SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 17.57 of 145.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.12 of 95.00 AH used of 10V (85.13% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 108 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 done -0.67 - - 144 - - - 2283 - -48.7 -44.30 - 2848 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -2.4 6 95 roll -0.67 10.68 0.261 2636 233.3 2.22 0.044 3678 628.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
370 59.4 -18.5 54 382 done -0.67 - - 2636 - 2.28 0.044 2266 -619.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
722 123.0 -17.6 104 727 roll -0.67 - - 2636 - 2.25 0.050 842 -632.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
742 126.1 -18.8 105 746 done -0.67 - - 2626 - 2.28 0.050 2264 623.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1066 182.6 -16.2 135 1070 roll -0.67 - - 2615 - 2.22 0.056 3678 636.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1269 216.0 -15.6 152 1281 done -0.67 0.10 0.230 2647 320.0 2.28 0.044 2252 -625.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1594 264.1 -15.0 183 1599 roll -0.67 - - 2638 - 2.25 0.057 3673 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1660 274.4 -15.3 188 1671 done -0.67 - - 2639 - 2.25 0.046 2260 -628.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1985 322.4 -15.0 219 1986 done -0.67 - - 2639 - - - 2261 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2307 370.4 -15.4 249 2308 done -0.67 - - 2639 - - - 2261 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2619 416.4 -14.4 274 2623 roll -0.67 - - 2631 - 2.22 0.060 3668 633.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2639 419.6 -14.8 275 2645 done -0.67 - - 2631 - 2.25 0.048 2259 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
2966 467.2 -14.6 291 2971 roll -0.67 - - 2622 - 2.25 0.060 3680 631.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3032 477.5 -15.0 294 3037 done -0.67 - - 2625 - 2.28 0.049 2260 -622.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3360 527.2 -15.2 310 3364 roll -0.67 - - 2616 - 2.25 0.060 3679 630.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3414 536.2 -16.7 312 3423 done -0.67 0.10 0.230 2647 310.0 2.28 0.050 2256 -624.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3730 578.4 -13.1 328 3731 done -0.67 - - 2647 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4039 617.9 -12.5 343 4040 done -0.67 - - 2647 - - - 2254 - -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4348 655.4 -12.0 358 4352 roll -0.67 - - 2638 - 2.25 0.063 3669 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4365 657.5 -11.9 359 4369 done -0.67 - - 2638 - 2.22 0.054 2257 -636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4691 697.1 -12.1 375 4692 done -0.67 - - 2638 - - - 2253 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5000 733.8 -11.8 390 5004 roll -0.67 - - 2639 - 2.22 0.060 849 -632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5016 735.8 -12.1 391 5020 done -0.67 - - 2630 - 2.25 0.055 2264 628.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5342 773.6 -11.7 407 5343 done -0.67 - - 2629 - - - 2264 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5651 809.5 -11.7 422 5658 roll -0.67 - - 2619 - 2.22 0.066 3669 632.9 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
5697 815.3 -12.8 424 5702 done -0.67 0.12 0.275 2647 233.3 2.22 0.055 2260 -634.7 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6025 851.1 -10.5 440 6027 done -0.67 - - 2647 - - - 2256 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6332 883.1 -10.2 455 6336 roll -0.67 - - 2647 - 2.25 0.062 842 -628.4 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6352 885.4 -10.4 456 6357 done -0.67 - - 2638 - 2.30 0.057 2252 613.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6679 919.7 -10.2 472 6686 roll -0.67 - - 2627 - 2.28 0.067 3679 625.9 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
6706 922.8 -11.5 473 6712 done -0.67 - - 2627 - 2.30 0.057 2261 -616.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7035 957.4 -10.5 489 7036 done -0.67 - - 2627 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7343 989.8 -10.0 504 7345 done -0.67 - - 2627 - - - 2257 - -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
7467 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7467 begin apogee
7471 1001.9 9.8 510 7513 done -0.11 0.73 0.212 2830 278.1 - - 1975 - - 39.38 1.287 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7514 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7514 begin climb
