WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 167 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.35 of 91.80 AH used of 24V (66.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.41 of 61.20 AH used of 10V (68.29% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 34 - - - 2555 - -117.3 -40.58 - 1885 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.0 4 137 roll -1.28 11.77 0.144 2213 185.1 2.05 0.089 3621 520.0 -117.3 -43.72 - 2953 -24.4 - - - - - - - - - -
391 39.0 -10.9 32 398 done -1.14 0.12 0.081 2249 300.0 1.90 0.041 2537 -570.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
720 68.4 -9.0 63 724 roll -1.14 - - 2249 - 2.47 0.051 1152 -560.7 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
828 77.4 -8.1 72 832 done -1.14 - - 2249 - 2.50 0.042 2556 561.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1156 103.6 -7.4 89 1160 roll -1.14 - - 2249 - 2.50 0.048 1160 -558.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1218 108.4 -7.9 92 1223 done -1.14 - - 2249 - 2.47 0.042 2557 565.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1545 133.2 -7.6 108 1549 roll -1.14 - - 2249 - 2.00 0.075 3632 537.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1704 146.0 -8.0 115 1708 done -1.14 - - 2249 - 1.88 0.042 2550 -575.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2054 171.7 -7.4 125 2055 done -1.14 - - 2249 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2379 193.9 -6.4 133 2380 done -1.14 - - 2249 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2704 215.0 -6.8 141 2705 done -1.14 - - 2249 - - - 2550 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3029 237.3 -6.7 149 3032 roll -1.14 - - 2249 - 2.03 0.074 3632 533.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3107 242.9 -7.0 150 3111 done -1.14 - - 2249 - 1.90 0.043 2549 -570.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3445 265.1 -6.7 159 3449 roll -1.14 - - 2249 - 2.03 0.075 3630 532.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3507 269.7 -7.7 160 3511 done -1.14 - - 2249 - 1.90 0.044 2550 -568.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3821 292.1 -7.1 168 3822 done -1.18 - - 2249 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4145 312.1 -6.1 174 4148 roll -1.18 - - 2249 - 2.03 0.077 3628 531.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4195 315.5 -6.2 174 4199 done -1.18 - - 2249 - 1.88 0.044 2549 -573.9 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4559 338.1 -6.3 179 4563 roll -1.22 - - 2249 - 2.53 0.061 1150 -553.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4694 347.3 -6.5 180 4699 done -1.28 0.15 0.105 2221 -186.7 2.50 0.051 2551 560.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5051 372.8 -7.2 185 5055 roll -1.28 - - 2221 - 2.53 0.061 1158 -550.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5168 382.1 -7.6 186 5173 done -1.28 - - 2221 - 2.50 0.054 2546 555.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5543 411.3 -7.9 191 5547 roll -1.28 - - 2221 - 2.58 0.066 1149 -541.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5628 417.9 -8.1 192 5632 done -1.28 - - 2221 - 2.58 0.059 2557 545.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5955 443.1 -7.7 196 5959 roll -1.28 - - 2221 - 2.60 0.071 1157 -538.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6016 447.9 -7.3 196 6021 done -1.28 - - 2221 - 2.58 0.064 2557 542.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6357 470.5 -6.6 201 6361 roll -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 1162 -532.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6435 475.7 -6.6 201 6441 done -1.28 - - 2221 - 2.60 0.071 2554 535.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6765 497.8 -6.7 206 6769 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.087 1159 -522.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6837 503.3 -7.6 206 6842 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.078 2556 527.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7167 528.3 -7.6 210 7172 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.088 1159 -523.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7269 535.8 -7.3 211 7273 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.081 2553 526.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7660 558.7 -5.8 216 7664 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.087 1158 -522.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7755 564.7 -6.5 217 7759 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.079 2554 526.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8071 584.8 -6.4 221 8075 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.086 1158 -522.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8149 590.2 -6.6 221 8155 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.079 2555 527.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8479 612.7 -6.9 226 8483 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.085 1154 -524.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8557 618.5 -7.9 226 8563 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2553 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8886 642.0 -7.2 231 8891 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.085 1156 -523.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8959 647.4 -7.3 231 8963 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2555 527.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9289 669.3 -6.7 235 9293 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.085 1157 -523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9367 674.5 -6.7 235 9373 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2555 527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9696 693.4 -5.8 240 9701 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.084 1156 -524.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9786 699.0 -6.3 241 9791 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10108 716.4 -5.4 245 10113 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.084 1157 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10165 719.5 -5.4 245 10169 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2557 528.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10511 738.4 -5.5 250 10516 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.084 1160 -523.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10607 744.3 -6.0 251 10612 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10923 764.2 -6.4 255 10928 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1158 -525.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10985 768.2 -6.7 255 10990 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2557 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11325 789.1 -6.2 260 11330 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.084 1158 -524.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11393 793.1 -6.2 260 11397 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.077 2558 528.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11728 811.4 -5.5 265 11732 roll -1.28 - - 2221 - 2.67 0.085 1160 -523.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11783 814.8 -6.1 265 11788 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2553 531.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12129 834.8 -5.8 270 12134 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1161 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12208 839.9 -6.6 270 12214 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12538 861.1 -6.5 275 12542 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.085 1161 -524.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12623 866.8 -7.9 276 12627 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12950 886.9 -6.1 280 12955 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1161 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13023 891.6 -6.2 280 13028 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.077 2550 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13353 911.2 -6.0 284 13357 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.084 1161 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13432 916.3 -6.9 284 13438 done -1.28 - - 2221 - 2.62 0.078 2548 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13761 936.5 -6.2 289 13762 done -1.28 - - 2221 - - - 2548 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14083 957.2 -6.4 293 14088 roll -1.28 - - 2221 - 2.65 0.085 1161 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14179 963.9 -7.2 294 14183 done -1.28 - - 2221 - 2.65 0.078 2557 526.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14495 984.4 -6.5 298 14500 roll -1.32 - - 2221 - 2.67 0.085 1156 -524.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14563 988.8 -6.9 298 14567 done -1.32 - - 2221 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14652 begin apogee
14661 994.4 6.1 300 14767 done -0.45 0.85 0.075 2400 210.6 - - 2017 - - 102.97 1.458 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
14768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14768 begin climb
14772 997.0 - 301 14885 roll 1.28 1.75 0.054 2781 217.7 2.92 0.104 593 -487.7 117.3 104.93 1.416 1995 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14922 994.3 6.8 303 14928 done 1.01 0.32 0.126 2723 -181.2 2.67 0.064 2009 530.3 117.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15303 971.0 6.1 308 15308 roll 0.89 0.15 0.108 2691 -213.3 2.78 0.100 3410 504.0 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15365 967.0 6.5 308 15370 done 0.80 - - 2691 - 2.62 0.059 2001 -537.8 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15707 948.0 5.6 313 15726 roll 0.77 0.12 0.106 2668 -191.7 2.88 0.094 3409 488.9 129.5 12.50 1.284 1943 -4.1 0.319 - - - - - - - - -
15778 944.0 5.3 313 15802 done 0.79 - - 2668 - 2.62 0.058 2000 -537.8 148.3 18.62 1.328 1867 -4.1 0.307 - - - - - - - - -
16125 923.7 6.0 318 16130 roll 0.79 - - 2668 - 2.80 0.093 3414 505.0 148.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16249 916.0 6.1 319 16253 done 0.79 - - 2668 - 2.62 0.060 2000 -539.7 148.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16617 895.2 5.6 324 16635 roll 0.80 - - 2668 - 2.85 0.092 3414 496.1 159.1 11.18 1.255 1823 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
16700 890.5 5.6 324 16716 done 0.81 - - 2668 - 2.62 0.058 1999 -540.1 169.3 10.93 1.239 1782 -3.8 0.285 - - - - - - - - -
17032 872.1 5.5 329 17053 roll 0.83 - - 2668 - 2.85 0.093 3414 496.5 183.3 14.75 1.285 1725 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
17121 866.7 6.4 330 17125 done 0.83 - - 2668 - 2.62 0.058 2001 -539.3 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17443 847.6 6.0 334 17448 roll 0.88 0.10 0.067 2695 270.0 2.78 0.091 3410 506.8 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17518 842.5 6.2 334 17522 done 0.83 - - 2695 - 2.60 0.059 2001 -541.9 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17847 818.8 7.1 338 17852 roll 0.83 - - 2695 - 2.78 0.091 3415 508.6 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
17904 814.3 6.7 338 17909 done 0.78 0.12 0.130 2674 -175.0 2.60 0.058 1999 -544.6 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18250 790.4 6.9 343 18255 roll 0.78 - - 2674 - 2.78 0.091 3416 509.7 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18340 784.1 8.1 344 18344 done 0.78 - - 2674 - 2.60 0.058 2001 -544.2 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18661 763.0 6.6 348 18665 roll 0.78 - - 2673 - 2.75 0.091 3411 512.7 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18746 757.8 6.5 349 18750 done 0.78 - - 2674 - 2.60 0.058 2000 -542.7 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19073 737.9 6.1 353 19077 roll 0.78 - - 2674 - 2.75 0.091 3411 513.1 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19147 733.2 6.8 353 19151 done 0.78 - - 2674 - 2.60 0.057 1994 -545.0 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19476 712.3 6.4 357 19481 roll 0.78 - - 2674 - 2.78 0.090 3416 511.5 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19551 707.3 6.6 357 19556 done 0.78 - - 2674 - 2.60 0.057 1998 -545.4 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19881 686.3 6.3 361 19885 roll 0.78 - - 2674 - 2.75 0.089 3411 513.8 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19976 680.3 6.4 362 19980 done 0.78 - - 2674 - 2.60 0.057 1994 -545.0 183.3 - - 1725 - - - - - - - - - - -
20292 663.1 5.4 366 20316 roll 0.85 - - 2674 - 2.88 0.090 3410 491.7 199.3 16.77 1.197 1660 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
20386 657.5 6.6 367 20390 done 0.85 - - 2674 - 2.60 0.056 1999 -542.7 199.3 - - 1660 - - - - - - - - - - -
20708 639.0 5.8 371 20722 roll 0.91 0.10 0.068 2701 270.0 2.83 0.089 3402 495.8 205.7 7.93 1.062 1634 -3.3 0.209 - - - - - - - - -
20792 633.1 6.6 371 20798 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.057 1993 -541.9 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21121 610.5 6.8 376 21126 roll 0.91 - - 2701 - 2.78 0.089 3414 511.2 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21211 603.9 7.0 377 21215 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.055 1997 -545.0 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21532 580.5 7.4 381 21537 roll 0.91 - - 2701 - 2.75 0.087 3411 514.2 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21622 573.3 8.0 382 21627 done 0.91 - - 2701 - 2.60 0.055 1988 -547.3 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
21944 550.2 7.1 386 21949 roll 0.91 - - 2701 - 2.75 0.086 3411 517.5 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22029 544.1 6.2 387 22034 done 0.91 - - 2701 - 2.58 0.054 2001 -546.5 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22357 522.6 6.6 391 22361 roll 0.91 - - 2701 - 2.72 0.084 3415 519.9 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22463 515.3 6.3 392 22468 done 0.91 - - 2701 - 2.58 0.052 1996 -550.0 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22849 491.1 6.2 397 22853 roll 0.91 - - 2701 - 2.70 0.081 3412 524.4 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22944 484.4 7.3 398 22948 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.049 1998 -554.5 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23260 463.0 6.8 402 23264 roll 0.91 - - 2701 - 2.67 0.078 3412 529.6 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23345 457.1 7.1 403 23349 done 0.91 - - 2701 - 2.55 0.048 1996 -555.3 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23672 435.8 6.4 407 23676 roll 0.91 - - 2701 - 2.67 0.075 3414 531.1 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
