prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.44 of 150.00 AH used of 24V (84.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.28 of 110.00 AH used of 10V (86.11% remains) | |
| • Surface angle -75.5 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 609.82, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.79 | - | - | 156 | - | - | - | 2527 | - | -292.0 | -83.78 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -7.1 | 15 | 158 | roll | -0.79 | 9.40 | 0.230 | 2636 | 263.8 | 2.10 | 0.048 | 1144 | -658.6 | -292.0 | -32.60 | - | 3958 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | 26.45 |
| 386 | 106.5 | -38.4 | 40 | 393 | done | -0.70 | 0.15 | 0.190 | 2665 | 193.3 | 2.20 | 0.048 | 2544 | 636.4 | -292.0 | -0.08 | - | 3964 | -75.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.25 | 25.88 |
| 706 | 210.5 | -27.2 | 56 | 711 | roll | -0.63 | - | - | 2659 | - | 1.77 | 0.056 | 3693 | 649.2 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 753 | 222.1 | -27.7 | 58 | 759 | done | -0.57 | 0.17 | 0.151 | 2708 | 288.2 | 1.67 | 0.029 | 2533 | -694.6 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.41 | - |
| 1072 | 281.9 | -16.1 | 74 | 1073 | done | -0.55 | - | - | 2707 | - | - | - | 2532 | - | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1374 | 326.3 | -14.4 | 89 | 1380 | roll | -0.53 | - | - | 2708 | - | 2.05 | 0.041 | 1169 | -664.9 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1407 | 329.8 | -14.0 | 90 | 1412 | done | -0.51 | - | - | 2701 | - | 2.15 | 0.047 | 2550 | 642.3 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1721 | 372.2 | -13.3 | 106 | 1726 | roll | -0.50 | - | - | 2694 | - | 1.75 | 0.057 | 3700 | 657.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1813 | 384.1 | -14.3 | 110 | 1820 | done | -0.49 | 0.12 | 0.144 | 2730 | 300.0 | 1.65 | 0.030 | 2563 | -689.1 | -292.0 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.54 | - |
| 2129 | 413.4 | -7.1 | 126 | 2134 | roll | -0.49 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.040 | 1151 | -672.4 | -292.0 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2216 | 419.1 | -6.7 | 130 | 2221 | done | -0.51 | - | - | 2730 | - | 2.20 | 0.048 | 2554 | 637.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2535 | 445.7 | -7.8 | 146 | 2541 | roll | -0.52 | - | - | 2726 | - | 1.75 | 0.057 | 3699 | 654.3 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2584 | 449.5 | -8.1 | 148 | 2589 | done | -0.53 | - | - | 2726 | - | 1.70 | 0.031 | 2547 | -677.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2903 | 478.7 | -9.1 | 164 | 2904 | done | -0.54 | - | - | 2727 | - | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3205 | 505.3 | -8.9 | 179 | 3210 | roll | -0.56 | - | - | 2726 | - | 1.80 | 0.058 | 3698 | 643.3 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3243 | 507.6 | -8.8 | 180 | 3249 | done | -0.57 | - | - | 2727 | - | 1.70 | 0.031 | 2547 | -677.1 | -292.0 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3550 | 536.1 | -9.9 | 196 | 3551 | done | -0.58 | - | - | 2727 | - | - | - | 2542 | - | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 565.2 | -9.7 | 211 | 3851 | done | -0.60 | - | - | 2726 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 599.2 | -12.1 | 226 | 4158 | roll | -0.62 | 0.10 | 0.100 | 2671 | -550.0 | 1.80 | 0.057 | 3692 | 639.4 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.48 | - |
| 4205 | 604.3 | -12.6 | 228 | 4211 | done | -0.62 | - | - | 2671 | - | 1.67 | 0.031 | 2540 | -689.8 | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4522 | 658.8 | -16.0 | 239 | 4523 | done | -0.61 | - | - | 2671 | - | - | - | 2532 | - | -292.0 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 705.9 | -15.3 | 249 | 4820 | done | -0.59 | - | - | 2671 | - | - | - | 2529 | - | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 749.0 | -14.0 | 259 | 5126 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.158 | 2710 | 325.0 | 2.10 | 0.041 | 1168 | -648.1 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.51 | - |
| 5173 | 753.4 | -13.6 | 260 | 5179 | done | -0.58 | - | - | 2710 | - | 2.17 | 0.049 | 2552 | 637.8 | -292.0 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5488 | 785.6 | -9.4 | 271 | 5490 | done | -0.59 | - | - | 2710 | - | - | - | 2552 | - | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | 813.2 | -9.1 | 281 | 5794 | roll | -0.60 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.040 | 1156 | -649.3 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 5812 | 813.2 | -9.1 | 281 | 5817 | done | -0.62 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.049 | 2550 | 633.6 | -292.0 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 6128 | 845.3 | -9.6 | 292 | 6133 | roll | -0.63 | - | - | 2710 | - | 1.77 | 0.060 | 3699 | 649.2 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6171 | 848.7 | -9.5 | 293 | 6177 | done | -0.64 | - | - | 2710 | - | 1.70 | 0.034 | 2542 | -680.6 | -292.0 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6498 | 875.2 | -7.4 | 304 | 6499 | done | -0.66 | - | - | 2710 | - | - | - | 2542 | - | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6795 | 897.1 | -7.4 | 314 | 6797 | done | -0.68 | 0.12 | 0.091 | 2655 | -458.3 | - | - | 2540 | - | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 7096 | 935.2 | -12.8 | 324 | 7097 | done | -0.66 | - | - | 2655 | - | - | - | 2541 | - | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | 971.9 | -12.0 | 334 | 7401 | roll | -0.65 | - | - | 2647 | - | 1.80 | 0.059 | 3689 | 637.8 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7443 | 976.2 | -12.1 | 335 | 7449 | done | -0.63 | 0.15 | 0.145 | 2688 | 273.3 | 1.67 | 0.034 | 2545 | -685.0 | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.60 | - |
| 7580 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7580 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7586 | 990.8 | -8.8 | 340 | 7791 | done | -0.14 | 0.45 | 0.124 | 2841 | 340.0 | - | - | 2544 | - | - | 195.45 | 1.424 | 2966 | -4.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 23.63 |
| 7794 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7794 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7796 | 999.6 | - | 347 | 8062 | roll | 0.79 | 0.82 | 0.057 | 3147 | 373.2 | 2.03 | 0.057 | 3687 | 563.1 | 292.0 | 254.73 | 1.378 | 1774 | -4.7 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 23.83 | 22.98 |
| 8127 | 941.9 | 24.6 | 358 | 8133 | done | 0.71 | 0.15 | 0.183 | 3120 | -180.0 | 1.83 | 0.038 | 2589 | -600.0 | 292.0 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.76 | - |
| 8462 | 866.7 | 21.7 | 369 | 8468 | roll | 0.66 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.048 | 1137 | -623.2 | 292.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8500 | 859.6 | 21.4 | 370 | 8507 | done | 0.60 | 0.17 | 0.148 | 3081 | -282.4 | 2.30 | 0.047 | 2561 | 619.1 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.84 | - |
| 8832 | 803.6 | 17.0 | 381 | 8838 | roll | 0.57 | - | - | 3081 | - | 1.80 | 0.057 | 3690 | 627.2 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 8875 | 797.1 | 17.3 | 382 | 8881 | done | 0.53 | - | - | 3086 | - | 1.77 | 0.038 | 2545 | -646.9 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9200 | 740.5 | 16.8 | 393 | 9206 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.175 | 3058 | -233.3 | 2.20 | 0.045 | 1138 | -639.5 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.22 | - |
| 9260 | 735.2 | 16.1 | 394 | 9267 | done | 0.46 | - | - | 3058 | - | 2.25 | 0.046 | 2552 | 628.4 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 9566 | 688.6 | 14.6 | 405 | 9572 | roll | 0.44 | - | - | 3058 | - | 1.80 | 0.056 | 3691 | 632.8 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9605 | 683.0 | 15.0 | 406 | 9611 | done | 0.41 | 0.15 | 0.162 | 3025 | -220.0 | 1.75 | 0.037 | 2546 | -654.3 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.35 | - |
