SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.66 of 145.00 AH used of 24V (87.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.25 of 95.00 AH used of 10V (85.00% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 74 done -0.68 - - 134 - - - 2277 - -48.7 -43.92 - 2847 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.4 6 95 roll -0.68 10.40 0.249 2644 241.3 2.28 0.036 835 -632.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
398 65.1 -18.4 59 406 done -0.68 - - 2635 - 2.28 0.046 2257 623.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
745 124.5 -16.6 107 749 roll -0.68 - - 2624 - 2.22 0.054 3670 636.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
784 131.3 -18.0 110 788 done -0.68 - - 2624 - 2.20 0.040 2258 -641.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1109 186.8 -15.8 140 1113 roll -0.68 - - 2614 - 2.22 0.053 3672 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1205 202.5 -15.8 148 1210 done -0.68 0.12 0.269 2647 275.0 2.20 0.041 2254 -644.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1529 248.4 -14.6 178 1530 done -0.68 - - 2647 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1848 294.3 -14.7 208 1849 done -0.68 - - 2647 - - - 2250 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2166 341.7 -14.7 238 2170 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.057 3679 635.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2254 356.3 -15.9 245 2263 done -0.68 - - 2638 - 2.25 0.043 2257 -632.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2589 406.7 -14.7 275 2593 roll -0.68 - - 2628 - 2.22 0.056 3671 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2711 425.4 -15.7 280 2719 done -0.68 - - 2628 - 2.22 0.045 2262 -634.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3029 470.8 -14.1 296 3033 roll -0.68 - - 2618 - 2.22 0.058 3672 635.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3157 489.2 -14.6 302 3162 done -0.68 0.12 0.294 2646 233.3 2.20 0.047 2257 -643.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3490 532.9 -13.5 318 3494 roll -0.68 - - 2637 - 2.22 0.059 3668 635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3583 546.6 -14.2 322 3588 done -0.68 - - 2637 - 2.25 0.048 2256 -627.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3906 590.1 -13.4 338 3910 roll -0.68 - - 2628 - 2.25 0.059 3680 632.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3922 592.3 -13.6 339 3926 done -0.68 - - 2628 - 2.22 0.047 2256 -641.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4254 634.3 -11.9 355 4258 roll -0.68 - - 2618 - 2.25 0.059 3668 627.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4315 642.2 -13.3 358 4320 done -0.68 0.12 0.300 2647 241.7 2.22 0.048 2252 -637.8 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4647 678.1 -10.6 374 4651 roll -0.68 - - 2636 - 2.25 0.060 3671 630.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4722 687.2 -11.8 377 4730 done -0.68 - - 2637 - 2.25 0.050 2262 -626.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5038 723.6 -11.5 393 5040 done -0.68 - - 2637 - - - 2259 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5348 759.8 -11.4 408 5355 roll -0.68 - - 2627 - 2.25 0.063 3678 630.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5365 762.0 -11.5 408 5373 done -0.68 - - 2627 - 2.28 0.050 2255 -624.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5683 797.1 -10.9 424 5684 done -0.68 - - 2627 - - - 2252 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5991 831.5 -11.3 439 5995 roll -0.68 - - 2618 - 2.25 0.062 3673 631.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6013 834.0 -11.0 440 6018 done -0.68 0.12 0.298 2646 233.3 2.22 0.051 2253 -639.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6334 867.6 -10.2 456 6338 roll -0.68 - - 2646 - 2.22 0.059 842 -635.6 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6359 870.6 -11.5 457 6364 done -0.68 - - 2637 - 2.30 0.054 2262 617.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6681 904.7 -10.3 473 6685 roll -0.68 - - 2637 - 2.25 0.058 846 -629.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6737 910.7 -10.0 475 6745 done -0.68 - - 2627 - 2.25 0.055 2264 630.2 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7052 943.7 -10.3 491 7056 roll -0.68 - - 2616 - 2.22 0.063 3671 633.8 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7072 946.1 -11.0 492 7078 done -0.68 0.10 0.280 2644 280.0 2.25 0.052 2267 -624.0 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7402 976.0 -8.9 508 7406 roll -0.68 - - 2634 - 2.25 0.066 3673 624.9 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7464 982.1 -10.6 511 7468 done -0.68 - - 2634 - 2.25 0.057 2252 -631.6 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
7667 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7667 begin apogee
7671 1000.8 9.0 521 7713 done -0.11 0.70 0.272 2825 272.9 - - 1979 - - 39.42 1.281 2650 -4.9 0.398 - - - - - - - - -
7714 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7714 begin climb
