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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 173.12 of 310.00 AH used of 24V (44.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -22.1 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190) | ||
| • GPS1 time: 72 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 81 | done | -0.74 | - | - | 223 | - | - | - | 1893 | - | -87.6 | -70.50 | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 13.72 | 14.72 |
| 84 | 3.9 | -7.3 | 11 | 99 | roll | -0.74 | 6.05 | 0.374 | 2140 | 316.9 | 1.08 | 0.042 | 2562 | 619.4 | -87.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.50 | 14.56 |
| 321 | 48.8 | -16.1 | 57 | 328 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | 1.17 | 0.054 | 1861 | -599.1 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.53 | 14.59 |
| 641 | 103.4 | -16.9 | 99 | 645 | roll | -0.74 | - | - | 2140 | - | 1.23 | 0.068 | 1162 | -568.3 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.63 | 14.84 |
| 695 | 110.3 | -16.6 | 101 | 703 | done | -0.74 | - | - | 2134 | - | 1.15 | 0.044 | 1839 | 588.7 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.62 | 14.66 |
| 1002 | 161.7 | -15.5 | 117 | 1006 | roll | -0.74 | 0.05 | 0.474 | 2143 | 180.0 | 1.23 | 0.053 | 2571 | 595.1 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | 14.76 |
| 1058 | 167.9 | -15.1 | 119 | 1065 | done | -0.74 | - | - | 2143 | - | 1.17 | 0.055 | 1867 | -601.7 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | 14.73 |
| 1364 | 215.4 | -14.7 | 135 | 1368 | roll | -0.74 | - | - | 2143 | - | 1.23 | 0.068 | 1162 | -573.2 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.73 | 14.95 |
| 1487 | 233.1 | -14.5 | 141 | 1492 | done | -0.74 | - | - | 2137 | - | 1.23 | 0.044 | 1881 | 584.6 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.78 | 14.86 |
| 1806 | 280.9 | -15.1 | 157 | 1807 | done | -0.74 | - | - | 2137 | - | - | - | 1880 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.99 |
| 2106 | 326.4 | -15.4 | 172 | 2109 | roll | -0.74 | - | - | 2137 | - | 1.25 | 0.068 | 1162 | -574.4 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.79 | 15.00 |
| 2154 | 332.9 | -15.6 | 174 | 2159 | done | -0.74 | 0.05 | 0.360 | 2148 | 220.0 | 1.17 | 0.044 | 1871 | 606.0 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | 14.80 |
| 2467 | 378.6 | -14.3 | 190 | 2471 | roll | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.12 | 0.057 | 2561 | 616.1 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.80 | 15.02 |
| 2521 | 384.5 | -14.4 | 192 | 2529 | done | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.12 | 0.055 | 1873 | -614.3 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.76 | 14.83 |
| 2828 | 431.0 | -14.5 | 208 | 2832 | roll | -0.74 | - | - | 2144 | - | 1.23 | 0.070 | 1161 | -578.9 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.81 | 15.03 |
| 2933 | 445.8 | -14.6 | 213 | 2936 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | 1.17 | 0.044 | 1865 | 601.7 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.83 | 14.88 |
| 3250 | 492.5 | -14.5 | 229 | 3251 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | - | - | 1864 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 3551 | 535.2 | -14.5 | 244 | 3553 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | - | - | 1865 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.05 | 15.05 |
| 3850 | 578.5 | -14.4 | 259 | 3851 | done | -0.74 | - | - | 2139 | - | - | - | 1865 | - | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.05 | 15.05 |
| 4150 | 621.5 | -14.2 | 274 | 4153 | roll | -0.74 | - | - | 2139 | - | 1.23 | 0.070 | 1155 | -577.2 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.83 | 15.06 |
| 4193 | 627.4 | -14.3 | 276 | 4198 | done | -0.74 | 0.05 | 0.453 | 2148 | 180.0 | 1.20 | 0.044 | 1872 | 597.5 | -87.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.88 | 14.90 |
