WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.84 of 91.80 AH used of 24V (81.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.33 of 61.20 AH used of 10V (86.39% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.08, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2101 - -127.1 -40.25 - 2120 - - - - - - - - - - -
53 - -6.3 4 106 roll -0.88 12.00 0.176 2534 175.3 2.75 0.089 3530 519.6 -127.1 -37.08 - 3352 -33.2 - - - - - - - - - -
247 - -12.0 23 251 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2129 -543.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
552 - -12.0 75 556 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 717 -536.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
627 - -10.6 90 631 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2119 549.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
932 - -8.8 126 940 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1242 - -7.3 157 1246 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.068 721 -527.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1277 - -8.1 160 1281 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2115 546.7 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1582 - -8.6 188 1586 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.092 3525 512.7 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1622 - -8.7 190 1626 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.054 2116 -541.9 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1942 - -7.6 206 1960 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2262 - -8.2 222 2266 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.093 3523 506.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2307 - -8.3 224 2311 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.058 2128 -540.7 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2622 - -6.9 240 2626 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 716 -532.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2657 - -6.7 241 2661 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2117 543.0 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2962 - -7.1 257 2966 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.097 3524 511.6 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3002 - -7.3 259 3006 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2120 -540.0 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3322 - -6.9 275 3340 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3642 - -7.3 287 3700 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4002 - -7.5 293 4006 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.100 3523 501.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4037 - -7.6 293 4041 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2126 -537.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4362 - -7.1 299 4420 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4722 - -6.5 305 4726 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.104 3524 499.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4782 - -7.3 306 4786 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2118 -534.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5142 - -6.5 312 5200 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5502 - -7.3 318 5560 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5862 - -7.8 324 5866 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.107 3525 493.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5917 - -8.1 324 5921 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2126 -531.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6222 - -7.6 330 6280 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6582 - -7.1 336 6640 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6942 - -6.6 342 7000 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7302 - -6.1 348 7306 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3523 490.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7347 - -7.0 348 7351 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.069 2127 -530.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7662 - -5.6 354 7720 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8022 - -5.6 360 8026 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.081 709 -530.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8052 - -6.4 360 8056 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2118 535.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8382 - -5.3 366 8440 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8742 - -5.8 372 8800 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9102 - -6.6 378 9106 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.083 713 -520.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9132 - -7.7 378 9136 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2115 533.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9462 - -7.1 384 9520 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9822 - -7.4 390 9880 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10182 - -6.9 396 10240 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10542 - -6.3 402 10600 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10902 - -6.3 408 10960 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11262 - -5.9 414 11320 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11622 - -5.4 420 11680 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11982 - -5.1 426 12040 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12342 - -4.8 432 12346 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.127 3522 485.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12377 - -5.9 432 12381 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2130 -521.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12702 - -5.5 438 12760 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
13062 - -5.4 444 13120 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13422 - -5.4 450 13480 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13782 - -5.8 456 13840 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14142 - -5.9 462 14146 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.124 3521 479.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14172 - -6.7 462 14176 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.081 2130 -521.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14503 - 5.4 468 14621 done -0.29 0.60 0.092 2663 215.0 - - 2130 - - 112.18 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14622 - 4.0 470 14741 done 0.88 1.20 0.068 2921 215.0 - - 2131 - 127.1 111.18 1.486 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