7515 1003.5 - 512 7564 roll 0.67 0.80 0.147 3094 330.0 2.40 0.060 585 -579.2 48.7 41.53 1.262 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7598 996.6 11.5 516 7602 done 0.67 - - 3094 - 2.38 0.052 1995 592.4 48.7 - - 2450 - - - - - - - - - - -
7925 955.1 12.7 532 7926 done 0.67 - - 3094 - - - 1999 - 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
8233 915.7 12.6 547 8237 roll 0.67 - - 3094 - 2.28 0.062 3406 617.1 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8275 909.7 13.4 549 8280 done 0.67 - - 3102 - 2.30 0.049 1996 -613.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8603 869.1 12.5 565 8604 done 0.67 - - 3103 - - - 1992 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8912 832.0 11.7 580 8916 roll 0.67 - - 3114 - 2.28 0.059 579 -619.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9041 816.6 11.9 586 9045 done 0.67 - - 3112 - 2.28 0.052 1999 622.8 48.7 - - 2449 - - - - - - - - - - -
9366 777.6 11.8 602 9370 roll 0.67 - - 3121 - 2.30 0.057 570 -621.3 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9421 771.0 12.7 604 9429 done 0.67 - - 3112 - 2.28 0.051 1995 625.0 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
9736 735.2 11.1 620 9740 roll 0.67 - - 3122 - 2.28 0.056 573 -623.7 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
9778 730.3 11.4 622 9783 done 0.67 - - 3115 - 2.30 0.050 1991 616.5 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10106 696.4 10.2 638 10107 done 0.67 - - 3115 - - - 1994 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10416 664.4 10.4 653 10420 roll 0.67 - - 3115 - 2.22 0.058 3406 636.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10477 657.6 10.7 656 10482 done 0.67 0.15 0.326 3093 -146.7 2.22 0.049 1983 -641.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
10804 626.9 9.3 672 10812 done 0.68 - - 3094 - - - 1980 - 55.0 6.10 0.812 2424 -3.8 0.299 - - - - - - - - -
11113 596.7 9.9 687 11117 roll 0.68 - - 3094 - 2.25 0.058 3405 633.3 55.7 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11129 595.0 10.0 688 11133 done 0.68 - - 3103 - 2.22 0.050 1987 -638.7 55.7 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11454 563.4 9.5 704 11465 roll 0.68 - - 3113 - 2.25 0.057 583 -624.0 59.8 5.40 0.741 2405 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
11485 560.1 9.9 705 11493 done 0.68 - - 3113 - 2.28 0.050 1986 615.4 60.0 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11802 528.1 9.9 721 11806 roll 0.68 - - 3123 - 2.25 0.057 581 -624.4 60.6 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12367 472.3 9.6 746 12380 done 0.69 - - 3122 - 2.28 0.049 1992 618.9 64.3 5.03 0.676 2387 -3.6 0.257 - - - - - - - - -
12688 440.0 9.8 762 12692 roll 0.69 - - 3121 - 2.25 0.057 3406 628.4 66.0 - - 2388 - - - - - - - - - - -
12985 409.0 10.3 775 12990 done 0.69 0.15 0.304 3099 -146.7 2.22 0.048 1983 -641.0 66.0 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13314 379.4 9.0 801 13329 roll 0.70 - - 3108 - 2.25 0.058 583 -622.2 75.3 10.25 0.810 2342 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
13900 317.7 9.8 852 13910 done 0.70 - - 3108 - 2.28 0.050 1988 616.2 76.9 - - 2342 - - - - - - - - - - -
14224 285.2 9.7 883 14236 roll 0.71 - - 3118 - 2.28 0.057 578 -618.4 78.8 4.40 0.561 2328 -3.2 0.166 - - - - - - - - -
14615 242.4 11.6 917 14620 done 0.71 - - 3118 - 2.25 0.050 1996 630.2 78.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
14940 204.2 12.0 947 14944 roll 0.71 - - 3129 - 2.25 0.056 582 -628.4 78.8 - - 2328 - - - - - - - - - - -
15063 188.9 11.6 957 15072 done 0.71 0.08 0.273 3109 -250.0 2.28 0.049 1991 618.0 78.8 - - 2329 - - - - - - - - - - -
15389 156.5 9.4 988 15404 roll 0.71 - - 3104 - 2.28 0.057 3402 618.9 84.3 5.25 0.570 2309 -3.8 0.107 - - - - - - - - -
15484 146.7 10.7 996 15488 done 0.71 - - 3113 - 2.22 0.048 1989 -636.5 84.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15813 113.3 10.0 1027 15817 roll 0.71 - - 3113 - 2.22 0.057 3401 636.0 84.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16008 93.8 9.1 1049 16023 done 0.72 - - 3123 - 2.20 0.048 1990 -641.4 92.2 8.32 0.634 2273 -4.3 0.066 - - - - - - - - -
16367 54.9 12.0 1111 16373 done 0.72 - - 3124 - - - 1988 - 92.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16730 10.2 15.4 1172 16739 roll 0.72 - - 3123 - 2.28 0.057 3403 620.6 92.2 - - 2273 - - - - - - - - - - -
16759 6.0 15.1 1176 16768 done 0.72 - - 3134 - 2.25 0.047 1988 -628.9 92.2 - - 2272 - - - - - - - - - - -
16787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16787 begin surface coast
16819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16819 begin surface
SM 3.12 - - - - -8.56 - - 133 - - - 2276 - 220.03 53.80 0.057 1752 -9.7 0.054 - - - - - -