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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.28 of 91.80 AH used of 24V (48.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.81 of 61.20 AH used of 10V (51.29% remains) | |
| • Surface angle -63.2 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 52 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 30 | - | - | - | 2543 | - | -117.3 | -40.45 | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.3 | -4.4 | 4 | 132 | roll | -1.28 | 11.50 | 0.132 | 2214 | 189.9 | 2.08 | 0.091 | 3617 | 516.3 | -117.3 | -38.83 | - | 2952 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 39.2 | -13.3 | 32 | 392 | done | -1.11 | 0.20 | 0.087 | 2255 | 205.0 | 1.88 | 0.040 | 2529 | -578.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 74.2 | -9.9 | 63 | 725 | roll | -1.11 | - | - | 2255 | - | 2.05 | 0.072 | 3628 | 536.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 85.3 | -8.9 | 70 | 835 | done | -1.11 | - | - | 2255 | - | 1.88 | 0.041 | 2557 | -569.7 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 109.6 | -7.0 | 86 | 1149 | roll | -1.11 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.051 | 1163 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 115.0 | -6.7 | 89 | 1230 | done | -1.11 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.041 | 2555 | 568.2 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 135.7 | -6.6 | 105 | 1541 | done | -1.11 | - | - | 2255 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 156.0 | -6.7 | 118 | 1852 | roll | -1.11 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.049 | 1163 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1979 | 164.8 | -6.8 | 121 | 1983 | done | -1.16 | - | - | 2255 | - | 2.45 | 0.041 | 2550 | 566.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 187.2 | -7.0 | 129 | 2308 | roll | -1.20 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.049 | 1164 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2383 | 192.8 | -7.0 | 130 | 2390 | done | -1.25 | 0.15 | 0.102 | 2227 | -186.7 | 2.45 | 0.043 | 2555 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 219.9 | -8.3 | 139 | 2716 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3040 | 246.3 | -7.9 | 147 | 3041 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 269.4 | -6.9 | 155 | 3369 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.052 | 1153 | -561.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 275.5 | -6.8 | 157 | 3455 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.045 | 2549 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 297.3 | -6.7 | 165 | 3779 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.052 | 1157 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 300.1 | -6.8 | 166 | 3821 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.045 | 2550 | 564.0 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 324.5 | -6.7 | 171 | 4184 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.054 | 1164 | -554.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 331.2 | -6.5 | 172 | 4279 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.048 | 2549 | 560.7 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4591 | 353.4 | -7.1 | 176 | 4596 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.057 | 1161 | -555.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 357.7 | -7.5 | 176 | 4654 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.050 | 2556 | 558.0 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 381.4 | -6.8 | 181 | 5000 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.060 | 1158 | -548.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 385.5 | -7.7 | 181 | 5050 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.052 | 2559 | 553.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5398 | 410.2 | -7.1 | 186 | 5402 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.064 | 1160 | -542.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5515 | 419.1 | -7.4 | 187 | 5520 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.058 | 2549 | 549.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5890 | 446.2 | -7.3 | 192 | 5894 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.58 | 0.072 | 1168 | -535.3 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 452.2 | -6.4 | 193 | 5984 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.55 | 0.065 | 2548 | 541.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6301 | 473.6 | -6.3 | 197 | 6302 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | - | - | 2548 | - | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6624 | 494.2 | -6.4 | 201 | 6628 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.084 | 1163 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 499.5 | -7.4 | 201 | 6708 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7032 | 524.2 | -7.6 | 206 | 7036 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.086 | 1158 | -521.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7087 | 528.6 | -7.5 | 206 | 7092 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.079 | 2554 | 526.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7434 | 552.2 | -6.8 | 211 | 7439 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.65 | 0.085 | 1169 | -522.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 557.4 | -7.3 | 211 | 7513 | done | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.62 | 0.080 | 2549 | 526.7 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7838 | 578.1 | -6.2 | 215 | 7843 | roll | -1.25 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.086 | 1160 | -520.2 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7862 | 579.2 | 6.4 | 215 | 7964 | done | -0.45 | 0.77 | 0.074 | 2394 | 216.9 | - | - | 2004 | - | - | 98.78 | 1.164 | 2473 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7965 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7965 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7969 | 581.3 | - | 216 | 8078 | roll | 1.28 | 1.77 | 0.054 | 2781 | 218.6 | 2.85 | 0.100 | 622 | -484.9 | 117.3 | 100.85 | 1.127 | 1994 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 578.0 | 5.6 | 219 | 8195 | done | 1.07 | 0.25 | 0.130 | 2737 | -176.0 | 2.60 | 0.067 | 1998 | 529.2 | 127.0 | 9.77 | 0.978 | 1955 | -4.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 554.2 | 6.1 | 224 | 8586 | done | 0.96 | 0.15 | 0.102 | 2709 | -186.7 | - | - | 1998 | - | 127.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 536.5 | 5.5 | 228 | 8920 | done | 0.92 | - | - | 2709 | - | - | - | 1999 | - | 140.9 | 13.65 | 1.048 | 1898 | -4.