WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 147 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.08 of 91.80 AH used of 24V (70.50% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.74 of 61.20 AH used of 10V (72.64% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.28 - - 29 - - - 2565 - -117.3 -49.97 - 2054 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.4 5 127 done -1.28 11.27 0.123 2215 194.0 - - 2565 - -117.3 -30.85 - 2952 -29.1 - - - - - - - - - -
448 46.2 -11.9 43 454 done -1.13 0.15 0.090 2250 233.3 - - 2565 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
799 81.1 -9.5 104 800 done -1.07 - - 2250 - - - 2565 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1118 109.2 -8.3 134 1123 roll -1.03 0.12 0.088 2275 208.3 2.55 0.052 1147 -556.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1170 113.2 -6.7 138 1175 done -1.09 - - 2275 - 2.47 0.042 2548 567.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1497 136.2 -7.2 168 1502 roll -1.15 0.12 0.070 2246 -241.7 2.53 0.050 1142 -555.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1560 141.3 -8.4 173 1564 done -1.15 - - 2246 - 2.50 0.043 2556 565.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1881 166.2 -7.7 193 1882 done -1.15 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2189 189.0 -6.9 208 2190 done -1.15 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2498 209.0 -6.3 223 2499 done -1.15 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2808 230.6 -7.6 238 2809 done -1.15 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3117 254.2 -7.6 253 3118 done -1.15 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3427 275.7 -6.4 268 3428 done -1.15 - - 2246 - - - 2556 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3737 295.0 -6.2 283 3741 roll -1.15 - - 2246 - 2.55 0.054 1142 -554.5 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3805 299.7 -7.1 286 3809 done -1.19 - - 2246 - 2.50 0.047 2551 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4125 322.6 -7.3 292 4126 done -1.19 - - 2246 - - - 2552 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4428 345.7 -7.6 297 4430 done -1.19 - - 2246 - - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4731 367.0 -6.9 302 4736 roll -1.19 - - 2246 - 2.55 0.061 1152 -548.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4772 369.6 -6.2 302 4776 done -1.24 - - 2246 - 2.50 0.051 2548 558.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5094 389.3 -6.1 308 5096 done -1.28 0.12 0.074 2217 -241.7 - - 2548 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
5396 410.0 -6.9 313 5397 done -1.28 - - 2217 - - - 2548 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5700 429.6 -6.5 318 5705 roll -1.28 - - 2218 - 2.60 0.072 1151 -537.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5745 432.9 -7.5 318 5750 done -1.28 - - 2217 - 2.55 0.061 2548 547.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6063 454.0 -6.7 324 6065 done -1.28 - - 2217 - - - 2549 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6365 475.3 -7.1 329 6369 roll -1.28 - - 2217 - 2.65 0.081 1150 -527.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6415 479.1 -7.3 329 6420 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.073 2553 535.5 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6726 501.9 -7.3 334 6727 done -1.28 - - 2217 - - - 2553 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7028 522.8 -6.8 339 7033 roll -1.28 - - 2217 - 2.70 0.091 1156 -517.4 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7107 528.0 -6.1 340 7112 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.081 2545 524.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
