WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 275 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.15 of 91.80 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.73 of 61.20 AH used of 10V (51.41% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 20 - - - 2528 - -117.3 -40.45 - 1883 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.5 4 132 roll -1.28 11.18 0.116 2216 196.4 2.53 0.064 1154 -543.1 -117.3 -38.97 - 2953 -27.5 - - - - - - - - - -
246 22.4 -12.3 19 253 done -1.14 0.17 0.126 2246 176.5 2.47 0.040 2556 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
575 55.1 -9.7 50 579 roll -1.09 - - 2246 - 2.53 0.048 1144 -558.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
616 59.1 -8.3 53 620 done -1.09 - - 2246 - 2.50 0.040 2554 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
939 85.3 -7.3 80 941 done -1.09 - - 2246 - - - 2554 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1249 110.6 -8.4 95 1253 roll -1.09 - - 2246 - 2.53 0.048 1145 -556.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1412 123.8 -7.8 102 1416 done -1.09 - - 2246 - 2.47 0.041 2551 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1729 147.4 -7.1 117 1733 roll -1.09 - - 2246 - 2.50 0.049 1150 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1775 150.7 -7.4 119 1780 done -1.09 - - 2246 - 2.47 0.041 2556 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2095 173.3 -7.1 127 2096 done -1.09 - - 2247 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2420 195.9 -7.0 135 2424 roll -1.09 - - 2247 - 2.50 0.050 1154 -560.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2493 201.2 -7.4 136 2497 done -1.09 - - 2246 - 2.47 0.043 2559 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2825 223.8 -6.8 144 2829 roll -1.09 - - 2246 - 2.53 0.050 1145 -558.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2926 231.2 -7.2 146 2930 done -1.09 - - 2247 - 2.47 0.044 2551 569.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3274 254.8 -6.8 155 3278 roll -1.09 - - 2246 - 2.50 0.051 1151 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3365 261.1 -6.9 157 3369 done -1.13 - - 2246 - 2.47 0.045 2549 566.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3684 283.8 -7.2 165 3688 roll -1.13 - - 2246 - 2.50 0.051 1153 -558.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3763 289.6 -7.3 166 3769 done -1.17 - - 2246 - 2.47 0.046 2550 565.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4095 313.1 -7.2 173 4100 roll -1.22 - - 2246 - 2.50 0.053 1154 -558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4169 318.9 -7.6 173 4173 done -1.26 - - 2246 - 2.50 0.048 2556 560.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4499 341.0 -6.7 177 4504 roll -1.31 0.15 0.068 2212 -226.7 2.55 0.054 1146 -552.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4561 345.9 -8.0 177 4565 done -1.31 - - 2212 - 2.53 0.049 2557 557.7 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4901 371.6 -7.6 182 4905 roll -1.31 - - 2212 - 2.55 0.059 1154 -550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4975 377.0 -7.7 182 4979 done -1.31 - - 2212 - 2.53 0.053 2556 554.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5304 399.6 -6.8 186 5309 roll -1.31 - - 2212 - 2.58 0.064 1152 -544.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5349 402.9 -7.7 186 5354 done -1.31 - - 2212 - 2.53 0.055 2550 552.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5708 428.6 -7.3 191 5712 roll -1.31 - - 2212 - 2.58 0.068 1155 -540.7 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5747 431.5 -7.0 191 5751 done -1.31 - - 2212 - 2.55 0.060 2551 547.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6110 455.3 -6.5 196 6115 roll -1.31 - - 2212 - 2.60 0.073 1158 -535.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6172 459.8 -7.5 196 6177 done -1.31 - - 2212 - 2.58 0.067 2554 541.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6513 482.5 -6.7 201 6517 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.081 1157 -527.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6579 486.8 -7.2 201 6584 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.074 2551 532.1 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6914 508.7 -6.6 206 6918 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.090 1154 -517.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6981 513.4 -6.7 206 6986 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 2550 522.