NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.47 of 150.00 AH used of 24V (77.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.62 of 100.00 AH used of 10V (71.38% remains)
• Surface angle -45.9 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.65, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 860
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 173 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2285 - -194.7 -143.50 - 3602 - - - - - - - - - - -
176 3.5 -6.3 20 201 roll -0.86 11.15 0.247 2725 115.4 2.85 0.051 3712 500.7 -194.7 -7.00 - 3866 -37.7 - - - - - - - - - -
411 40.3 -13.2 63 419 done -0.80 - - 2725 - 2.78 0.033 2309 -504.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
547 58.7 -13.8 88 555 roll -0.72 0.17 0.146 2753 164.7 2.85 0.048 891 -497.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
633 68.7 -10.9 103 639 done -0.72 - - 2753 - 2.70 0.029 2292 518.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
963 105.3 -11.2 164 970 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1296 141.8 -11.1 225 1302 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1631 177.7 -10.8 286 1637 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1970 213.0 -10.5 347 1976 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2308 248.4 -10.4 408 2315 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2650 284.1 -10.3 469 2655 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2988 319.3 -10.6 530 2993 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3332 355.7 -10.5 587 3333 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3653 388.8 -10.5 617 3654 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3969 420.9 -9.7 647 3970 done -0.72 - - 2753 - - - 2293 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4288 453.0 -10.2 677 4292 roll -0.72 - - 2753 - 2.78 0.047 3703 507.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4340 458.1 -10.2 681 4344 done -0.72 - - 2753 - 2.80 0.034 2260 -515.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4666 491.7 -10.5 711 4667 done -0.72 - - 2753 - - - 2259 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4983 524.3 -10.0 741 4984 done -0.72 - - 2753 - - - 2260 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5302 554.9 -9.4 771 5306 roll -0.72 - - 2753 - 2.90 0.049 3708 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5368 561.5 -9.9 776 5376 done -0.72 - - 2753 - 2.80 0.035 2280 -510.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5693 592.8 -9.6 807 5695 done -0.72 - - 2753 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6004 623.1 -9.9 826 6005 done -0.72 - - 2752 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6313 652.4 -9.0 841 6318 roll -0.72 - - 2753 - 2.90 0.057 3700 489.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6398 660.2 -9.6 845 6402 done -0.72 - - 2753 - 2.80 0.042 2286 -505.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6724 690.7 -9.9 861 6725 done -0.72 - - 2753 - - - 2286 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7032 722.6 -10.3 876 7037 roll -0.72 - - 2753 - 2.95 0.066 3701 479.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7087 728.3 -10.6 878 7093 done -0.72 - - 2753 - 2.83 0.052 2309 -491.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7403 759.5 -9.6 894 7407 roll -0.72 - - 2753 - 3.03 0.085 886 -469.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7441 763.4 -10.3 896 7446 done -0.72 - - 2753 - 2.88 0.058 2294 488.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7767 793.2 -9.3 912 7772 roll -0.72 - - 2753 - 3.08 0.091 3708 459.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7816 798.1 -9.6 914 7821 done -0.72 - - 2753 - 3.00 0.075 2305 -467.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8131 827.0 -9.0 929 8136 roll -0.72 - - 2753 - 3.22 0.111 882 -441.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8171 830.8 -10.5 931 8176 done -0.77 - - 2753 - 3.10 0.086 2303 458.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8497 860.6 -9.1 947 8501 roll -0.77 - - 2753 - 2.85 0.054 3724 498.6 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8551 865.8 -9.4 949 8558 done -0.77 - - 2753 - 2.83 0.038 2286 -508.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8867 893.4 -8.8 965 8868 done -0.77 - - 2753 - - - 2286 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9176 920.7 -8.5 980 9177 done -0.77 - - 2753 - - - 2286 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9485 948.5 -9.0 995 9490 roll -0.77 - - 2753 - 2.95 0.058 3725 487.8 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9551 954.7 -9.5 998 9556 done -0.77 - - 2753 - 2.80 0.041 2314 -503.9 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9872 982.7 -8.8 1014 9876 roll -0.77 - - 2753 - 2.90 0.062 885 -492.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9915 986.8 -9.5 1016 9920 done -0.81 - - 2753 - 2.80 0.034 2332 516.8 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9965 begin apogee
9971 991.4 9.0 1019 10177 done -0.21 0.73 0.133 2869 158.9 - - 2749 - - 202.12 1.605 3071 -3.9 0.302 - - - - - - - - -
10178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10178 begin climb
