452 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 27391 | 121.2 | 6.6 | 483 | 27396 | done | 1.14 | 0.15 | 0.082 | 2747 | 206.7 | 2.50 | 0.039 | 1994 | -567.6 | 253.8 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27788 | 94.0 | 8.3 | 502 | 27792 | done | 1.14 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.038 | 1993 | -568.0 | 253.8 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28265 | 64.9 | 5.9 | 536 | 28270 | done | 1.27 | 0.12 | 0.087 | 2771 | 200.0 | 2.53 | 0.038 | 1994 | -563.6 | 287.0 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28591 | 46.0 | 5.8 | 566 | 28606 | roll | 1.28 | - | - | 2772 | - | 2.70 | 0.062 | 3415 | 526.3 | 293.4 | 8.70 | 0.729 | 1276 | -3.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28649 | 42.6 | 5.9 | 571 | 28661 | done | 1.28 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.038 | 1987 | -564.4 | 296.0 | 4.22 | 0.571 | 1265 | -2.6 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28981 | 23.1 | 5.2 | 602 | 29006 | roll | 1.37 | 0.12 | 0.061 | 2804 | 266.7 | 2.70 | 0.060 | 3418 | 530.0 | 319.1 | 19.65 | 0.763 | 1172 | -4.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29130 | 12.4 | 6.7 | 615 | 29134 | done | 1.37 | - | - | 2804 | - | 2.50 | 0.037 | 1990 | -571.2 | 319.1 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29282 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29282 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29316 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.43 | - | - | - | - | -11.37 | - | - | 28 | - | - | - | 2571 | - | 350.04 | 26.77 | 0.670 | 1046 | -4.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||