23733 431.5 6.2 407 23738 done 0.91 - - 2701 - 2.53 0.046 1998 -559.7 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24074 409.3 6.5 412 24078 roll 0.91 - - 2701 - 2.65 0.071 3417 535.5 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24169 402.9 6.2 413 24174 done 0.91 - - 2701 - 2.53 0.044 1996 -561.7 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24485 383.3 6.1 417 24490 roll 0.91 - - 2701 - 2.62 0.069 3415 541.6 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24570 378.0 7.3 418 24575 done 0.91 - - 2701 - 2.53 0.044 1995 -561.3 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24898 357.1 6.4 422 24903 roll 0.91 - - 2701 - 2.65 0.068 3418 537.0 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
24994 350.4 6.7 423 24998 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.042 1997 -568.4 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25310 329.0 6.8 427 25314 roll 0.91 - - 2701 - 2.62 0.067 3414 540.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25377 324.3 7.8 427 25381 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.041 1996 -567.2 205.7 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25711 301.7 6.8 432 25715 roll 0.91 - - 2701 - 2.62 0.067 3418 542.7 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25778 296.8 6.2 432 25782 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.041 1998 -568.0 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26116 275.4 6.2 441 26120 roll 0.91 - - 2701 - 2.62 0.066 3415 540.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26216 269.4 6.5 443 26221 done 0.91 - - 2701 - 2.50 0.041 1998 -566.8 205.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
26565 251.5 5.3 452 26590 roll 0.93 - - 2701 - 2.72 0.064 3414 520.6 225.5 18.80 0.936 1553 -4.3 0.122 - - - - - - - - -
26631 247.4 6.1 453 26635 done 0.93 - - 2701 - 2.53 0.041 1998 -559.7 225.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
26974 225.5 6.3 462 26978 roll 0.98 - - 2701 - 2.62 0.065 3413 540.1 225.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27063 219.6 6.3 464 27067 done 0.98 - - 2701 - 2.50 0.041 1994 -567.6 225.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27383 199.5 6.6 472 27388 roll 1.03 0.10 0.067 2730 290.0 2.62 0.063 3415 542.4 225.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27490 190.7 7.6 474 27494 done 0.99 - - 2730 - 2.50 0.040 1997 -567.2 225.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27833 165.4 7.2 483 27837 roll 0.99 - - 2730 - 2.62 0.064 3417 542.0 225.5 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27934 158.0 6.0 485 27939 done 0.99 - - 2730 - 2.50 0.040 1995 -568.8 226.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28265 136.1 6.7 498 28266 done 0.99 - - 2730 - - - 1995 - 226.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28575 116.1 7.1 513 28579 roll 0.99 - - 2730 - 2.62 0.061 3421 544.3 226.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28647 110.9 6.5 516 28652 done 0.99 - - 2730 - 2.50 0.038 1994 -570.8 226.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28964 93.1 5.0 531 28997 roll 1.03 - - 2731 - 2.67 0.060 3418 533.3 254.5 26.30 0.832 1433 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
29077 87.2 5.1 536 29103 done 1.10 - - 2730 - 2.50 0.038 1998 -568.0 277.9 20.42 0.806 1340 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
29424 67.5 5.4 563 29447 roll 1.21 0.15 0.058 2771 273.3 2.65 0.061 3414 534.3 295.6 16.27 0.785 1266 -4.5 0.041 - - - - - - - - -
29557 57.6 7.7 574 29564 done 1.21 - - 2771 - 2.50 0.038 1994 -568.0 295.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
29886 33.7 6.9 605 29892 done 1.21 - - 2771 - - - 1995 - 295.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
30215 12.9 6.3 636 30219 roll 1.26 - - 2771 - 2.60 0.061 3413 545.4 295.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
30361 3.3 5.9 648 30371 done 1.26 - - 2771 - 2.47 0.037 1997 -573.3 298.2 4.15 0.563 1256 -2.4 0.001 - - - - - - - - -
30387 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30387 begin surface coast
30420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30420 begin surface
SM 2.63 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2567 - 350.04 41.47 0.763 1046 -5.1 0.002 - - - - - -