10180 998.1 - 1029 10400 roll 0.86 1.38 0.086 3097 165.2 2.60 0.062 3894 440.4 194.7 210.12 1.549 2278 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10520 960.7 14.5 1044 10525 done 0.69 0.17 0.127 3074 -135.3 2.40 0.035 2739 -481.2 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10840 921.7 11.9 1060 10845 roll 0.57 0.15 0.128 3049 -166.7 2.42 0.054 3894 477.3 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10895 915.6 10.3 1062 10901 done 0.52 - - 3049 - 2.28 0.035 2754 -500.0 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11212 884.5 9.9 1078 11223 roll 0.46 0.17 0.121 3021 -164.7 2.38 0.061 3894 479.0 198.6 5.35 1.032 2261 -2.4 0.261 - - - - - - - - -
11245 881.4 7.8 1079 11319 done 0.54 - - 3021 - 2.22 0.034 2771 -505.9 263.3 67.53 1.497 1997 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
11641 850.5 8.0 1099 11705 done 0.65 0.22 0.051 3064 195.5 - - 2770 - 320.8 61.03 1.475 1763 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
12011 804.8 12.5 1117 12015 roll 0.61 - - 3065 - 2.35 0.054 3899 480.4 320.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12032 801.9 12.5 1118 12036 done 0.56 0.12 0.117 3047 -150.0 2.20 0.033 2789 -504.5 320.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12358 768.1 10.2 1134 12363 roll 0.56 - - 3047 - 2.95 0.051 1339 -491.5 320.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12367 766.9 10.3 1134 12374 done 0.56 - - 3047 - 2.88 0.032 2789 503.5 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12683 734.8 10.2 1150 12687 roll 0.56 - - 3047 - 2.95 0.047 1340 -491.2 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12692 733.6 10.3 1150 12699 done 0.56 - - 3047 - 2.85 0.032 2781 505.6 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13008 701.6 10.0 1166 13013 roll 0.56 - - 3047 - 2.92 0.047 1339 -493.8 320.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13018 700.5 9.9 1166 13024 done 0.56 - - 3046 - 2.85 0.032 2783 506.7 322.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13333 669.5 9.7 1182 13354 roll 0.58 - - 3047 - 2.95 0.051 1339 -489.5 331.8 10.85 1.226 1717 -3.3 0.227 - - - - - - - - -
13359 666.8 10.5 1183 13363 done 0.58 - - 3047 - 2.83 0.033 2766 504.2 331.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13679 636.3 9.2 1199 13706 done 0.60 - - 3047 - - - 2765 - 354.6 24.73 1.335 1625 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
14008 605.9 9.4 1215 14030 done 0.63 - - 3047 - - - 2765 - 372.3 19.60 1.284 1553 -3.7 0.217 - - - - - - - - -
14348 574.3 9.3 1243 14380 roll 0.65 - - 3047 - 3.00 0.048 1346 -473.0 392.4 22.15 1.272 1470 -3.7 0.212 - - - - - - - - -
14392 569.9 9.4 1247 14417 done 0.73 0.17 0.048 3084 217.6 2.85 0.032 2760 496.1 408.4 19.05 1.258 1405 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
14731 519.7 15.3 1279 14735 roll 0.66 - - 3084 - 2.30 0.051 3899 495.2 408.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
14762 515.2 16.5 1281 14766 done 0.60 0.20 0.109 3054 -150.0 2.20 0.032 2772 -512.3 408.4 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15092 481.7 9.5 1312 15115 roll 0.66 - - 3054 - 2.92 0.051 1343 -489.4 423.6 15.50 1.174 1343 -3.6 0.186 - - - - - - - - -
15121 478.8 9.7 1314 15139 done 0.73 0.12 0.054 3081 225.0 2.83 0.031 2768 503.5 433.4 12.43 1.147 1304 -3.1 0.164 - - - - - - - - -
15455 433.9 13.6 1346 15460 roll 0.73 - - 3081 - 2.90 0.047 1345 -490.7 433.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
15473 431.7 13.7 1347 15477 done 0.73 - - 3080 - 2.83 0.031 2773 504.6 433.4 - - 1298 - - - - - - - - - - -
15802 388.2 13.2 1377 15808 done 0.73 - - 3081 - - - 2773 - 433.4 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16129 343.7 13.3 1412 16136 done 0.73 - - 3081 - - - 2773 - 433.4 - - 1298 - - - - - - - - - - -
16472 296.8 14.0 1473 16478 roll 0.73 - - 3081 - 2.88 0.045 1340 -497.6 433.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16484 294.7 13.8 1475 16490 done 0.73 - - 3081 - 2.78 0.031 2764 512.2 433.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16823 248.0 13.1 1536 16830 done 0.73 - - 3081 - - - 2764 - 433.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17164 200.8 12.9 1597 17169 done 0.73 - - 3081 - - - 2764 - 433.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17505 154.1 13.4 1658 17511 roll 0.73 - - 3081 - 2.85 0.045 1336 -501.1 433.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17518 152.5 14.0 1660 17526 done 0.73 - - 3081 - 2.78 0.031 2753 509.7 433.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
17852 108.2 12.3 1721 17857 done 0.73 - - 3081 - - - 2754 - 433.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18180 63.9 12.0 1782 18187 roll 0.73 - - 3081 - 2.85 0.046 1338 -496.8 433.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
18193 62.1 12.4 1784 18201 done 0.73 - - 3081 - 2.75 0.031 2750 513.5 433.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18520 19.6 12.2 1845 18528 roll 0.73 - - 3081 - 2.83 0.045 1342 -497.5 433.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18541 17.0 12.1 1848 18549 done 0.73 - - 3081 - 2.70 0.030 2733 515.2 433.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
18658 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18658 begin surface coast
18672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18672 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.79 8.25 0.046 1434 -199.6 - - 2289 - 435.65 - - 1295 - - - - - - - -