| 4513 | 671.2 | -13.5 | 292 | 4514 | done | -0.74 | - | - | 2148 | - | - | - | 1872 | - | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.06 | 15.06 |
| 4811 | 711.7 | -13.5 | 307 | 4815 | roll | -0.74 | - | - | 2146 | - | 1.12 | 0.057 | 2565 | 618.7 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.07 |
| 4874 | 719.9 | -13.3 | 310 | 4879 | done | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.17 | 0.056 | 1858 | -604.3 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.87 | 14.97 |
| 5192 | 763.5 | -13.5 | 326 | 5196 | roll | -0.74 | - | - | 2145 | - | 1.20 | 0.070 | 1159 | -582.5 | -87.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.84 | 15.07 |
| 5274 | 774.7 | -13.9 | 330 | 5277 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | 1.17 | 0.044 | 1870 | 607.7 | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.87 | 14.92 |
| 5595 | 818.6 | -13.6 | 346 | 5596 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | - | - | 1871 | - | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 5894 | 859.4 | -13.4 | 361 | 5896 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | - | - | 1871 | - | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 6194 | 899.7 | -13.4 | 376 | 6196 | done | -0.74 | - | - | 2140 | - | - | - | 1871 | - | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 6494 | 939.6 | -13.1 | 391 | 6498 | roll | -0.74 | - | - | 2140 | - | 1.23 | 0.071 | 1167 | -572.4 | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.08 |
| 6535 | 945.1 | -13.2 | 393 | 6540 | done | -0.74 | 0.03 | 0.452 | 2142 | - | 1.15 | 0.045 | 1863 | 605.2 | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.88 | 14.84 |
| 6857 | 986.2 | -12.5 | 409 | 6859 | done | -0.74 | - | - | 2142 | - | - | - | 1864 | - | -87.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 6896 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6896 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6900 | 991.1 | -12.4 | 411 | 6979 | done | -0.14 | 0.55 | 0.248 | 2345 | 369.1 | - | - | 1757 | - | - | 75.18 | 2.568 | 2943 | -4.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.07 | 13.22 |
| 6980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6981 | 994.6 | - | 415 | 7061 | roll | 0.74 | 0.75 | 0.158 | 2634 | 385.3 | 1.23 | 0.070 | 1089 | -543.1 | 87.6 | 74.12 | 2.496 | 2583 | -4.9 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.67 | 12.97 |
| 7081 | 989.1 | 6.4 | 420 | 7121 | done | 0.79 | - | - | 2634 | - | 1.23 | 0.037 | 1781 | 562.6 | 126.5 | 33.40 | 2.393 | 2425 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.95 | 12.91 |
| 7419 | 941.7 | 14.6 | 437 | 7421 | done | 0.79 | - | - | 2634 | - | - | - | 1780 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.53 | 14.53 |
| 7719 | 898.6 | 14.3 | 452 | 7723 | roll | 0.79 | - | - | 2639 | - | 1.23 | 0.070 | 1091 | -560.2 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.50 | 14.71 |
| 7768 | 892.8 | 14.0 | 454 | 7772 | done | 0.79 | - | - | 2639 | - | 1.15 | 0.038 | 1783 | 601.7 | 126.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.55 | 14.60 |
| 8081 | 846.9 | 14.2 | 470 | 8082 | done | 0.79 | - | - | 2639 | - | - | - | 1783 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 8381 | 803.8 | 14.4 | 485 | 8384 | roll | 0.79 | - | - | 2644 | - | 1.23 | 0.070 | 1086 | -566.7 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.68 | 14.89 |
| 8434 | 797.9 | 14.4 | 487 | 8443 | done | 0.79 | - | - | 2645 | - | 1.15 | 0.039 | 1783 | 606.1 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.65 | 14.69 |
| 8742 | 751.7 | 14.1 | 503 | 8743 | done | 0.79 | - | - | 2645 | - | - | - | 1783 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.93 | 14.93 |
| 9042 | 710.6 | 13.8 | 518 | 9046 | roll | 0.79 | - | - | 2650 | - | 1.23 | 0.070 | 1082 | -569.9 | 126.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.76 | 14.97 |
