NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.44 of 91.80 AH used of 24V (71.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.44 of 100.00 AH used of 10V (79.56% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.96 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.91, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 94 VBD -1.29 - - 590 - - - 2226 - -194.7 -64.97 - 3533 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -7.8 12 127 roll -1.29 13.15 0.211 2670 158.2 2.75 0.109 826 -509.1 -194.7 -7.25 - 3881 -48.0 - - - - - - - - - -
168 15.3 -10.8 24 174 done -1.25 - - 2670 - 2.65 0.084 2240 533.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
311 29.7 -9.8 49 317 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
453 43.7 -9.5 74 459 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
595 57.2 -9.0 99 600 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
938 88.6 -9.1 160 944 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1281 120.3 -10.1 221 1286 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1623 153.1 -8.7 282 1628 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1966 185.5 -9.2 343 1971 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2309 218.7 -9.6 404 2315 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2653 253.2 -10.8 465 2659 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2996 287.0 -9.8 526 3001 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3338 321.6 -10.3 587 3344 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3683 356.1 -9.7 643 3687 roll -1.25 - - 2670 - 2.72 0.107 3644 516.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3704 358.3 -9.9 644 3710 done -1.25 - - 2670 - 2.65 0.089 2239 -530.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4030 388.9 -9.2 675 4031 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4348 417.1 -8.6 705 4349 done -1.25 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4666 444.0 -8.3 735 4667 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4984 470.7 -8.6 765 4985 done -1.25 - - 2671 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5303 499.3 -9.7 795 5304 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
5622 528.9 -9.1 825 5626 roll -1.25 - - 2670 - 2.78 0.111 3648 506.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5649 531.7 -10.2 827 5654 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.092 2237 -528.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5977 561.4 -9.3 857 5983 done -1.25 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6302 591.7 -9.1 888 6307 roll -1.25 - - 2670 - 2.78 0.113 3647 506.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6324 593.8 -9.5 889 6330 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.093 2241 -526.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6641 623.3 -9.4 908 6642 done -1.25 - - 2670 - - - 2242 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6950 653.4 -9.7 923 6955 roll -1.25 - - 2670 - 2.78 0.116 3643 504.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6977 656.3 -11.0 924 6981 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.094 2239 -525.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7293 685.0 -8.8 939 7294 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7602 713.3 -9.1 954 7607 roll -1.25 - - 2670 - 2.80 0.119 3648 502.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7623 715.4 -9.3 955 7628 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.097 2239 -521.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7944 744.0 -8.7 971 7946 done -1.25 - - 2670 - - - 2240 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8254 770.9 -8.7 986 8258 roll -1.25 - - 2670 - 2.83 0.121 3649 497.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8293 774.5 -9.3 988 8298 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.100 2246 -519.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8619 802.5 -8.4 1004 8620 done -1.25 - - 2669 - - - 2247 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8928 829.5 -8.8 1019 8929 done -1.25 - - 2670 - - - 2246 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9237 856.1 -8.5 1034 9242 roll -1.25 - - 2670 - 2.80 0.123 3644 499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9270 859.0 -9.1 1035 9276 done -1.25 - - 2670 - 2.70 0.103 2250 -516.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9586 885.3 -8.4 1051 9590 roll -1.25 - - 2670 - 2.80 0.123 3642 497.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9626 888.9 -9.3 1053 9631 done -1.25 - - 2670 - 2.67 0.104 2264 -516.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9953 918.1 -9.2 1069 9954 done -1.25 - - 2670 - - - 2265 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10262 946.4 -9.2 1084 10263 done -1.25 - - 2670 - - - 2264 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10571 974.2 -8.8 1099 10575 roll -1.25 - - 2670 - 2.80 0.128 3650 495.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10598 976.6 -9.4 1100 10602 done -1.25 - - 2670 - 2.72 0.107 2257 -512.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10766 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10766 begin apogee
