WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 168 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.52 of 91.80 AH used of 24V (66.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.51 of 61.20 AH used of 10V (68.12% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2571 - -117.3 -40.25 - 1882 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -4.0 4 139 roll -1.28 11.38 0.126 2215 192.0 2.05 0.088 3632 517.6 -117.3 -42.72 - 2953 -25.1 - - - - - - - - - -
299 27.2 -12.3 24 303 done -1.10 0.22 0.088 2260 204.5 1.90 0.041 2537 -576.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
627 57.6 -8.1 54 631 roll -1.10 - - 2260 - 2.47 0.052 1158 -558.3 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
736 65.9 -8.0 63 740 done -1.10 - - 2261 - 2.47 0.043 2548 562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1067 92.7 -6.7 86 1068 done -1.10 - - 2261 - - - 2548 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1377 115.0 -7.4 101 1381 roll -1.10 - - 2260 - 2.50 0.050 1156 -556.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1439 119.4 -7.3 104 1444 done -1.15 - - 2261 - 2.50 0.043 2561 562.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1767 140.9 -6.7 120 1771 roll -1.19 - - 2260 - 2.50 0.049 1163 -559.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1826 144.8 -7.2 122 1832 done -1.26 0.17 0.097 2227 -194.1 2.45 0.043 2557 569.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2138 171.1 -8.9 132 2139 done -1.26 - - 2228 - - - 2557 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2463 199.8 -8.8 140 2464 done -1.26 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2789 225.7 -7.9 148 2793 roll -1.26 - - 2228 - 2.50 0.050 1162 -558.0 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2879 232.6 -7.4 150 2883 done -1.26 - - 2227 - 2.45 0.044 2550 566.5 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3198 254.6 -6.7 158 3202 roll -1.26 - - 2227 - 2.50 0.051 1156 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3283 260.9 -7.9 160 3287 done -1.26 - - 2228 - 2.47 0.045 2550 564.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3607 287.0 -8.3 168 3609 done -1.26 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3931 312.3 -7.7 174 3935 roll -1.26 - - 2227 - 2.50 0.053 1161 -555.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4010 317.8 -6.4 174 4015 done -1.26 - - 2227 - 2.47 0.048 2551 562.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4339 339.0 -6.4 179 4340 done -1.26 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
4661 360.0 -6.5 183 4662 done -1.26 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4984 383.2 -7.2 187 4988 roll -1.26 - - 2227 - 2.55 0.063 1157 -546.7 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5073 390.1 -7.8 188 5078 done -1.26 - - 2227 - 2.53 0.055 2551 551.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5395 415.0 -7.8 192 5399 roll -1.26 - - 2227 - 2.55 0.066 1161 -545.1 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5452 419.5 -8.3 192 5456 done -1.26 - - 2227 - 2.55 0.059 2557 547.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5798 445.8 -7.6 197 5802 roll -1.26 - - 2227 - 2.60 0.071 1164 -535.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5860 450.4 -7.3 197 5864 done -1.26 - - 2227 - 2.55 0.064 2550 543.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6200 473.5 -6.8 202 6204 roll -1.26 - - 2227 - 2.62 0.079 1161 -530.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6256 477.5 -7.2 202 6260 done -1.26 - - 2227 - 2.58 0.071 2549 538.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6602 500.4 -6.7 207 6603 done -1.26 - - 2227 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6924 522.5 -6.9 211 6928 roll -1.26 - - 2227 - 2.67 0.091 1161 -519.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6996 527.8 -6.9 211 7001 done -1.26 - - 2227 - 2.65 0.082 2546 522.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7328 550.2 -6.8 215 7329 done -1.26 - - 2227 - - - 2546 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7648 569.9 -6.1 219 7652 roll -1.26 - - 2227 - 2.65 0.087 1169 -519.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7721 574.4 -6.2 219 7725 done -1.26 - - 2227 - 2.60 0.078 2552 531.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8050 595.6 -6.5 223 8054 roll -1.26 - - 2227 - 2.65 0.085 1169 -521.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8123 600.8 -7.5 223 8127 done -1.26 - - 2227 - 2.62 0.078 2553 528.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8452 622.3 -6.5 227 8453 done -1.26 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8775 644.2 -6.8 231 8779 roll -1.26 - - 2227 - 2.65 0.085 1169 -522.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
8853 650.0 -7.7 231 8863 done -1.26 - - 2227 - 2.62 0.077 2555 529.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9182 672.1 -6.7 236 9183 done -1.26 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9505 694.2 -6.9 240 9506 done -1.26 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
9827 716.7 -7.0 244 9828 done -1.26 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10150 739.6 -7.1 248 10155 roll -1.30 - - 2227 - 2.65 0.085 1169 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10236 746.1 -7.6 249 10240 done -1.30 - - 2227 - 2.62 0.077 2554 528.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
10563 768.2 -6.7 253 10564 done -1.34 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10886 786.7 -5.7 257 10891 roll -1.39 0.15 0.074 2190 -246.7 2.65 0.084 1169 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10932 789.7 -6.6 257 10936 done -1.34 - - 2190 - 2.60 0.075 2551 531.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11289 812.8 -6.5 262 11291 done -1.29 0.12 0.111 2213 191.7 - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
11612 831.0 -5.6 266 11616 roll -1.29 - - 2213 - 2.65 0.085 1165 -523.0 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11679 835.1 -6.1 266 11683 done -1.29 - - 2213 - 2.62 0.076 2556 530.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12014 854.6 -5.8 271 12015 done -1.29 - - 2213 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12336 873.0 -5.7 275 12340 roll -1.29 - - 2213 - 2.65 0.084 1169 -523.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12398 876.8 -5.8 275 12402 done -1.29 - - 2213 - 2.60 0.076 2553 532.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12738 897.4 -6.1 280 12739 done -1.29 - - 2213 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13060 917.5 -6.3 284 13061 done -1.29 - - 2213 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13383 938.7 -6.6 288 13387 roll -1.29 - - 2213 - 2.65 0.084 1165 -523.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13457 943.8 -6.6 288 13461 done -1.29 - - 2213 - 2.62 0.077 2556 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13786 965.9 -6.7 292 13787 done -1.29 - - 2213 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14109 988.6 -7.1 296 14113 roll -1.29 - - 2213 - 2.65 0.084 1167 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14127 begin apogee
14137 990.3 6.9 296 14243 done -0.45 0.85 0.074 2396 215.3 - - 2005 - - 102.45 1.460 2473 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
14244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14244 begin climb
14248 992.6 - 297 14362 roll 1.28 1.77 0.056 2780 216.9 2.85 0.103 622 -485.3 117.3 104.80 1.416 1993 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
14389 991.7 5.3 299 14414 done 1.05 0.28 0.124 2732 -171.4 2.60 0.064 1999 529.6 136.2 18.48 1.302 1916 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
14767 965.9 7.0 304 14772 roll 0.93 0.15 0.109 2701 -206.7 2.83 0.101 3415 500.4 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
14846 960.4 6.9 304 14852 done 0.83 - - 2700 - 2.58 0.059 2027 -538.0 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15176 938.6 6.6 309 15181 roll 0.76 0.15 0.103 2669 -206.7 2.75 0.094 3411 503.3 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15272 932.4 6.2 310 15276 done 0.76 - - 2669 - 2.62 0.060 1997 -539.7 136.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15588 912.7 6.2 314 15592 roll 0.76 - - 2669 - 2.80 0.093 3413 505.7 136.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15673 907.2 6.9 315 15677 done 0.76 - - 2669 - 2.62 0.059 1998 -540.1 136.2 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16000 888.3 5.7 319 16015 roll 0.77 - - 2669 - 2.83 0.091 3413 500.0 145.8 9.82 1.233 1878 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