| 9103 | 702.0 | 13.9 | 521 | 9107 | done | 0.79 | - | - | 2650 | - | 1.12 | 0.040 | 1776 | 619.6 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.78 | 14.83 |
| 9424 | 657.8 | 13.6 | 537 | 9426 | done | 0.79 | - | - | 2650 | - | - | - | 1775 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 9724 | 616.5 | 13.7 | 552 | 9725 | done | 0.79 | - | - | 2650 | - | - | - | 1775 | - | 126.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 10026 | 575.7 | 13.8 | 567 | 10027 | done | 0.79 | - | - | 2650 | - | - | - | 1775 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.02 |
| 10324 | 534.8 | 13.6 | 582 | 10328 | roll | 0.79 | - | - | 2656 | - | 1.17 | 0.070 | 1090 | -585.5 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.82 | 15.04 |
| 10385 | 526.4 | 13.7 | 585 | 10389 | done | 0.79 | - | - | 2656 | - | 1.10 | 0.037 | 1782 | 629.1 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.85 | 14.90 |
| 10706 | 481.7 | 14.0 | 601 | 10707 | done | 0.79 | - | - | 2656 | - | - | - | 1781 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 11006 | 439.8 | 14.0 | 616 | 11010 | roll | 0.79 | - | - | 2661 | - | 1.17 | 0.069 | 1092 | -588.9 | 126.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.83 | 15.05 |
| 11060 | 433.9 | 14.1 | 618 | 11069 | done | 0.79 | 0.05 | 0.321 | 2644 | -340.0 | 1.10 | 0.038 | 1784 | 629.1 | 126.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.81 | 14.78 |
| 11367 | 391.1 | 13.3 | 634 | 11369 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 1785 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.05 |
| 11667 | 351.4 | 13.1 | 649 | 11669 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 1785 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.06 | 15.06 |
| 11968 | 312.3 | 12.9 | 664 | 11969 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 1784 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.06 |
| 12267 | 274.2 | 12.7 | 679 | 12269 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 1784 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.05 |
| 12567 | 237.2 | 12.2 | 694 | 12569 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 1784 | - | 126.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 12867 | 200.7 | 12.0 | 709 | 12869 | done | 0.79 | - | - | 2644 | - | - | - | 1784 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 13167 | 163.7 | 12.5 | 724 | 13171 | roll | 0.79 | - | - | 2648 | - | 1.20 | 0.069 | 1086 | -581.7 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.85 | 15.08 |
| 13216 | 158.6 | 12.6 | 726 | 13220 | done | 0.79 | - | - | 2648 | - | 1.10 | 0.038 | 1778 | 629.1 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.88 | 14.94 |
| 13529 | 118.8 | 11.9 | 742 | 13530 | done | 0.79 | - | - | 2649 | - | - | - | 1778 | - | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 13829 | 88.7 | 9.3 | 757 | 13832 | roll | 0.79 | - | - | 2654 | - | 1.17 | 0.071 | 1090 | -588.0 | 126.5 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.85 | 15.08 |
| 14042 | 69.6 | 8.9 | 784 | 14051 | done | 0.79 | - | - | 2654 | - | 1.12 | 0.041 | 1783 | 618.7 | 130.4 | 4.40 | 1.321 | 2411 | -3.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.81 | 14.05 |
| 14353 | 41.5 | 8.2 | 845 | 14368 | done | 0.81 | - | - | 2654 | - | - | - | 1783 | - | 144.7 | 11.70 | 1.610 | 2352 | -5.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.67 | 13.98 |
| 14671 | 9.4 | 10.8 | 907 | 14678 | roll | 0.81 | - | - | 2653 | - | 1.12 | 0.052 | 2469 | 612.5 | 144.7 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.62 | 14.87 |
| 14729 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14729 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14745 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.46 | - | - | - | - | -6.43 | 6.38 | 0.223 | 251 | 39.3 | 1.00 | 0.054 | 1867 | -2489.0 | 190.10 | 28.83 | 0.246 | 2166 | 75.1 | -0.108 | - | - | - | - | - | - | |||