10772 991.0 8.5 1108 10942 done -0.35 1.05 0.109 2878 198.1 - - 2330 - - 166.15 1.438 3085 -4.8 0.345 - - - - - - - - -
10943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10943 begin climb
10945 997.4 - 1116 11119 roll 1.29 1.65 0.063 3239 218.8 2.97 0.124 3739 474.4 194.7 162.65 1.399 2291 -4.9 0.365 - - - - - - - - -
11158 981.0 14.2 1126 11163 done 1.16 0.15 0.115 3214 -166.7 2.83 0.106 2326 -499.3 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11473 943.7 11.9 1141 11474 done 1.11 - - 3214 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11783 907.3 11.6 1156 11785 done 1.06 0.12 0.116 3191 -191.7 - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12091 874.0 10.9 1171 12092 done 1.06 - - 3191 - - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12401 839.0 11.5 1186 12405 roll 1.06 - - 3192 - 2.90 0.122 3740 487.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12440 834.2 12.3 1188 12444 done 1.00 - - 3191 - 2.78 0.103 2338 -504.3 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12766 796.9 11.4 1204 12767 done 1.00 - - 3192 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13075 762.2 10.8 1219 13076 done 1.00 - - 3191 - - - 2339 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13384 729.3 10.8 1234 13385 done 1.00 - - 3191 - - - 2339 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13693 695.8 10.8 1249 13694 done 1.00 - - 3191 - - - 2338 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14003 661.7 10.7 1264 14004 done 1.00 - - 3192 - - - 2338 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14312 629.7 10.2 1279 14316 roll 1.00 - - 3191 - 2.83 0.115 3741 495.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14356 624.9 11.2 1281 14361 done 0.95 0.12 0.115 3169 -183.3 2.70 0.094 2337 -520.0 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14678 592.4 10.4 1300 14683 roll 0.95 - - 3169 - 2.80 0.114 918 -506.8 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14718 588.0 10.9 1303 14722 done 0.95 - - 3169 - 2.75 0.097 2346 519.3 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15042 554.6 10.4 1333 15043 done 0.95 - - 3169 - - - 2346 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15362 524.2 9.2 1363 15384 done 0.98 - - 3169 - - - 2346 - 218.2 20.23 1.118 2195 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
15699 492.2 9.6 1395 15711 done 0.99 - - 3169 - - - 2346 - 229.5 10.95 1.047 2149 -4.2 0.207 - - - - - - - - -
16028 459.6 10.2 1426 16033 roll 0.99 - - 3168 - 2.80 0.107 914 -511.4 229.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16061 455.8 10.5 1428 16068 done 1.03 - - 3169 - 2.75 0.094 2347 521.1 229.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16387 423.0 10.1 1459 16392 roll 1.03 - - 3169 - 2.72 0.107 3737 511.0 229.5 - - 2148 - - - - - - - - - - -
16419 419.4 10.8 1461 16426 done 1.03 - - 3169 - 2.67 0.089 2338 -524.0 229.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
16748 388.7 9.4 1492 16770 roll 1.06 - - 3169 - 2.90 0.107 913 -491.4 247.6 16.60 1.012 2075 -4.5 0.179 - - - - - - - - -
16798 383.7 9.4 1496 16819 done 1.13 0.17 0.057 3213 258.8 2.75 0.091 2347 521.5 264.4 15.55 0.966 2007 -4.4 0.182 - - - - - - - - -
17141 342.9 11.6 1533 17146 done 1.13 - - 3213 - - - 2347 - 264.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
17484 301.5 11.3 1594 17489 done 1.13 - - 3213 - - - 2348 - 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17825 260.9 10.2 1655 17831 roll 1.13 - - 3213 - 2.72 0.106 3738 511.0 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
17854 257.5 11.8 1660 17861 done 1.09 - - 3213 - 2.65 0.086 2343 -526.4 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18199 215.7 11.9 1721 18205 roll 1.09 - - 3213 - 2.75 0.104 918 -518.2 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18233 211.2 13.5 1727 18239 done 1.09 - - 3213 - 2.70 0.088 2345 528.5 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18576 170.1 11.3 1788 18582 done 1.09 - - 3213 - - - 2345 - 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
18919 129.5 11.7 1849 18925 done 1.09 - - 3213 - - - 2346 - 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19262 86.7 11.5 1910 19267 done 1.09 - - 3213 - - - 2345 - 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19607 45.2 12.9 1971 19612 done 1.09 - - 3213 - - - 2346 - 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19748 27.8 12.1 1996 19754 done 1.09 - - 3213 - - - 2346 - 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19890 11.2 12.8 2021 19895 done 1.09 - - 3214 - - - 2346 - 264.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19961 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19961 begin surface coast
19980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19980 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.84 11.52 0.048 594 -227.4 - - 2226 - 265.91 - - 2001 - - - - - - - -