16106 881.9 5.6 320 16121 done 0.79 - - 2668 - 2.62 0.058 1997 -540.5 155.5 10.48 1.234 1839 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
16490 861.4 5.3 325 16515 roll 0.81 - - 2669 - 2.88 0.092 3409 490.3 173.8 18.25 1.302 1764 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
16623 853.5 6.7 326 16628 done 0.81 - - 2669 - 2.62 0.059 1994 -540.1 173.8 - - 1764 - - - - - - - - - - -
16987 834.2 5.3 331 17011 roll 0.83 - - 2668 - 2.85 0.091 3409 496.5 192.1 19.12 1.294 1690 -3.9 0.264 - - - - - - - - -
17107 827.4 6.5 332 17112 done 0.83 - - 2668 - 2.62 0.058 1997 -538.9 192.1 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17477 806.7 5.6 337 17496 roll 0.89 0.12 0.062 2701 275.0 2.88 0.091 3409 490.3 202.0 11.35 1.215 1649 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
17601 798.0 7.4 338 17605 done 0.84 - - 2701 - 2.62 0.058 1994 -540.1 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
17975 771.8 6.9 343 17979 roll 0.84 - - 2701 - 2.78 0.091 3409 509.0 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18075 764.3 6.4 344 18080 done 0.84 - - 2701 - 2.60 0.058 2001 -541.5 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18467 736.1 7.3 349 18471 roll 0.84 - - 2701 - 2.75 0.091 3409 512.0 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18567 727.9 7.5 350 18572 done 0.84 - - 2701 - 2.60 0.058 1996 -543.5 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18958 699.1 7.3 355 18963 roll 0.84 - - 2701 - 2.78 0.091 3413 509.7 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19054 691.5 8.4 356 19058 done 0.84 - - 2701 - 2.60 0.058 1999 -543.8 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19370 667.3 7.7 360 19374 roll 0.84 - - 2701 - 2.75 0.090 3409 512.7 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19444 661.8 7.5 360 19448 done 0.84 - - 2701 - 2.58 0.057 1999 -546.5 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19773 639.1 6.8 364 19778 roll 0.84 - - 2701 - 2.75 0.089 3412 513.8 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19863 632.1 8.6 365 19867 done 0.84 - - 2701 - 2.60 0.056 1990 -546.9 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20184 607.6 7.7 369 20188 roll 0.84 - - 2701 - 2.75 0.088 3409 516.0 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20251 602.0 8.2 369 20256 done 0.84 - - 2701 - 2.58 0.055 1992 -549.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20586 577.8 7.2 374 20591 roll 0.84 - - 2701 - 2.75 0.087 3411 516.0 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20665 572.1 7.1 374 20671 done 0.84 - - 2701 - 2.58 0.054 1997 -548.1 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
20994 547.4 7.5 379 20998 roll 0.84 - - 2701 - 2.72 0.086 3409 519.1 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21084 540.1 7.2 380 21088 done 0.84 - - 2701 - 2.58 0.053 1991 -549.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21405 515.9 7.6 384 21409 roll 0.84 - - 2701 - 2.72 0.083 3410 521.7 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21466 511.0 8.0 384 21471 done 0.84 - - 2700 - 2.55 0.051 1996 -554.5 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21806 486.3 7.3 389 21811 roll 0.84 - - 2701 - 2.70 0.081 3410 523.7 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21891 480.1 7.7 390 21896 done 0.84 - - 2701 - 2.55 0.050 1998 -553.7 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22219 457.2 6.9 394 22223 roll 0.84 - - 2701 - 2.67 0.077 3411 529.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22263 454.0 7.4 394 22268 done 0.84 - - 2701 - 2.55 0.048 1989 -557.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22621 430.6 6.5 399 22625 roll 0.84 - - 2701 - 2.70 0.074 3418 529.3 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22733 423.2 7.6 400 22738 done 0.84 - - 2701 - 2.55 0.047 1991 -559.6 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23112 398.8 6.4 405 23117 roll 0.84 - - 2701 - 2.65 0.071 3415 537.4 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23191 393.6 6.5 405 23197 done 0.84 - - 2701 - 2.53 0.045 1996 -560.9 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