15042 - 8.4 477 15100 done 0.88 - - 2921 - - - 2130 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15402 - 8.9 483 15460 done 0.88 - - 2921 - - - 2130 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15762 - 9.0 489 15820 done 0.88 - - 2921 - - - 2130 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16122 - 8.7 495 16126 roll 0.88 - - 2921 - 2.65 0.090 762 -516.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16177 - 9.9 495 16181 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2166 520.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16482 - 8.1 501 16540 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16842 - 7.2 507 16900 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17202 - 6.4 513 17260 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17562 - 5.8 519 17571 roll 0.88 - - 2921 - 2.78 0.084 758 -506.5 134.5 5.53 1.487 2281 -4.9 - - - - - - - - - -
17612 - 6.7 519 17616 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.069 2173 520.2 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
17922 - 6.3 525 17980 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18282 - 7.0 531 18286 roll 0.89 - - 2921 - 2.72 0.082 763 -518.8 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18317 - 7.6 531 18321 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.067 2172 527.7 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18642 - 7.2 537 18700 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19002 - 7.6 543 19060 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19362 - 7.4 549 19366 roll 0.89 - - 2921 - 2.72 0.080 757 -520.2 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19427 - 8.3 550 19431 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.065 2175 531.1 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
19782 - 6.4 556 19840 done 0.89 - - 2921 - - - 2175 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20142 - 6.6 562 20200 done 0.89 - - 2921 - - - 2175 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20502 - 6.9 568 20560 done 0.89 - - 2922 - - - 2176 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20862 - 6.7 574 20866 roll 0.89 - - 2921 - 2.70 0.077 762 -523.7 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
20897 - 7.2 574 20901 done 0.89 - - 2921 - 2.65 0.062 2176 533.6 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21222 - 6.2 580 21280 done 0.89 - - 2921 - - - 2176 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21582 - 5.6 586 21596 roll 0.89 - - 2921 - 2.75 0.076 763 -513.8 146.9 10.45 1.264 2231 -4.8 - - - - - - - - - -
21647 - 6.6 587 21651 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.061 2168 530.2 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22002 - 6.0 593 22060 done 0.91 - - 2921 - - - 2168 - 146.9 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22362 - 5.0 599 22421 done 0.91 - - 2922 - - - 2168 - 178.6 26.58 1.194 2100 -4.9 - - - - - - - - - -
22722 - 5.8 605 22731 roll 0.95 - - 2921 - 2.72 0.075 763 -516.5 184.4 4.47 1.244 2078 -4.9 - - - - - - - - - -
22772 - 7.3 605 22776 done 0.96 - - 2921 - 2.65 0.060 2171 531.3 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23082 - 6.5 611 23140 done 0.96 - - 2921 - - - 2171 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23442 - 6.8 617 23500 done 0.96 - - 2921 - - - 2171 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23802 - 7.2 623 23806 roll 0.96 - - 2921 - 2.67 0.074 762 -527.7 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23847 - 7.9 623 23851 done 0.96 - - 2921 - 2.63 0.058 2169 535.0 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24162 - 7.7 629 24220 done 0.96 - - 2921 - - - 2170 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24522 - 7.5 635 24580 done 0.96 - - 2921 - - - 2169 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24882 - 6.5 649 24900 done 0.96 - - 2921 - - - 2170 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25202 - 6.3 665 25220 done 0.96 - - 2921 - - - 2169 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25522 - 6.2 681 25526 roll 0.96 - - 2921 - 2.67 0.073 762 -527.0 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25582 - 6.5 684 25586 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.057 2177 538.0 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25902 - 6.6 700 25920 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 184.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
26222 - 5.5 716 26241 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 201.0 13.30 1.019 2009 -5.2 - - - - - - - - - -
26542 - 5.9 732 26551 roll 0.99 0.08 0.073 2948 325.0 2.67 0.072 762 -530.0 205.4 3.45 1.066 1992 -4.9 - - - - - - - - - -
26597 - 7.7 734 26601 done 0.99 - - 2948 - 2.63 0.056 2174 536.9 205.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26902 - 8.6 751 26910 done 0.99 - - 2948 - - - 2174 - 205.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27212 - 7.6 782 27216 roll 0.99 - - 2947 - 2.67 0.071 770 -525.8 205.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27262 - 6.9 787 27266 done 0.99 - - 2948 - 2.60 0.055 2175 540.4 205.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27572 - 5.5 818 27591 done 0.99 - - 2948 - - - 2175 - 220.1 11.60 0.941 1932 -5.1 - - - - - - - - - -
27892 - 6.0 850 27896 done 1.01 - - 2948 - - - 2175 - 220.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28197 - 4.3 911 28246 roll 1.01 - - 2948 - 2.72 0.069 756 -521.7 273.6 42.72 0.870 1713 -5.1 - - - - - - - - - -
28347 - 4.5 941 28387 done 1.09 - - 2948 - 2.60 0.054 2169 543.5 319.6 35.92 0.852 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
28692 - 5.6 1007 28712 roll 1.15 0.13 0.058 2987 300.0 2.72 0.071 756 -519.5 333.3 10.48 0.866 1471 -5.3 - - - - - - - - - -
28762 - 7.0 1014 28766 done 1.17 - - 2987 - 2.63 0.051 2175 539.5 333.3 - - 1470 - - - - - - - - - - -
29072 - 4.3 1045 29121 roll 1.17 - - 2987 - 2.70 0.068 762 -523.3 387.1 42.22 0.809 1251 -5.2 - - - - - - - - - -
29137 - 6.3 1051 29141 done 1.25 - - 2987 - 2.60 0.048 2178 544.6 387.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -