SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 17.76 of 145.00 AH used of 24V (87.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.38 of 95.00 AH used of 10V (84.86% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 116 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.68 - - 136 - - - 2274 - -48.7 -44.25 - 2848 - - - - - - - - - - -
77 3.6 -2.7 6 94 roll -0.68 10.27 0.240 2632 243.0 2.22 0.043 3675 631.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
169 22.0 -20.1 20 178 done -0.68 - - 2633 - 2.30 0.040 2249 -620.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
321 53.0 -20.3 45 331 roll -0.68 - - 2633 - 2.25 0.046 853 -620.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
342 57.5 -20.3 48 351 done -0.68 - - 2623 - 2.30 0.048 2255 609.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
687 120.2 -18.0 99 691 roll -0.68 - - 2611 - 2.25 0.054 3682 634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
806 142.7 -18.0 109 811 done -0.68 0.15 0.282 2646 233.3 2.22 0.040 2252 -644.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1130 191.9 -16.1 139 1134 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.054 3675 632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1340 224.9 -15.7 157 1344 done -0.68 - - 2637 - 2.20 0.041 2258 -644.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1664 271.3 -14.1 187 1668 roll -0.68 - - 2627 - 2.25 0.055 3682 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1694 275.5 -14.6 189 1698 done -0.68 - - 2627 - 2.20 0.041 2260 -646.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2024 323.1 -15.0 220 2028 roll -0.68 - - 2617 - 2.22 0.055 3675 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2044 326.5 -15.4 221 2053 done -0.68 0.08 0.285 2640 287.5 2.25 0.041 2254 -631.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2369 373.2 -14.2 252 2373 roll -0.68 - - 2630 - 2.25 0.056 3681 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2423 381.8 -15.3 256 2433 done -0.68 - - 2630 - 2.25 0.043 2258 -632.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2756 430.9 -14.6 278 2760 roll -0.68 - - 2621 - 2.22 0.057 3673 637.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2788 436.4 -16.0 279 2796 done -0.68 0.12 0.295 2648 225.0 2.20 0.044 2256 -644.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3104 479.7 -13.6 295 3110 roll -0.68 - - 2638 - 2.28 0.057 3684 626.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3142 485.5 -13.7 296 3151 done -0.68 - - 2638 - 2.25 0.044 2263 -631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3459 527.5 -13.0 312 3463 roll -0.68 - - 2639 - 2.22 0.054 842 -640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3479 530.5 -14.1 313 3484 done -0.68 - - 2630 - 2.30 0.050 2268 620.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3807 573.2 -13.0 329 3811 roll -0.68 - - 2619 - 2.20 0.058 3674 639.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3891 584.7 -13.3 333 3895 done -0.68 0.12 0.289 2647 233.3 2.20 0.046 2258 -643.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4216 622.6 -11.7 349 4220 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.059 3682 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4282 630.7 -12.1 352 4287 done -0.68 - - 2637 - 2.25 0.047 2263 -630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4609 669.6 -12.2 368 4616 roll -0.68 - - 2627 - 2.22 0.060 3672 634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4671 677.6 -12.4 370 4679 done -0.68 - - 2627 - 2.25 0.049 2261 -627.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4987 716.6 -12.8 386 4988 done -0.68 - - 2627 - - - 2256 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5296 755.3 -12.3 401 5298 done -0.68 - - 2627 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5606 793.3 -12.3 416 5610 roll -0.68 - - 2617 - 2.25 0.061 3680 632.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5662 800.4 -12.9 418 5669 done -0.68 0.12 0.295 2644 225.0 2.22 0.049 2257 -641.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5977 836.8 -11.4 434 5981 roll -0.68 - - 2635 - 2.25 0.062 3676 630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6039 844.4 -12.4 437 6043 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.051 2257 -639.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6367 881.1 -10.7 453 6371 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.057 843 -636.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6387 884.0 -11.8 454 6392 done -0.68 - - 2624 - 2.30 0.054 2266 618.7 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6715 919.4 -10.9 470 6719 roll -0.68 - - 2614 - 2.25 0.062 3682 629.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6753 923.6 -10.3 472 6758 done -0.68 0.15 0.283 2648 226.7 2.22 0.050 2259 -641.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7080 954.4 -9.6 488 7081 done -0.68 - - 2648 - - - 2255 - -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7389 982.9 -9.1 503 7393 roll -0.68 - - 2639 - 2.25 0.064 3670 628.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7499 994.1 -9.8 508 7504 done -0.68 - - 2638 - 2.28 0.056 2260 -618.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7579 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7579 begin apogee