23521 374.8 5.7 410 23535 roll 0.85 - - 2701 - 2.72 0.068 3415 521.7 209.1 7.90 0.932 1620 -3.7 0.156 - - - - - - - - -
23599 370.0 6.8 410 23603 done 0.85 - - 2701 - 2.53 0.044 1996 -560.9 209.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23928 351.4 5.7 414 23943 roll 0.86 - - 2701 - 2.70 0.067 3414 525.2 217.8 9.50 0.946 1585 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
24013 346.4 5.4 415 24033 done 0.88 - - 2701 - 2.55 0.043 1987 -559.6 233.5 15.23 0.980 1521 -4.2 0.157 - - - - - - - - -
24421 320.9 6.4 420 24425 roll 0.92 - - 2701 - 2.67 0.067 3418 536.0 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24488 316.0 9.0 420 24492 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.043 1998 -561.3 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
24824 294.7 6.3 426 24829 roll 0.97 - - 2701 - 2.65 0.067 3419 536.2 233.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
24897 290.0 6.1 427 24901 done 0.97 - - 2701 - 2.50 0.042 1998 -568.4 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25229 270.1 6.0 435 25233 roll 1.02 - - 2701 - 2.62 0.065 3417 541.6 233.5 - - 1521 - - - - - - - - - - -
25302 265.5 5.8 436 25314 done 1.02 - - 2701 - 2.53 0.041 1989 -564.4 238.5 6.28 0.814 1500 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
25639 244.8 6.4 445 25644 roll 1.07 0.15 0.058 2744 286.7 2.65 0.064 3415 538.1 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
25730 237.3 8.8 447 25734 done 1.01 0.12 0.124 2723 -175.0 2.50 0.041 2000 -566.0 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26049 214.6 7.0 455 26053 roll 1.01 - - 2723 - 2.60 0.064 3413 543.5 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26121 209.0 6.6 456 26126 done 1.01 - - 2723 - 2.50 0.041 1997 -566.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26453 184.3 7.4 464 26457 roll 1.01 - - 2723 - 2.62 0.063 3419 542.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26515 179.5 6.2 465 26519 done 1.01 - - 2724 - 2.50 0.041 1997 -568.8 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26857 154.4 7.5 474 26861 roll 1.01 - - 2723 - 2.62 0.063 3419 542.7 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
26958 146.3 9.3 476 26964 done 1.01 - - 2723 - 2.50 0.041 1998 -568.4 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27274 124.4 6.3 492 27278 roll 1.01 - - 2723 - 2.60 0.062 3414 544.6 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27314 121.9 6.7 494 27318 done 1.01 - - 2723 - 2.50 0.039 1990 -569.6 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27642 100.4 6.4 510 27643 done 1.06 - - 2723 - - - 1990 - 238.5 - - 1500 - - - - - - - - - - -
27951 84.1 5.3 525 27976 roll 1.17 0.12 0.063 2756 275.0 2.67 0.061 3414 533.3 258.5 18.73 0.821 1419 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
28157 72.5 7.4 539 28163 done 1.17 - - 2756 - 2.50 0.039 1997 -566.8 258.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
28488 52.5 4.9 570 28521 roll 1.25 - - 2756 - 2.67 0.061 3419 532.6 289.6 26.75 0.802 1291 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
28572 47.3 5.1 577 28601 done 1.28 0.10 0.088 2776 200.0 2.50 0.038 1995 -569.6 314.0 21.58 0.780 1192 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
28919 21.6 6.9 610 28923 roll 1.28 - - 2776 - 2.62 0.062 3419 543.5 314.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
29016 14.9 5.8 618 29028 done 1.28 - - 2776 - 2.50 0.038 1998 -568.4 318.1 5.18 0.623 1176 -3.1 0.008 - - - - - - - - -
29216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29216 begin surface coast
29254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29254 begin surface
SM 2.22 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2565 - 350.04 26.52 0.722 1046 -4.9 0.002 - - - - - -