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7316 535.7 -6.6 211 7321 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.091 1156 -516.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7367 539.3 -7.7 211 7371 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.082 2554 523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7718 562.2 -6.5 216 7723 roll -1.31 - - 2212 - 2.70 0.088 1153 -518.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7804 568.1 -6.7 217 7808 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.081 2551 523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8131 592.0 -7.4 221 8132 done -1.31 - - 2212 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8453 614.9 -7.1 225 8458 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.087 1158 -521.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8572 623.0 -6.9 226 8576 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.080 2549 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8945 648.5 -6.8 231 8950 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.086 1151 -523.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8996 652.0 -7.3 231 9000 done -1.31 - - 2212 - 2.67 0.079 2558 527.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9347 673.9 -6.2 236 9352 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.086 1159 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9420 678.6 -6.7 236 9424 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.078 2556 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9751 701.2 -7.0 240 9756 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.085 1160 -522.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9837 707.6 -7.5 241 9842 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.078 2550 530.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10165 730.5 -7.0 245 10169 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1151 -524.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10226 734.8 -6.3 245 10230 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 2552 528.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10566 758.9 -7.2 250 10571 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1152 -524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10639 764.4 -7.2 250 10644 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10969 786.1 -6.6 254 10973 roll -1.31 - - 2213 - 2.67 0.085 1152 -524.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11054 791.8 -6.5 255 11059 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.078 2552 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11381 812.6 -6.3 259 11385 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1152 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11448 816.9 -6.0 259 11453 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.077 2554 529.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11784 838.9 -6.6 264 11785 done -1.31 - - 2212 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12106 858.7 -6.2 268 12110 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1157 -523.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12191 862.4 -4.6 269 12196 done -1.31 - - 2212 - 2.62 0.077 2548 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12520 880.6 -5.9 273 12524 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.085 1153 -522.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12621 886.9 -5.8 274 12625 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.078 2551 527.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13012 912.6 -6.8 279 13016 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1149 -525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13084 917.7 -7.4 279 13089 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.078 2550 528.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13414 942.6 -7.6 283 13415 done -1.31 - - 2212 - - - 2550 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13736 963.5 -6.5 287 13740 roll -1.31 - - 2212 - 2.67 0.084 1148 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13815 968.5 -6.9 287 13821 done -1.31 - - 2212 - 2.65 0.078 2551 529.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14144 988.4 -6.0 292 14149 roll -1.31 - - 2212 - 2.65 0.084 1159 -525.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14169 begin apogee
14179 990.3 7.6 292 14285 done -0.45 0.85 0.072 2396 216.5 - - 2005 - - 102.72 1.453 2473 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14286 begin climb