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | 518.1 | 5.7 | 232 | 9241 | roll | 0.93 | - | - | 2709 | - | 2.83 | 0.091 | 3420 | 502.1 | 148.9 | 8.60 | 0.978 | 1866 | -3.7 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 513.4 | 6.6 | 232 | 9309 | done | 0.87 | - | - | 2709 | - | 2.55 | 0.052 | 2024 | -547.5 | 148.9 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 494.1 | 5.9 | 236 | 9644 | roll | 0.87 | - | - | 2709 | - | 2.70 | 0.084 | 3413 | 514.4 | 151.2 | 4.12 | 0.742 | 1856 | -2.2 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 490.6 | 5.8 | 236 | 9712 | done | 0.82 | 0.15 | 0.111 | 2681 | -186.7 | 2.58 | 0.050 | 1998 | -548.4 | 157.5 | 7.00 | 0.931 | 1831 | -3.6 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 475.0 | 4.4 | 241 | 10093 | roll | 0.88 | - | - | 2681 | - | 2.80 | 0.081 | 3418 | 507.1 | 202.0 | 40.30 | 1.087 | 1648 | -4.5 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 464.4 | 6.3 | 242 | 10214 | done | 0.92 | - | - | 2681 | - | 2.58 | 0.048 | 1997 | -550.8 | 202.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 444.4 | 6.1 | 246 | 10544 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.060 | 2715 | 283.3 | 2.70 | 0.076 | 3414 | 524.8 | 202.0 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 439.6 | 5.4 | 247 | 10648 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.048 | 1995 | -550.0 | 219.6 | 16.40 | 1.020 | 1577 | -4.3 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11035 | 414.9 | 6.2 | 252 | 11040 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.67 | 0.072 | 3415 | 531.8 | 219.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11102 | 410.8 | 6.4 | 252 | 11107 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.046 | 1997 | -556.1 | 219.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | 388.6 | 6.8 | 257 | 11441 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.071 | 3415 | 535.1 | 219.6 | - | - | 1577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 384.8 | 5.9 | 257 | 11508 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.044 | 1987 | -560.0 | 222.4 | 4.32 | 0.734 | 1566 | -2.5 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 361.3 | 6.9 | 262 | 11849 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.67 | 0.069 | 3416 | 535.2 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11931 | 355.4 | 6.4 | 263 | 11935 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.55 | 0.044 | 1988 | -560.0 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12258 | 334.5 | 6.6 | 267 | 12259 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | - | - | 1988 | - | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12580 | 313.1 | 6.6 | 271 | 12584 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.67 | 0.068 | 3420 | 536.3 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 306.5 | 8.1 | 272 | 12669 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.042 | 1998 | -562.1 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 283.5 | 6.6 | 278 | 12998 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.068 | 3418 | 535.8 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13072 | 278.0 | 6.9 | 279 | 13078 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.53 | 0.042 | 1992 | -563.6 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 257.4 | 6.3 | 288 | 13408 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.067 | 3418 | 538.1 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13516 | 249.4 | 7.1 | 290 | 13520 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.042 | 1999 | -567.6 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 224.0 | 7.6 | 299 | 13857 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.067 | 3415 | 540.5 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13940 | 217.5 | 7.6 | 301 | 13944 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.041 | 2000 | -566.0 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14265 | 193.4 | 7.2 | 309 | 14269 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.066 | 3416 | 540.5 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14338 | 188.0 | 7.7 | 310 | 14343 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.041 | 1998 | -567.2 | 222.4 | - | - | 1565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14670 | 165.5 | 6.8 | 318 | 14674 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.065 | 3415 | 540.8 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14755 | 160.4 | 6.3 | 320 | 14760 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -566.8 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15083 | 137.2 | 7.8 | 332 | 15087 | roll | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.064 | 3418 | 542.0 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15168 | 130.4 | 7.7 | 336 | 15172 | done | 0.99 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.039 | 1997 | -568.4 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 108.5 | 6.9 | 352 | 15500 | roll | 1.04 | - | - | 2715 | - | 2.62 | 0.064 | 3418 | 542.4 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15591 | 101.7 | 7.0 | 356 | 15595 | done | 1.04 | - | - | 2715 | - | 2.50 | 0.039 | 1992 | -570.4 | 222.4 | - | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15909 | 84.3 | 3.9 | 371 | 15968 | roll | 1.16 | 0.17 | 0.054 | 2759 | 258.8 | 2.72 | 0.062 | 3410 | 521.3 | 279.0 | 49.92 | 0.838 | 1335 | -4.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16051 | 77.0 | 6.0 | 379 | 16056 | done | 1.16 | - | - | 2759 | - | 2.50 | 0.038 | 1995 | -566.0 | 279.0 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16380 | 56.2 | 8.0 | 409 | 16386 | done | 1.16 | - | - | 2759 | - | - | - | 1995 | - | 279.0 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 30.0 | 7.2 | 440 | 16715 | done | 1.22 | - | - | 2759 | - | - | - | 1995 | - | 279.0 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17040 | 11.3 | 4.9 | 471 | 17070 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.055 | 2802 | 286.7 | 2.65 | 0.068 | 601 | -526.0 | 308.1 | 25.25 | 0.771 | 1216 | -4.7 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17146 | 4.7 | 6.4 | 481 | 17150 | done | 1.34 | - | - | 2802 | - | 2.50 | 0.038 | 2017 | 566.4 | 308.1 | - | - | 1214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17204 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17204 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.54 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 32 | - | - | - | 2543 | - | 350.04 | 35.53 | 0.702 | 1045 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||