• Previous call tries 1 | • 17.66 of 145.00 AH used of 24V (87.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.25 of 95.00 AH used of 10V (85.00% remains) | |
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 43 s | ||
• GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 74 | done | -0.68 | - | - | 134 | - | - | - | 2277 | - | -48.7 | -43.92 | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.4 | -2.4 | 6 | 95 | roll | -0.68 | 10.40 | 0.249 | 2644 | 241.3 | 2.28 | 0.036 | 835 | -632.5 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
398 | 65.1 | -18.4 | 59 | 406 | done | -0.68 | - | - | 2635 | - | 2.28 | 0.046 | 2257 | 623.7 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
745 | 124.5 | -16.6 | 107 | 749 | roll | -0.68 | - | - | 2624 | - | 2.22 | 0.054 | 3670 | 636.5 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
784 | 131.3 | -18.0 | 110 | 788 | done | -0.68 | - | - | 2624 | - | 2.20 | 0.040 | 2258 | -641.8 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 186.8 | -15.8 | 140 | 1113 | roll | -0.68 | - | - | 2614 | - | 2.22 | 0.053 | 3672 | 636.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1205 | 202.5 | -15.8 | 148 | 1210 | done | -0.68 | 0.12 | 0.269 | 2647 | 275.0 | 2.20 | 0.041 | 2254 | -644.5 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1529 | 248.4 | -14.6 | 178 | 1530 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1848 | 294.3 | -14.7 | 208 | 1849 | done | -0.68 | - | - | 2647 | - | - | - | 2250 | - | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2166 | 341.7 | -14.7 | 238 | 2170 | roll | -0.68 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.057 | 3679 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2254 | 356.3 | -15.9 | 245 | 2263 | done | -0.68 | - | - | 2638 | - | 2.25 | 0.043 | 2257 | -632.0 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2589 | 406.7 | -14.7 | 275 | 2593 | roll | -0.68 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.056 | 3671 | 636.9 | -48.7 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2711 | 425.4 | -15.7 | 280 | 2719 | done | -0.68 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.045 | 2262 | -634.7 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 470.8 | -14.1 | 296 | 3033 | roll | -0.68 | - | - | 2618 | - | 2.22 | 0.058 | 3672 | 635.1 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3157 | 489.2 | -14.6 | 302 | 3162 | done | -0.68 | 0.12 | 0.294 | 2646 | 233.3 | 2.20 | 0.047 | 2257 | -643.2 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3490 | 532.9 | -13.5 | 318 | 3494 | roll | -0.68 | - | - | 2637 | - | 2.22 | 0.059 | 3668 | 635.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3583 | 546.6 | -14.2 | 322 | 3588 | done | -0.68 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.048 | 2256 | -627.6 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3906 | 590.1 | -13.4 | 338 | 3910 | roll | -0.68 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.059 | 3680 | 632.9 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3922 | 592.3 | -13.6 | 339 | 3926 | done | -0.68 | - | - | 2628 | - | 2.22 | 0.047 | 2256 | -641.4 | -48.7 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4254 | 634.3 | -11.9 | 355 | 4258 | roll | -0.68 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.059 | 3668 | 627.6 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4315 | 642.2 | -13.3 | 358 | 4320 | done | -0.68 | 0.12 | 0.300 | 2647 | 241.7 | 2.22 | 0.048 | 2252 | -637.8 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4647 | 678.1 | -10.6 | 374 | 4651 | roll | -0.68 | - | - | 2636 | - | 2.25 | 0.060 | 3671 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4722 | 687.2 | -11.8 | 377 | 4730 | done | -0.68 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.050 | 2262 | -626.2 | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5038 | 723.6 | -11.5 | 393 | 5040 | done | -0.68 | - | - | 2637 | - | - | - | 2259 | - | -48.7 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5348 | 759.8 | -11.4 | 408 | 5355 | roll | -0.68 | - | - | 2627 | - | 2.25 | 0.063 | 3678 | 630.7 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5365 | 762.0 | -11.5 | 408 | 5373 | done | -0.68 | - | - | 2627 | - | 2.28 | 0.050 | 2255 | -624.1 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5683 | 797.1 | -10.9 | 424 | 5684 | done | -0.68 | - | - | 2627 | - | - | - | 2252 | - | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5991 | 831.5 | -11.3 | 439 | 5995 | roll | -0.68 | - | - | 2618 | - | 2.25 | 0.062 | 3673 | 631.6 | -48.7 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6013 | 834.0 | -11.0 | 440 | 6018 | done | -0.68 | 0.12 | 0.298 | 2646 | 233.3 | 2.22 | 0.051 | 2253 | -639.6 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6334 | 867.6 | -10.2 | 456 | 6338 | roll | -0.68 | - | - | 2646 | - | 2.22 | 0.059 | 842 | -635.6 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6359 | 870.6 | -11.5 | 457 | 6364 | done | -0.68 | - | - | 2637 | - | 2.30 | 0.054 | 2262 | 617.4 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6681 | 904.7 | -10.3 | 473 | 6685 | roll | -0.68 | - | - | 2637 | - | 2.25 | 0.058 | 846 | -629.3 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6737 | 910.7 | -10.0 | 475 | 6745 | done | -0.68 | - | - | 2627 | - | 2.25 | 0.055 | 2264 | 630.2 | -48.7 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7052 | 943.7 | -10.3 | 491 | 7056 | roll | -0.68 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.063 | 3671 | 633.8 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7072 | 946.1 | -11.0 | 492 | 7078 | done | -0.68 | 0.10 | 0.280 | 2644 | 280.0 | 2.25 | 0.052 | 2267 | -624.0 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7402 | 976.0 | -8.9 | 508 | 7406 | roll | -0.68 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.066 | 3673 | 624.9 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7464 | 982.1 | -10.6 | 511 | 7468 | done | -0.68 | - | - | 2634 | - | 2.25 | 0.057 | 2252 | -631.6 | -48.7 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7671 | 1000.8 | 9.0 | 521 | 7713 | done | -0.11 | 0.70 | 0.272 | 2825 | 272.9 | - | - | 1979 | - | - | 39.42 | 1.281 | 2650 | -4.9 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7714 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7714 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7715 | 1002.6 | - | 523 | 7764 | roll | 0.68 | 0.80 | 0.152 | 3090 | 331.2 | 2.40 | 0.057 | 584 | -581.2 | 48.7 | 41.67 | 1.260 | 2450 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 992.3 | 11.8 | 528 | 7835 | done | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.051 | 1991 | 586.2 | 48.7 | - | - | 2449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8152 | 953.4 | 12.3 | 544 | 8156 | roll | 0.68 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.061 | 3408 | 616.1 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8222 | 944.0 | 13.1 | 547 | 8227 | done | 0.68 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.049 | 1991 | -608.2 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 905.6 | 11.9 | 563 | 8545 | done | 0.68 | - | - | 3095 | - | - | - | 1988 | - | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | 870.6 | 11.3 | 578 | 8858 | roll | 0.68 | - | - | 3106 | - | 2.28 | 0.059 | 581 | -617.1 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8952 | 858.9 | 12.0 | 582 | 8960 | done | 0.68 | - | - | 3100 | - | 2.30 | 0.050 | 1988 | 611.7 | 48.7 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9268 | 824.5 | 10.6 | 598 | 9272 | roll | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.057 | 578 | -618.4 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9333 | 817.3 | 11.0 | 601 | 9338 | done | 0.68 | - | - | 3102 | - | 2.30 | 0.051 | 1986 | 612.2 | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9660 | 783.1 | 10.6 | 617 | 9661 | done | 0.68 | - | - | 3102 | - | - | - | 1989 | - | 48.7 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9970 | 751.3 | 9.8 | 632 | 9974 | roll | 0.68 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.057 | 568 | -623.2 | 49.6 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9987 | 749.6 | 9.6 | 633 | 9996 | done | 0.68 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.052 | 1996 | 626.3 | 53.0 | 4.57 | 0.739 | 2433 | -3.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10320 | 715.6 | 10.1 | 649 | 10321 | done | 0.68 | - | - | 3108 | - | - | - | 2000 | - | 53.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10630 | 684.5 | 10.2 | 664 | 10631 | done | 0.68 | - | - | 3108 | - | - | - | 2000 | - | 53.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10938 | 652.5 | 10.8 | 679 | 10942 | roll | 0.68 | - | - | 3107 | - | 2.22 | 0.059 | 3409 | 634.7 | 53.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10964 | 649.3 | 10.9 | 680 | 10970 | done | 0.68 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.048 | 1986 | -624.1 | 53.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11287 | 614.5 | 10.8 | 696 | 11288 | done | 0.68 | - | - | 3117 | - | - | - | 1984 | - | 53.