14290 992.1 - 293 14404 roll 1.28 1.75 0.053 2777 217.7 2.92 0.101 611 -477.4 117.3 104.85 1.414 1994 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
14431 990.4 6.0 295 14436 done 1.04 0.28 0.122 2729 -171.4 2.65 0.065 2006 526.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14800 964.9 7.0 300 14802 done 0.91 0.15 0.107 2701 -186.7 - - 2006 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15122 942.3 7.1 304 15127 roll 0.83 - - 2701 - 2.80 0.104 3415 503.2 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15224 935.8 5.7 305 15239 done 0.75 0.20 0.102 2663 -190.0 2.58 0.059 2017 -541.9 124.7 8.10 1.181 1964 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
15620 915.8 5.0 310 15655 roll 0.78 - - 2664 - 2.85 0.095 3405 487.0 153.2 27.30 1.361 1848 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
15746 907.9 6.8 311 15750 done 0.78 - - 2663 - 2.60 0.059 2000 -540.4 153.2 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16115 887.8 5.6 316 16134 roll 0.80 - - 2664 - 2.85 0.094 3403 492.3 165.4 12.65 1.267 1798 -4.0 0.294 - - - - - - - - -
16236 880.9 5.7 317 16251 done 0.81 - - 2663 - 2.60 0.059 2000 -539.6 173.4 9.20 1.193 1765 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
16616 858.6 6.0 322 16621 roll 0.86 0.10 0.064 2693 300.0 2.80 0.093 3416 505.7 173.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
16702 851.3 8.5 323 16706 done 0.82 - - 2693 - 2.62 0.058 1998 -541.2 173.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17029 827.9 6.9 327 17033 roll 0.82 - - 2693 - 2.80 0.093 3415 506.1 173.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17108 822.7 6.4 327 17114 done 0.82 - - 2693 - 2.60 0.058 1998 -545.0 173.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17437 802.0 6.3 332 17441 roll 0.82 - - 2693 - 2.78 0.093 3410 507.9 173.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17543 794.6 6.2 333 17548 done 0.82 - - 2693 - 2.60 0.058 1997 -543.5 173.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17929 772.3 5.7 338 17943 roll 0.83 - - 2693 - 2.85 0.093 3410 495.8 181.2 8.35 1.145 1734 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
18029 765.7 6.4 339 18034 done 0.83 - - 2693 - 2.60 0.058 2000 -542.3 181.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18346 746.6 6.1 343 18350 roll 0.83 - - 2693 - 2.78 0.092 3410 507.2 181.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18452 738.9 7.3 344 18457 done 0.83 - - 2693 - 2.60 0.058 1997 -543.5 181.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18838 713.0 6.7 349 18842 roll 0.83 - - 2693 - 2.78 0.092 3415 510.1 181.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18945 706.3 6.0 350 18949 done 0.83 - - 2693 - 2.58 0.057 1998 -549.2 182.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19330 683.4 6.0 355 19334 roll 0.83 - - 2693 - 2.78 0.091 3417 510.4 182.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19374 680.4 6.8 355 19379 done 0.83 - - 2693 - 2.60 0.055 1995 -546.9 182.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19732 656.6 6.7 360 19737 roll 0.83 - - 2693 - 2.75 0.089 3409 514.2 182.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
19856 648.3 6.3 361 19860 done 0.83 - - 2693 - 2.58 0.056 2000 -546.1 182.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20224 624.9 6.4 366 20229 roll 0.83 - - 2693 - 2.75 0.089 3415 514.5 182.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20342 616.5 6.9 367 20347 done 0.83 - - 2693 - 2.60 0.055 1990 -548.1 182.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
20716 595.4 5.6 372 20736 roll 0.84 - - 2693 - 2.85 0.089 3414 499.6 194.6 14.25 1.137 1678 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
20827 588.1 6.7 373 20831 done 0.84 - - 2693 - 2.60 0.054 1998 -544.6 194.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21206 563.4 6.6 378 21211 roll 0.84 - - 2693 - 2.75 0.087 3410 513.5 194.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21341 554.1 6.8 379 21346 done 0.84 - - 2693 - 2.58 0.054 1998 -547.3 194.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21699 531.7 6.2 384 21704 roll 0.84 - - 2693 - 2.75 0.086 3415 515.3 194.6 - - 1678 - - - - - - - - - - -
21800 525.2 5.9 385 21809 done 0.85 - - 2693 - 2.58 0.051 1998 -549.2 197.2 3.92 0.756 1670 -2.0 0.151 - - - - - - - - -