7457 550.0 -6.3 346 7464 roll -1.28 - - 2217 - 2.65 0.089 1160 -522.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7506 553.1 -6.5 346 7510 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.079 2556 526.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7826 573.9 -6.5 352 7831 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.087 1156 -524.3 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7899 579.2 -7.8 353 7903 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.078 2553 527.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8255 604.8 -7.4 359 8259 roll -1.28 - - 2218 - 2.67 0.087 1156 -523.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8305 609.0 -7.8 359 8309 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.077 2557 528.7 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8617 634.0 -8.1 364 8618 done -1.28 - - 2217 - - - 2557 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8918 657.5 -7.7 369 8922 roll -1.28 - - 2217 - 2.70 0.087 1148 -521.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8980 662.1 -7.2 370 8985 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.077 2556 531.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9347 686.5 -6.5 376 9348 done -1.28 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
9651 705.9 -6.4 381 9655 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.086 1156 -524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9701 709.5 -6.8 381 9705 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.075 2551 532.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10012 730.9 -7.0 386 10014 done -1.28 - - 2217 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10315 755.0 -8.1 391 10319 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.085 1151 -524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10365 759.6 -9.2 391 10370 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.076 2556 530.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10675 785.7 -8.4 396 10679 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.085 1156 -524.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
10738 791.0 -8.5 397 10742 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.076 2556 528.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11103 816.9 -6.9 403 11104 done -1.28 - - 2217 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11407 834.9 -5.9 408 11411 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.084 1156 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11462 838.1 -6.2 408 11468 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.076 2550 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11773 854.0 -5.0 414 11777 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.084 1148 -525.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
11818 856.4 -5.1 414 11822 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.075 2555 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12133 871.9 -4.9 420 12134 done -1.28 - - 2217 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12437 887.8 -5.3 425 12441 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.084 1153 -525.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12493 891.0 -5.8 425 12499 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.075 2552 534.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12805 909.0 -5.9 431 12806 done -1.28 - - 2217 - - - 2552 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13108 927.1 -6.0 436 13112 roll -1.28 - - 2217 - 2.67 0.084 1148 -525.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13203 933.3 -6.2 437 13207 done -1.28 - - 2217 - 2.65 0.077 2554 530.6 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13535 953.6 -6.1 443 13536 done -1.28 - - 2218 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13838 971.7 -6.0 448 13842 roll -1.28 - - 2217 - 2.65 0.084 1156 -527.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13911 976.2 -6.2 449 13915 done -1.28 - - 2217 - 2.62 0.075 2550 532.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14140 begin apogee
14149 990.1 6.0 453 14255 done -0.45 0.85 0.079 2397 211.8 - - 2010 - - 102.65 1.460 2473 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
14256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14256 begin climb
14260 992.0 - 454 14374 roll 1.28 1.73 0.058 2780 221.4 2.90 0.104 593 -488.6 117.3 104.47 1.414 1993 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
14423 988.6 6.8 457 14428 done 1.02 0.30 0.128 2727 -176.7 2.67 0.064 2008 530.0 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14756 966.7 6.6 463 14761 roll 0.89 0.15 0.110 2696 -206.7 2.80 0.100 3414 502.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14830 962.0 6.0 464 14835 done 0.80 - - 2696 - 2.62 0.058 1998 -540.5 117.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15185 940.9 5.9 470 15195 roll 0.74 0.15 0.104 2663 -220.0 2.85 0.093 3412 496.1 119.5 3.35 0.748 1985 -2.4 0.318 - - - - - - - - -
