WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  93 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48.604282 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103837,4657.679,-12529.794,29,1.2,29 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.020
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  54865.2,-122.6,15.2,-44840.4,-310.7
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  47068.4,-140.8,256.5,-176652.0,58.3
GPS2  104321,4657.664,-12529.764,11,1.2,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  65.4,40352,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29476,0.00,0.000,0,0,1251,387.08 _10V_AH  9.9,8.331
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  33314,1078
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.839

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 430 2101 2120
53 -0.88 -127.1 -6.3 4 106 12.00 2.75 -37.08 0.000 4 0.176 0.089 2534 3530 3352
247 -0.88 -127.1 -12.0 23 251 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2129 3354
552 -0.88 -127.1 -12.0 75 556 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 717 3356
627 -0.88 -127.1 -10.6 90 631 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2119 3357
932 -0.88 -127.1 -8.8 126 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3358
1242 -0.88 -127.1 -7.3 157 1246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 721 3359
1277 -0.88 -127.1 -8.1 160 1281 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2115 3359
1582 -0.88 -127.1 -8.6 188 1586 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2534 3525 3359
1622 -0.88 -127.1 -8.7 190 1626 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2116 3359
1942 -0.88 -127.1 -7.6 206 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3359
2262 -0.88 -127.1 -8.2 222 2266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2534 3523 3359
2307 -0.88 -127.1 -8.3 224 2311 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2128 3359
2622 -0.88 -127.1 -6.9 240 2626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 716 3359
2657 -0.88 -127.1 -6.7 241 2661 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2117 3359
2962 -0.88 -127.1 -7.1 257 2966 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3524 3359
3002 -0.88 -127.1 -7.3 259 3006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2120 3359
3322 -0.88 -127.1 -6.9 275 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3359
3642 -0.88 -127.1 -7.3 287 3700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3359
4002 -0.88 -127.1 -7.5 293 4006 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3523 3358
4037 -0.88 -127.1 -7.6 293 4041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2126 3358
4362 -0.88 -127.1 -7.1 299 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3357
4722 -0.88 -127.1 -6.5 305 4726 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3524 3357
4782 -0.88 -127.1 -7.3 306 4786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2118 3357
5142 -0.88 -127.1 -6.5 312 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
5502 -0.88 -127.1 -7.3 318 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
5862 -0.88 -127.1 -7.8 324 5866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3525 3355
5917 -0.88 -127.1 -8.1 324 5921 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2126 3355
6222 -0.88 -127.1 -7.6 330 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3354
6582 -0.88 -127.1 -7.1 336 6640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3354
6942 -0.88 -127.1 -6.6 342 7000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3353
7302 -0.88 -127.1 -6.1 348 7306 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3353
7347 -0.88 -127.1 -7.0 348 7351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2127 3352
7662 -0.88 -127.1 -5.6 354 7720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3352
8022 -0.88 -127.1 -5.6 360 8026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2534 709 3350
8052 -0.88 -127.1 -6.4 360 8056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2118 3351
8382 -0.88 -127.1 -5.3 366 8440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3350
8742 -0.88 -127.1 -5.8 372 8800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3350
9102 -0.88 -127.1 -6.6 378 9106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2534 713 3349
9132 -0.88 -127.1 -7.7 378 9136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2115 3350
9462 -0.88 -127.1 -7.1 384 9520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3349
9822 -0.88 -127.1 -7.4 390 9880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3348
10182 -0.88 -127.1 -6.9 396 10240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3348
10542 -0.88 -127.1 -6.3 402 10600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3348
10902 -0.88 -127.1 -6.3 408 10960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3347
11262 -0.88 -127.1 -5.9 414 11320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3347
11622 -0.88 -127.1 -5.4 420 11680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3347
11982 -0.88 -127.1 -5.1 426 12040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3347
12342 -0.88 -127.1 -4.8 432 12346 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3522 3347
12377 -0.88 -127.1 -5.9 432 12381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2130 3347
12702 -0.88 -127.1 -5.5 438 12760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3347
13062 -0.88 -127.1 -5.4 444 13120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3346
13422 -0.88 -127.1 -5.4 450 13480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3346
13782 -0.88 -127.1 -5.8 456 13840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3345
14142 -0.88 -127.1 -5.9 462 14146 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3521 3345
14172 -0.88 -127.1 -6.7 462 14176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3345
14503 -0.29 0.0 5.4 468 14621 0.60 0.00 112.18 1.526 6 0.092 0.000 2663 2130 2830
14622 0.88 127.1 4.0 470 14741 1.20 0.00 111.18 1.486 6 0.068 0.000 2921 2131 2311
15042 0.88 127.1 8.4 477 15100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2130 2311
15402 0.88 127.1 8.9 483 15460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2130 2310
15762 0.88 127.1 9.0 489 15820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2130 2310
16122 0.88 127.1 8.7 495 16126 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2921 762 2310
16177 0.88 127.1 9.9 495 16181 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2166 2310
16482 0.88 127.1 8.1 501 16540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2309
16842 0.88 127.1 7.2 507 16900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2309
17202 0.88 127.1 6.4 513 17260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
17562 0.88 134.5 5.8 519 17571 0.00 2.78 5.53 1.487 4 0.000 0.084 2921 758 2281
17612 0.89 134.5 6.7 519 17616 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2173 2281
17922 0.89 134.5 6.3 525 17980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2281
18282 0.89 134.5 7.0 531 18286 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2921 763 2281
18317 0.89 134.5 7.6 531 18321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2172 2281
18642 0.89 134.5 7.2 537 18700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2281
19002 0.89 134.5 7.6 543 19060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2281
19362 0.89 134.5 7.4 549 19366 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2921 757 2281
19427 0.89 134.5 8.3 550 19431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2175 2281
19782 0.89 134.5 6.4 556 19840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2281
20142 0.89 134.5 6.6 562 20200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2281
20502 0.89 134.5 6.9 568 20560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2281
20862 0.89 134.5 6.7 574 20866 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 762 2281
20897 0.89 134.5 7.2 574 20901 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2176 2281
21222 0.89 134.5 6.2 580 21280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2281
21582 0.89 146.9 5.6 586 21596 0.00 2.75 10.45 1.264 4 0.000 0.076 2921 763 2231
21647 0.91 146.9 6.6 587 21651 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2168 2230
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