| 9935 | 644.5 | 11.3 | 417 | 9966 | done | 0.45 | - | - | 3025 | - | - | - | 2541 | - | 325.0 | 28.52 | 1.184 | 1642 | -4.3 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 |
| 10267 | 609.5 | 9.5 | 428 | 10366 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.090 | 3113 | 733.3 | 2.35 | 0.046 | 1155 | -589.8 | 422.5 | 86.62 | 1.167 | 1244 | -4.6 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.86 | 24.03 |
| 10385 | 592.1 | 17.8 | 432 | 10393 | done | 0.55 | 0.17 | 0.139 | 3066 | -276.5 | 2.33 | 0.044 | 2556 | 601.3 | 422.5 | - | - | 1242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.19 | - |
| 10691 | 534.5 | 17.0 | 448 | 10693 | done | 0.54 | - | - | 3066 | - | - | - | 2556 | - | 422.5 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 486.2 | 16.0 | 463 | 10999 | roll | 0.53 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.045 | 1140 | -629.3 | 422.5 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11017 | 482.1 | 16.0 | 464 | 11022 | done | 0.52 | - | - | 3073 | - | 2.25 | 0.044 | 2556 | 629.3 | 422.5 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 11341 | 429.2 | 17.3 | 480 | 11346 | roll | 0.50 | - | - | 3073 | - | 1.77 | 0.054 | 3690 | 640.7 | 422.5 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11364 | 424.4 | 18.0 | 481 | 11370 | done | 0.49 | 0.08 | 0.115 | 3044 | -362.5 | 1.77 | 0.037 | 2551 | -643.5 | 422.5 | - | - | 1239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.29 | - |
| 11690 | 390.2 | 8.1 | 497 | 11852 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.078 | 3143 | 660.0 | 2.33 | 0.044 | 1144 | -603.9 | 568.4 | 139.60 | 0.985 | 645 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | 2 | - | 26.39 | 24.89 | 24.14 |
| 11932 | 342.4 | 22.1 | 508 | 11940 | done | 0.66 | 0.15 | 0.135 | 3102 | -273.3 | 2.30 | 0.044 | 2552 | 612.2 | 568.4 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.46 | - |
| 12235 | 279.0 | 20.5 | 524 | 12241 | roll | 0.64 | - | - | 3102 | - | 1.83 | 0.053 | 3696 | 625.1 | 568.4 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12280 | 270.6 | 19.8 | 526 | 12286 | done | 0.63 | - | - | 3106 | - | 1.77 | 0.036 | 2549 | -648.0 | 568.4 | - | - | 637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 12604 | 207.8 | 18.8 | 542 | 12609 | roll | 0.62 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.042 | 1136 | -642.3 | 568.4 | - | - | 635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12684 | 198.7 | 15.2 | 545 | 12690 | done | 0.62 | - | - | 3117 | - | 2.22 | 0.040 | 2555 | 639.2 | 568.4 | - | - | 633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12988 | 155.4 | 13.8 | 561 | 12993 | roll | 0.64 | - | - | 3117 | - | 1.77 | 0.052 | 3691 | 641.8 | 568.4 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 13015 | 151.8 | 14.0 | 562 | 13020 | done | 0.65 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.034 | 2536 | -667.6 | 568.4 | - | - | 632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 13336 | 113.3 | 8.3 | 578 | 13376 | roll | 0.87 | 0.12 | 0.086 | 3226 | 875.0 | 2.22 | 0.043 | 1149 | -624.8 | 707.1 | 34.47 | 0.751 | 484 | -4.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.81 | 25.12 |
| 13448 | 97.5 | 16.5 | 583 | 13454 | done | 0.87 | 0.20 | 0.119 | 3166 | -300.0 | 2.22 | 0.042 | 2552 | 632.0 | 707.1 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.94 | - |
| 13762 | 67.2 | 7.0 | 599 | 13770 | roll | 1.15 | 0.22 | 0.057 | 3312 | 663.6 | 2.15 | 0.037 | 1152 | -651.2 | 894.0 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.19 | - |
| 13813 | 59.6 | 11.5 | 601 | 13819 | done | 1.20 | 0.12 | 0.163 | 3278 | -283.3 | 2.20 | 0.044 | 2552 | 636.4 | 919.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.19 | - |
| 14011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.83 | - | - | - | - | -8.44 | 7.85 | 0.030 | 159 | -397.3 | - | - | 2553 | - | 609.82 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||