15281 935.4 5.6 471 15300 done 0.75 - - 2663 - 2.62 0.059 1996 -540.5 131.3 12.55 1.282 1936 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
15623 916.5 5.6 477 15642 roll 0.77 - - 2663 - 2.88 0.092 3409 490.6 143.3 12.12 1.272 1888 -4.0 0.302 - - - - - - - - -
15716 911.1 6.3 478 15720 done 0.77 - - 2663 - 2.62 0.058 1995 -539.7 143.3 - - 1887 - - - - - - - - - - -
16054 892.5 5.5 484 16073 roll 0.78 - - 2663 - 2.88 0.091 3412 492.0 156.0 13.10 1.281 1837 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
16164 886.2 5.5 485 16186 done 0.80 - - 2664 - 2.62 0.058 1998 -539.7 170.8 15.27 1.291 1776 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
16490 868.7 5.3 491 16514 roll 0.82 - - 2663 - 2.88 0.091 3411 490.6 188.7 17.88 1.301 1703 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
16626 860.9 5.8 493 16641 done 0.87 0.12 0.086 2688 208.3 2.62 0.058 1993 -541.2 194.1 7.57 1.140 1680 -3.0 0.243 - - - - - - - - -
16997 835.9 6.8 499 17001 roll 0.87 - - 2688 - 2.78 0.091 3411 510.1 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17104 827.7 8.3 500 17109 done 0.87 - - 2688 - 2.62 0.058 1990 -542.4 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17425 803.7 7.4 506 17430 roll 0.87 - - 2688 - 2.78 0.091 3412 511.5 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17520 796.4 7.0 507 17525 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.058 2001 -542.7 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
17853 772.9 7.0 513 17857 roll 0.87 - - 2688 - 2.78 0.091 3417 509.4 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
17937 766.7 7.7 514 17941 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.058 2001 -544.6 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18280 744.3 6.4 520 18284 roll 0.87 - - 2688 - 2.75 0.091 3410 512.4 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18392 737.1 6.2 521 18396 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.058 2001 -541.9 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18707 717.8 6.2 527 18711 roll 0.87 - - 2688 - 2.75 0.090 3411 512.7 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18837 709.0 6.6 529 18841 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.058 1997 -543.8 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19202 683.8 6.9 535 19207 roll 0.87 - - 2688 - 2.75 0.089 3411 514.2 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19303 676.1 7.8 536 19308 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.058 1993 -545.4 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19630 652.7 7.2 542 19635 roll 0.87 - - 2689 - 2.75 0.088 3411 515.6 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19709 646.8 6.6 543 19713 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.056 1991 -546.2 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20058 622.3 6.9 549 20062 roll 0.87 - - 2688 - 2.75 0.087 3411 516.4 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20175 614.0 7.5 550 20179 done 0.87 - - 2688 - 2.60 0.057 1991 -546.2 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20485 593.5 6.6 555 20490 roll 0.87 - - 2688 - 2.75 0.087 3412 516.7 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20592 586.3 7.2 556 20596 done 0.87 - - 2688 - 2.58 0.055 1999 -547.7 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20912 565.5 6.5 562 20917 roll 0.87 - - 2688 - 2.72 0.085 3411 519.1 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20975 561.2 6.8 563 20979 done 0.87 - - 2688 - 2.58 0.054 2000 -546.9 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21341 537.9 6.4 569 21345 roll 0.87 - - 2688 - 2.72 0.085 3416 520.6 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21453 530.1 6.3 570 21457 done 0.87 - - 2688 - 2.58 0.053 1997 -550.0 194.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
21768 510.3 6.2 576 21772 roll 0.87 - - 2688 - 2.72 0.083 3417 522.1 194.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
21864 504.2 5.7 577 21878 done 0.88 - - 2688 - 2.58 0.051 1990 -553.1 201.0 8.05 1.006 1652 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