7583 1001.4 9.3 512 7625 done -0.11 0.68 0.223 2828 279.4 - - 1973 - - 39.25 1.283 2649 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7626 begin climb
7627 1003.1 - 514 7675 roll 0.68 0.77 0.115 3079 326.0 2.45 0.060 3402 583.3 48.7 41.53 1.252 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7688 998.7 9.8 517 7692 done 0.68 - - 3090 - 2.35 0.050 1994 -599.1 49.6 - - 2450 - - - - - - - - - - -
8013 958.9 12.4 533 8014 done 0.68 - - 3090 - - - 1990 - 49.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8323 922.7 11.3 548 8324 done 0.68 - - 3090 - - - 1991 - 49.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8632 886.1 12.2 563 8636 roll 0.68 - - 3101 - 2.33 0.061 573 -608.6 49.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8725 874.7 12.0 567 8730 done 0.68 - - 3098 - 2.33 0.051 1987 606.9 49.6 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9047 836.0 11.7 583 9051 roll 0.68 - - 3107 - 2.28 0.058 578 -618.0 49.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9102 829.3 10.9 585 9110 done 0.68 - - 3102 - 2.28 0.051 1998 622.8 49.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9417 793.3 11.4 601 9418 done 0.68 - - 3102 - - - 2000 - 49.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9726 759.0 10.6 616 9730 roll 0.68 - - 3110 - 2.28 0.056 578 -623.7 49.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9752 756.1 10.9 617 9758 done 0.68 - - 3109 - 2.30 0.051 1991 614.3 49.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10075 723.0 9.7 633 10082 done 0.68 - - 3109 - - - 1994 - 52.2 3.92 0.648 2437 -2.6 0.292 - - - - - - - - -
10406 689.7 10.0 649 10407 done 0.68 - - 3109 - - - 1994 - 52.2 - - 2437 - - - - - - - - - - -
10715 660.0 9.6 664 10724 roll 0.69 - - 3109 - 2.25 0.059 3403 626.2 55.4 4.22 0.724 2424 -3.1 0.288 - - - - - - - - -
10745 656.7 10.2 665 10751 done 0.69 0.08 0.300 3100 -112.5 2.28 0.048 1984 -622.4 55.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11067 624.3 9.9 681 11068 done 0.69 - - 3100 - - - 1981 - 55.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11376 594.2 9.4 696 11387 roll 0.69 - - 3100 - 2.28 0.057 3408 625.9 60.9 6.30 0.804 2400 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11419 589.6 10.9 698 11424 done 0.69 - - 3108 - 2.28 0.048 1993 -620.6 60.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11748 555.7 10.2 714 11752 roll 0.69 - - 3120 - 2.25 0.059 581 -627.6 60.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
11854 544.2 11.0 719 11858 done 0.69 - - 3115 - 2.25 0.049 1998 629.8 60.9 - - 2401 - - - - - - - - - - -
12179 509.4 10.7 735 12181 done 0.69 - - 3115 - - - 2002 - 60.9 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12489 475.6 10.9 750 12490 done 0.69 - - 3115 - - - 2002 - 60.9 - - 2399 - - - - - - - - - - -
12798 442.8 10.5 765 12799 done 0.69 - - 3115 - - - 2002 - 60.9 - - 2400 - - - - - - - - - - -
13108 412.2 9.7 780 13109 done 0.70 - - 3114 - - - 2001 - 63.2 - - 2399 - - - - - - - - - - -
13422 384.1 9.2 803 13433 done 0.71 - - 3115 - - - 2002 - 70.3 8.70 0.790 2363 -4.1 0.206 - - - - - - - - -
13751 351.7 9.6 834 13762 done 0.71 - - 3115 - - - 2002 - 73.5 4.15 0.559 2350 -3.1 0.202 - - - - - - - - -
14083 318.4 10.5 865 14089 done 0.71 - - 3115 - - - 2001 - 73.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14407 282.9 11.1 896 14411 roll 0.71 - - 3124 - 2.28 0.057 573 -626.3 73.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14529 269.4 10.9 906 14537 done 0.71 - - 3125 - 2.28 0.050 1982 618.0 73.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14858 235.7 10.0 937 14862 roll 0.71 - - 3134 - 2.25 0.057 572 -626.7 73.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14955 225.4 10.2 945 14960 done 0.71 0.15 0.284 3101 -220.0 2.25 0.050 1994 632.0 73.5 - - 2350 - - - - - - - - - - -
15280 194.5 9.3 975 15291 done 0.72 - - 3101 - - - 1993 - 79.9 6.50 0.641 2323 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
15609 162.2 9.7 1006 15621 roll 0.72 - - 3097 - 2.28 0.058 3400 617.1 82.3 3.65 0.510 2313 -2.7 0.089 - - - - - - - - -
15691 153.6 10.3 1013 15695 done 0.72 - - 3106 - 2.22 0.047 1978 -640.5 82.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16015 122.0 9.1 1043 16028 roll 0.73 - - 3101 - 2.35 0.056 3409 608.9 90.7 8.12 0.648 2279 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
16372 82.9 10.3 1087 16378 done 0.73 - - 3109 - 2.22 0.047 1986 -641.0 90.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16720 48.2 10.3 1148 16727 roll 0.73 - - 3121 - 2.22 0.057 582 -632.4 90.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16822 37.4 10.8 1165 16831 done 0.73 - - 3121 - 2.28 0.050 1990 617.5 90.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
16978 20.7 10.9 1190 16986 done 0.73 - - 3121 - - - 1992 - 90.7 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17124 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17124 begin surface coast
17151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17151 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.56 - - 134 - - - 2279 - 220.03 54.28 0.055 1752 -9.7 0.050 - - - - - -