22196 501.0 6.2 390 22201 roll 0.85 - - 2693 - 2.70 0.083 3412 523.7 197.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22285 495.3 6.0 391 22290 done 0.85 - - 2693 - 2.55 0.049 2000 -553.7 197.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22608 476.5 5.8 395 22621 roll 0.85 - - 2693 - 2.80 0.080 3416 505.7 202.5 6.45 0.931 1646 -3.6 0.194 - - - - - - - - -
22668 473.0 5.5 395 22687 done 0.87 - - 2693 - 2.58 0.047 1993 -551.6 215.3 12.45 1.039 1595 -4.1 0.198 - - - - - - - - -
23018 451.8 6.2 400 23023 roll 0.91 - - 2693 - 2.70 0.077 3412 525.6 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23131 444.4 6.5 401 23135 done 0.91 - - 2693 - 2.55 0.046 1993 -556.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23511 420.1 6.5 406 23515 roll 0.95 - - 2693 - 2.67 0.074 3412 531.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23600 413.9 6.4 407 23605 done 0.95 - - 2693 - 2.53 0.044 2000 -558.1 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23923 392.7 6.5 411 23928 roll 1.00 0.10 0.064 2723 300.0 2.65 0.070 3414 533.6 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24013 385.7 7.5 412 24018 done 0.96 - - 2723 - 2.53 0.044 1998 -559.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24335 361.2 7.6 416 24339 roll 0.96 - - 2723 - 2.65 0.069 3416 535.1 215.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24414 355.0 6.8 416 24420 done 0.96 - - 2723 - 2.53 0.042 1993 -562.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24743 330.9 7.3 421 24748 roll 0.96 - - 2723 - 2.65 0.068 3414 536.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
24845 322.9 6.9 422 24849 done 0.96 - - 2723 - 2.50 0.042 2000 -565.6 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25196 296.9 7.5 427 25200 roll 0.96 - - 2722 - 2.62 0.068 3414 539.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25308 287.5 7.3 429 25312 done 0.96 - - 2723 - 2.53 0.042 1991 -562.5 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25645 261.8 7.5 438 25650 roll 0.96 - - 2723 - 2.65 0.067 3416 537.7 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
25718 256.2 6.9 439 25723 done 0.96 - - 2722 - 2.50 0.041 1993 -569.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26050 233.8 6.5 447 26055 roll 0.96 - - 2723 - 2.65 0.066 3420 538.5 215.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
26129 228.7 6.3 448 26135 done 0.96 - - 2723 - 2.53 0.041 1990 -565.2 215.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
26462 209.6 5.7 457 26476 roll 0.97 - - 2723 - 2.70 0.065 3419 529.3 223.3 9.07 0.854 1561 -3.7 0.098 - - - - - - - - -
26597 201.2 5.3 460 26621 done 0.99 - - 2723 - 2.53 0.041 1991 -564.4 243.0 18.42 0.897 1481 -4.3 0.103 - - - - - - - - -
26966 177.2 6.6 469 26970 roll 0.99 - - 2723 - 2.65 0.065 3416 537.7 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27044 171.4 6.8 470 27050 done 0.99 - - 2723 - 2.50 0.040 1998 -567.2 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27376 149.5 6.5 479 27380 roll 0.99 - - 2723 - 2.62 0.064 3414 540.5 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27432 145.6 7.4 481 27438 done 0.99 - - 2722 - 2.50 0.039 1996 -567.2 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
27749 125.6 6.4 497 27751 done 1.09 - - 2723 - - - 1996 - 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28058 106.2 6.9 512 28063 roll 1.18 0.15 0.055 2761 253.3 2.58 0.068 602 -540.3 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28077 104.9 7.0 513 28081 done 1.18 - - 2761 - 2.47 0.038 2020 574.1 243.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28404 81.2 6.7 529 28408 roll 1.18 - - 2761 - 2.53 0.066 3395 543.5 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28623 66.3 6.5 547 28628 done 1.18 - - 2761 - 2.45 0.038 1998 -570.2 243.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28952 48.9 5.0 577 28985 roll 1.21 - - 2760 - 2.67 0.068 604 -522.1 269.3 24.55 0.802 1375 -4.3 0.028 - - - - - - - - -
29014 45.3 5.4 582 29034 done 1.23 - - 2761 - 2.47 0.038 2006 567.6 284.5 14.73 0.762 1313 -4.2 0.027 - - - - - - - - -
29361 25.5 6.4 615 29366 roll 1.30 0.10 0.059 2790 290.0 2.58 0.065 3398 539.5 284.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
29425 20.7 8.3 620 29429 done 1.30 - - 2790 - 2.47 0.038 1988 -570.9 284.5 - - 1312 - - - - - - - - - - -
29715 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29718 begin surface coast
29748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29748 begin surface
SM 1.86 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2542 - 350.04 54.62 0.732 1045 -4.9 0.001 - - - - - -