22201 483.4 6.2 583 22205 roll 0.92 - - 2688 - 2.72 0.080 3415 523.9 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22335 474.2 6.8 585 22340 done 0.92 - - 2688 - 2.55 0.050 1989 -559.2 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22696 449.9 6.9 591 22700 roll 0.97 - - 2688 - 2.70 0.077 3414 527.8 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
22796 442.7 6.9 592 22801 done 0.97 0.10 0.087 2710 220.0 2.55 0.048 1994 -556.9 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23123 420.5 6.8 598 23127 roll 0.97 - - 2710 - 2.67 0.074 3415 532.2 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23207 414.8 6.4 599 23211 done 0.97 - - 2710 - 2.55 0.047 1987 -560.0 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23550 393.4 6.3 605 23554 roll 0.97 - - 2710 - 2.67 0.071 3416 535.2 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23651 386.5 6.5 606 23655 done 0.97 - - 2710 - 2.53 0.045 1998 -560.5 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
23977 366.4 6.2 612 23981 roll 0.97 - - 2710 - 2.65 0.069 3418 535.8 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
24061 360.6 6.8 613 24066 done 0.97 - - 2710 - 2.53 0.044 1998 -561.3 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
24405 338.4 6.5 619 24409 roll 0.97 - - 2710 - 2.65 0.068 3419 536.2 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
24500 332.0 6.8 620 24504 done 0.97 - - 2710 - 2.53 0.043 1990 -564.8 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
24832 311.5 6.2 626 24836 roll 0.97 - - 2710 - 2.62 0.068 3415 543.9 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
24927 305.6 6.3 627 24932 done 0.97 - - 2710 - 2.50 0.042 2000 -566.0 201.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
25243 287.2 5.9 638 25249 done 0.97 - - 2710 - - - 2000 - 204.0 4.45 0.727 1641 -2.5 0.103 - - - - - - - - -
25554 267.9 6.4 653 25558 roll 0.97 - - 2710 - 2.62 0.067 3415 540.1 204.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25688 258.2 6.1 659 25692 done 0.97 - - 2710 - 2.50 0.042 1996 -567.6 204.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26010 237.8 6.0 675 26014 roll 0.97 - - 2710 - 2.62 0.065 3415 541.6 204.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26144 229.1 6.3 681 26148 done 0.97 - - 2710 - 2.50 0.041 1997 -567.2 204.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26467 209.9 6.0 697 26472 roll 0.97 - - 2710 - 2.62 0.065 3417 542.0 204.0 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26547 204.7 5.5 700 26566 done 0.99 - - 2710 - 2.50 0.041 1998 -567.6 216.8 12.75 0.889 1589 -4.1 0.099 - - - - - - - - -
26884 184.6 5.8 717 26898 roll 1.00 - - 2710 - 2.70 0.064 3415 524.8 223.2 7.30 0.803 1563 -3.6 0.087 - - - - - - - - -
26956 180.2 6.7 720 26960 done 1.00 - - 2710 - 2.53 0.041 1991 -562.8 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27278 160.3 6.8 736 27282 roll 1.04 - - 2709 - 2.62 0.064 3415 543.5 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27322 157.0 6.2 738 27327 done 1.04 - - 2710 - 2.50 0.040 1998 -566.8 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27654 134.7 6.1 764 27659 roll 1.09 0.12 0.061 2744 283.3 2.62 0.063 3418 542.0 223.2 - - 1563 - - - - - - - - - - -
27763 127.0 5.8 773 27775 done 1.05 - - 2744 - 2.50 0.040 1998 -568.0 229.2 6.97 0.758 1538 -3.6 0.064 - - - - - - - - -
28094 108.2 6.5 804 28098 roll 1.05 - - 2744 - 2.60 0.062 3415 545.0 229.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
28172 103.1 5.8 810 28189 done 1.06 - - 2744 - 2.47 0.039 1997 -574.1 235.9 7.68 0.760 1511 -3.6 0.052 - - - - - - - - -
28509 85.3 4.9 842 28542 roll 1.10 - - 2744 - 2.67 0.061 3417 531.8 266.4 27.10 0.821 1386 -4.6 0.051 - - - - - - - - -
28736 71.1 6.3 874 28742 done 1.10 - - 2744 - 2.50 0.039 1997 -568.0 266.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
29083 50.0 5.7 935 29095 done 1.18 - - 2744 - - - 1996 - 274.4 8.43 0.731 1353 -3.9 0.028 - - - - - - - - -
29431 29.9 5.2 982 29456 roll 1.28 0.15 0.056 2786 280.0 2.70 0.062 3419 527.0 296.5 19.62 0.771 1264 -4.5 0.019 - - - - - - - - -
29547 22.1 6.4 992 29553 done 1.28 - - 2787 - 2.53 0.038 1989 -565.2 296.5 - - 1263 - - - - - - - - - - -
29817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29817 begin surface coast
29839 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29839 begin surface
SM 1.83 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2569 - 350.04 45.08 0.720 1046 -4.8 0.001 - - - - - -