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11597 | 581.1 | 10.9 | 711 | 11601 | roll | 0.68 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.059 | 574 | -626.7 | 53.0 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11628 | 577.4 | 10.4 | 712 | 11637 | done | 0.68 | 0.10 | 0.297 | 3099 | -290.0 | 2.30 | 0.050 | 1996 | 618.3 | 53.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11945 | 546.5 | 9.8 | 728 | 11946 | done | 0.69 | - | - | 3099 | - | - | - | 1997 | - | 54.7 | - | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12256 | 516.5 | 9.2 | 743 | 12270 | roll | 0.69 | - | - | 3098 | - | 2.28 | 0.059 | 3395 | 613.2 | 61.8 | 8.15 | 0.840 | 2397 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12291 | 512.7 | 10.0 | 744 | 12299 | done | 0.69 | - | - | 3106 | - | 2.25 | 0.047 | 1986 | -626.2 | 61.8 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12608 | 480.7 | 9.5 | 760 | 12618 | roll | 0.70 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.055 | 3405 | 622.4 | 65.9 | 5.28 | 0.744 | 2379 | -3.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 475.5 | 10.8 | 762 | 12661 | done | 0.70 | - | - | 3109 | - | 2.28 | 0.048 | 1988 | -621.5 | 65.9 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12978 | 442.8 | 10.4 | 778 | 12979 | done | 0.70 | - | - | 3109 | - | - | - | 1984 | - | 65.9 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13287 | 411.5 | 10.2 | 793 | 13291 | roll | 0.70 | - | - | 3109 | - | 2.25 | 0.057 | 3409 | 633.3 | 65.9 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13349 | 405.2 | 10.0 | 796 | 13353 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | 2.22 | 0.048 | 1988 | -640.1 | 65.9 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13673 | 371.5 | 9.8 | 824 | 13677 | roll | 0.70 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.057 | 3410 | 632.0 | 67.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13693 | 369.1 | 10.5 | 825 | 13701 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | 2.28 | 0.048 | 1989 | -623.2 | 67.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14019 | 335.2 | 10.5 | 856 | 14020 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 1986 | - | 67.4 | - | - | 2379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14338 | 303.4 | 9.7 | 886 | 14348 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 1985 | - | 69.9 | 4.78 | 0.599 | 2363 | -3.3 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14669 | 270.7 | 10.5 | 917 | 14675 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 1986 | - | 69.9 | - | - | 2364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14995 | 237.4 | 9.9 | 948 | 14996 | done | 0.70 | - | - | 3124 | - | - | - | 1986 | - | 70.0 | - | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15313 | 206.5 | 9.2 | 978 | 15326 | roll | 0.71 | - | - | 3135 | - | 2.33 | 0.057 | 581 | -603.0 | 77.2 | 7.07 | 0.664 | 2334 | -4.1 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15338 | 204.1 | 9.8 | 980 | 15343 | done | 0.71 | 0.12 | 0.297 | 3108 | -225.0 | 2.25 | 0.049 | 1999 | 630.2 | 78.2 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15662 | 170.2 | 10.4 | 1010 | 15666 | roll | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.28 | 0.057 | 576 | -624.1 | 78.2 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 151.9 | 10.3 | 1026 | 15851 | done | 0.71 | - | - | 3117 | - | 2.25 | 0.049 | 1999 | 632.4 | 78.2 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16172 | 118.9 | 10.5 | 1056 | 16176 | roll | 0.71 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.057 | 572 | -625.9 | 78.2 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16280 | 109.9 | 7.6 | 1065 | 16306 | done | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.25 | 0.049 | 1995 | 632.4 | 100.1 | 19.00 | 0.715 | 2240 | -4.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16646 | 69.3 | 12.1 | 1120 | 16652 | roll | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.22 | 0.056 | 3409 | 636.9 | 100.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16675 | 65.0 | 12.5 | 1125 | 16684 | done | 0.74 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.048 | 1990 | -622.4 | 100.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17033 | 22.8 | 10.8 | 1186 | 17041 | done | 0.74 | - | - | 3138 | - | - | - | 1987 | - | 100.1 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17188 | 5.5 | 12.6 | 1211 | 17197 | done | 0.74 | - | - | 3138 | - | - | - | 1986 | - | 100.1 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17209 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17209 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.55 | - | - | 136 | - | - | - | 2274 | - | 220.03 | 50.85 | 0.057 | 1750 | -9.6 | 0.047 | - | - | - | - | - | - |