SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 95 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.39 of 145.00 AH used of 24V (88.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.87 of 95.00 AH used of 10V (85.40% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 141 - - - 2273 - -48.7 -44.10 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -2.3 6 93 roll -0.65 10.65 0.256 2644 235.0 2.22 0.046 3667 627.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
374 57.1 -18.9 55 381 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.047 2253 -620.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
723 120.1 -16.7 106 724 done -0.65 - - 2643 - - - 2250 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1041 168.5 -15.5 136 1045 roll -0.65 - - 2634 - 2.25 0.057 3665 628.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1080 174.9 -15.8 139 1084 done -0.65 - - 2634 - 2.22 0.048 2253 -636.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1407 225.2 -15.5 169 1411 roll -0.65 - - 2634 - 2.22 0.054 842 -635.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1462 233.4 -15.9 173 1467 done -0.65 0.15 0.291 2656 146.7 2.25 0.051 2259 629.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1786 279.4 -14.3 203 1787 done -0.65 - - 2656 - - - 2259 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2107 323.1 -13.5 233 2111 roll -0.65 - - 2647 - 2.25 0.063 3678 630.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2229 340.8 -14.0 243 2233 done -0.65 - - 2647 - 2.25 0.052 2252 -633.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2556 387.5 -14.0 273 2560 roll -0.65 - - 2637 - 2.28 0.063 3679 625.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2583 391.8 -14.1 275 2587 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.052 2254 -633.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2910 438.6 -13.8 293 2914 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.063 3679 625.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2964 446.8 -15.1 295 2973 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.053 2264 -620.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3283 490.7 -14.1 311 3287 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.067 3666 623.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3337 499.3 -14.7 313 3346 done -0.65 0.08 0.274 2652 337.5 2.28 0.056 2263 -615.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3655 540.6 -12.7 329 3656 done -0.65 - - 2652 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3964 578.7 -12.3 344 3968 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.067 3676 621.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4063 592.3 -13.4 348 4072 done -0.65 - - 2644 - 2.30 0.058 2258 -616.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4381 631.8 -12.1 364 4385 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.064 849 -626.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4398 634.2 -12.5 365 4402 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.058 2255 624.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4724 674.7 -12.0 381 4725 done -0.65 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5035 711.8 -12.0 396 5039 roll -0.65 - - 2635 - 2.28 0.064 849 -616.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5055 714.7 -11.6 397 5061 done -0.65 0.10 0.281 2651 160.0 2.30 0.059 2257 612.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5383 749.3 -10.3 413 5388 roll -0.65 - - 2642 - 2.28 0.072 3672 620.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5473 759.5 -11.6 417 5478 done -0.65 - - 2644 - 2.28 0.062 2254 -621.9 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5805 796.3 -11.0 433 5806 done -0.65 - - 2644 - - - 2250 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6114 829.5 -10.4 448 6120 roll -0.65 - - 2644 - 2.25 0.067 847 -623.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6159 834.6 -11.0 450 6163 done -0.65 - - 2635 - 2.28 0.062 2260 619.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6487 868.8 -10.4 466 6491 roll -0.65 - - 2624 - 2.30 0.073 3672 613.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6513 871.9 -11.5 467 6518 done -0.65 0.08 0.271 2651 337.5 2.33 0.064 2254 -608.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6834 902.6 -9.4 483 6838 roll -0.65 - - 2641 - 2.30 0.073 3671 616.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6889 908.5 -11.0 485 6896 done -0.65 - - 2643 - 2.28 0.066 2256 -620.6 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7207 940.8 -10.1 501 7211 roll -0.65 - - 2644 - 2.28 0.070 841 -620.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7272 948.2 -10.8 504 7277 done -0.65 - - 2634 - 2.35 0.065 2263 605.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7600 983.4 -10.4 520 7604 roll -0.65 - - 2634 - 2.30 0.067 842 -617.8 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7642 988.5 -11.1 522 7648 done -0.65 0.10 0.276 2651 170.0 2.35 0.064 2264 605.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7763 begin apogee
7767 1000.2 9.5 528 7810 done -0.11 0.62 0.252 2826 282.3 - - 1978 - - 39.75 1.287 2650 -5.0 0.397 - - - - - - - - -
7810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7810 begin climb
7812 1002.2 - 530 7860 roll 0.65 0.77 0.165 3080 329.9 2.45 0.061 581 -570.2 48.7 41.70 1.264 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7887 997.9 9.3 533 7900 done 0.66 - - 3078 - 2.42 0.054 1990 582.2 56.0 7.57 1.011 2421 -3.8 0.390 - - - - - - - - -
8222 961.4 10.9 550 8224 done 0.66 - - 3078 - - - 1992 - 56.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