7715 1002.6 - 523 7764 roll 0.68 0.80 0.152 3090 331.2 2.40 0.057 584 -581.2 48.7 41.67 1.260 2450 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7829 992.3 11.8 528 7835 done 0.68 - - 3086 - 2.40 0.051 1991 586.2 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8152 953.4 12.3 544 8156 roll 0.68 - - 3086 - 2.30 0.061 3408 616.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8222 944.0 13.1 547 8227 done 0.68 - - 3096 - 2.33 0.049 1991 -608.2 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8544 905.6 11.9 563 8545 done 0.68 - - 3095 - - - 1988 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8854 870.6 11.3 578 8858 roll 0.68 - - 3106 - 2.28 0.059 581 -617.1 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8952 858.9 12.0 582 8960 done 0.68 - - 3100 - 2.30 0.050 1988 611.7 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9268 824.5 10.6 598 9272 roll 0.68 - - 3108 - 2.28 0.057 578 -618.4 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9333 817.3 11.0 601 9338 done 0.68 - - 3102 - 2.30 0.051 1986 612.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9660 783.1 10.6 617 9661 done 0.68 - - 3102 - - - 1989 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9970 751.3 9.8 632 9974 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.057 568 -623.2 49.6 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9987 749.6 9.6 633 9996 done 0.68 - - 3108 - 2.28 0.052 1996 626.3 53.0 4.57 0.739 2433 -3.1 0.320 - - - - - - - - -
10320 715.6 10.1 649 10321 done 0.68 - - 3108 - - - 2000 - 53.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
10630 684.5 10.2 664 10631 done 0.68 - - 3108 - - - 2000 - 53.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10938 652.5 10.8 679 10942 roll 0.68 - - 3107 - 2.22 0.059 3409 634.7 53.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
10964 649.3 10.9 680 10970 done 0.68 - - 3117 - 2.28 0.048 1986 -624.1 53.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11287 614.5 10.8 696 11288 done 0.68 - - 3117 - - - 1984 - 53.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11597 581.1 10.9 711 11601 roll 0.68 - - 3128 - 2.25 0.059 574 -626.7 53.0 - - 2433 - - - - - - - - - - -
11628 577.4 10.4 712 11637 done 0.68 0.10 0.297 3099 -290.0 2.30 0.050 1996 618.3 53.0 - - 2432 - - - - - - - - - - -
11945 546.5 9.8 728 11946 done 0.69 - - 3099 - - - 1997 - 54.7 - - 2433 - - - - - - - - - - -
12256 516.5 9.2 743 12270 roll 0.69 - - 3098 - 2.28 0.059 3395 613.2 61.8 8.15 0.840 2397 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
12291 512.7 10.0 744 12299 done 0.69 - - 3106 - 2.25 0.047 1986 -626.2 61.8 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12608 480.7 9.5 760 12618 roll 0.70 - - 3101 - 2.28 0.055 3405 622.4 65.9 5.28 0.744 2379 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
12656 475.5 10.8 762 12661 done 0.70 - - 3109 - 2.28 0.048 1988 -621.5 65.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12978 442.8 10.4 778 12979 done 0.70 - - 3109 - - - 1984 - 65.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13287 411.5 10.2 793 13291 roll 0.70 - - 3109 - 2.25 0.057 3409 633.3 65.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13349 405.2 10.0 796 13353 done 0.70 - - 3120 - 2.22 0.048 1988 -640.1 65.9 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13673 371.5 9.8 824 13677 roll 0.70 - - 3114 - 2.25 0.057 3410 632.0 67.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
13693 369.1 10.5 825 13701 done 0.70 - - 3124 - 2.28 0.048 1989 -623.2 67.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14019 335.2 10.5 856 14020 done 0.70 - - 3124 - - - 1986 - 67.4 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14338 303.4 9.7 886 14348 done 0.70 - - 3124 - - - 1985 - 69.9 4.78 0.599 2363 -3.3 0.175 - - - - - - - - -
14669 270.7 10.5 917 14675 done 0.70 - - 3124 - - - 1986 - 69.9 - - 2364 - - - - - - - - - - -
14995 237.4 9.9 948 14996 done 0.70 - - 3124 - - - 1986 - 70.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
15313 206.5 9.2 978 15326 roll 0.71 - - 3135 - 2.33 0.057 581 -603.0 77.2 7.07 0.664 2334 -4.1 0.131 - - - - - - - - -
15338 204.1 9.8 980 15343 done 0.71 0.12 0.297 3108 -225.0 2.25 0.049 1999 630.2 78.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
15662 170.2 10.4 1010 15666 roll 0.71 - - 3117 - 2.28 0.057 576 -624.1 78.2 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15847 151.9 10.3 1026 15851 done 0.71 - - 3117 - 2.25 0.049 1999 632.4 78.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16172 118.9 10.5 1056 16176 roll 0.71 - - 3128 - 2.28 0.057 572 -625.9 78.2 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16280 109.9 7.6 1065 16306 done 0.74 - - 3128 - 2.25 0.049 1995 632.4 100.1 19.00 0.715 2240 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
16646 69.3 12.1 1120 16652 roll 0.74 - - 3128 - 2.22 0.056 3409 636.9 100.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16675 65.0 12.5 1125 16684 done 0.74 - - 3138 - 2.28 0.048 1990 -622.4 100.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17033 22.8 10.8 1186 17041 done 0.74 - - 3138 - - - 1987 - 100.1 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17188 5.5 12.6 1211 17197 done 0.74 - - 3138 - - - 1986 - 100.1 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17209 begin surface coast
17235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17235 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.55 - - 136 - - - 2274 - 220.03 50.85 0.057 1750 -9.6 0.047 - - - - - -