8532 926.3 11.2 565 8533 done 0.66 - - 3079 - - - 1992 - 56.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8841 891.9 11.0 580 8842 done 0.66 - - 3078 - - - 1992 - 56.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9149 857.0 11.5 595 9153 roll 0.66 - - 3079 - 2.28 0.063 3410 621.9 56.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9165 855.0 11.8 596 9169 done 0.66 - - 3088 - 2.25 0.050 1989 -631.6 56.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9492 816.5 11.6 612 9493 done 0.66 - - 3088 - - - 1986 - 56.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9800 781.7 10.9 627 9804 roll 0.66 - - 3099 - 2.28 0.060 571 -620.6 56.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9816 779.8 11.4 628 9820 done 0.66 - - 3097 - 2.28 0.054 1994 624.1 56.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10141 743.6 10.9 644 10146 roll 0.66 - - 3097 - 2.22 0.060 3402 634.2 56.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10159 741.6 11.3 645 10163 done 0.66 - - 3106 - 2.22 0.049 1982 -639.6 56.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10486 703.2 11.6 661 10490 roll 0.66 - - 3104 - 2.25 0.059 3401 630.7 56.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10563 693.4 12.8 664 10573 done 0.66 0.10 0.288 3088 -160.0 2.25 0.050 1995 -624.9 56.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10879 660.5 10.3 680 10883 roll 0.66 - - 3097 - 2.25 0.058 582 -628.0 56.0 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10905 657.5 11.5 681 10910 done 0.66 - - 3097 - 2.28 0.051 1987 616.2 56.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11227 623.5 10.7 697 11228 done 0.66 - - 3097 - - - 1989 - 56.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11536 591.6 10.1 712 11540 roll 0.66 - - 3106 - 2.25 0.059 580 -626.2 56.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11552 589.9 10.3 713 11556 done 0.66 - - 3102 - 2.25 0.051 1995 628.9 56.0 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11885 556.5 9.4 729 11895 roll 0.66 - - 3102 - 2.22 0.057 3401 633.3 61.6 5.53 0.754 2397 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
11927 551.9 10.2 731 11932 done 0.66 - - 3111 - 2.25 0.048 1991 -626.7 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12255 516.3 10.7 747 12259 roll 0.66 - - 3111 - 2.22 0.059 3400 634.7 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12275 513.9 11.0 748 12280 done 0.66 0.10 0.286 3095 -160.0 2.25 0.049 1995 -624.4 61.6 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12604 482.0 9.7 764 12605 done 0.66 - - 3094 - - - 1991 - 63.9 - - 2397 - - - - - - - - - - -
12912 451.8 9.8 779 12921 roll 0.67 - - 3090 - 2.25 0.059 3406 628.9 65.1 4.30 0.611 2384 -3.0 0.230 - - - - - - - - -
12948 448.0 10.2 780 12957 done 0.67 - - 3099 - 2.28 0.049 1979 -625.9 65.1 - - 2384 - - - - - - - - - - -
13265 417.5 9.6 796 13274 roll 0.67 - - 3110 - 2.28 0.059 579 -614.0 68.4 4.60 0.678 2370 -3.0 0.193 - - - - - - - - -
13312 412.7 9.9 798 13317 done 0.67 - - 3109 - 2.30 0.050 1995 615.7 69.2 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13635 381.2 10.0 822 13639 roll 0.67 - - 3110 - 2.22 0.058 3408 636.5 69.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13662 378.2 11.0 824 13667 done 0.67 0.12 0.295 3094 -133.3 2.22 0.049 1987 -640.1 69.2 - - 2370 - - - - - - - - - - -
13986 348.0 8.9 854 14002 roll 0.68 - - 3091 - 2.28 0.058 3407 622.8 79.7 10.43 0.799 2322 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
14017 344.8 9.8 856 14028 done 0.69 - - 3100 - 2.28 0.048 1989 -621.9 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14342 309.5 10.9 887 14346 roll 0.69 - - 3100 - 2.25 0.057 3407 630.2 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14358 307.6 11.4 888 14362 done 0.69 - - 3110 - 2.22 0.050 1991 -637.8 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14682 271.5 11.0 918 14686 roll 0.69 - - 3110 - 2.25 0.058 3409 630.2 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
14723 267.0 11.7 921 14727 done 0.69 - - 3121 - 2.22 0.050 1991 -638.7 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15047 230.2 10.8 951 15048 done 0.69 - - 3121 - - - 1987 - 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15369 194.4 11.4 981 15373 roll 0.69 - - 3132 - 2.25 0.059 579 -625.8 81.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15489 179.3 12.6 991 15493 done 0.69 0.15 0.282 3097 -233.3 2.28 0.050 1999 622.8 81.8 - - 2323 - - - - - - - - - - -
15817 144.9 10.3 1021 15821 roll 0.69 - - 3106 - 2.28 0.057 573 -625.4 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
15928 132.5 10.0 1030 15936 done 0.69 - - 3106 - 2.30 0.050 1994 617.8 81.8 - - 2322 - - - - - - - - - - -
16258 104.0 9.3 1061 16271 roll 0.69 - - 3106 - 2.30 0.057 3405 613.5 88.4 7.93 0.642 2289 -4.2 0.069 - - - - - - - - -
16347 94.5 10.8 1073 16354 done 0.69 - - 3116 - 2.25 0.049 1980 -633.3 88.4 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16696 59.2 9.2 1134 16705 done 0.70 - - 3116 - - - 1977 - 95.8 7.47 0.603 2258 -4.0 0.041 - - - - - - - - -
17059 18.7 10.3 1195 17067 roll 0.70 - - 3127 - 2.28 0.058 581 -612.3 95.8 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17076 17.0 10.3 1197 17085 done 0.70 0.08 0.258 3107 -250.0 2.28 0.049 1989 617.5 95.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17135 10.2 10.7 1206 17143 done 0.70 - - 3107 - - - 1990 - 95.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17193 3.3 12.1 1215 17201 done 0.70 - - 3107 - - - 1992 - 95.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17208 begin surface coast
17240 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17241 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.52 - - 145 - - - 2283 - 220.03 52.05 0.054 1752 -9.7 0.049 - - - - - -