WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.68 of 91.80 AH used of 24V (81.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.24 of 61.20 AH used of 10V (86.53% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 409.65, SM_CC=325)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 431 - - - 2105 - -127.1 -40.58 - 2109 - - - - - - - - - - -
53 - -6.0 4 107 roll -0.88 11.98 0.173 2536 175.7 2.70 0.086 3522 524.8 -127.1 -38.03 - 3350 -32.6 - - - - - - - - - -
297 - -13.6 28 301 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.047 2122 -549.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
602 - -10.7 86 606 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
907 - -8.6 125 916 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1217 - -8.4 156 1221 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 706 -538.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1277 - -8.6 162 1281 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.051 2119 547.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1597 - -8.0 190 1615 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1917 - -7.6 206 1935 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2237 - -7.2 222 2255 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2557 - -7.0 238 2561 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 721 -527.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.9 238 2571 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.054 2113 545.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2877 - -7.5 254 2895 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3197 - -7.5 270 3215 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3517 - -6.6 286 3535 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3877 - -6.6 294 3935 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4237 - -6.7 300 4295 done -0.88 - - 2536 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4597 - -6.1 306 4601 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.105 3524 503.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4642 - -6.9 306 4646 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.062 2117 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4957 - -6.7 312 5015 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5317 - -7.8 318 5321 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3520 495.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5372 - -9.0 318 5376 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.064 2128 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5677 - -7.2 324 5735 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6037 - -7.3 330 6095 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6397 - -6.3 336 6401 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.108 3520 491.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6427 - -6.2 336 6431 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2121 -531.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6757 - -5.5 342 6815 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7117 - -5.4 348 7175 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7477 - -5.7 354 7535 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7837 - -5.7 360 7895 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8197 - -5.8 366 8201 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.113 3518 490.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8252 - -6.5 366 8256 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 2123 -530.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8557 - -5.2 372 8615 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8917 - -5.1 378 8921 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3517 489.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8947 - -6.4 378 8951 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.071 2130 -527.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9277 - -5.1 384 9335 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9637 - -4.8 390 9695 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9997 - -5.6 396 10055 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10357 - -6.4 402 10415 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10717 - -6.1 408 10775 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11077 - -6.3 414 11135 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11437 - -6.1 420 11495 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11797 - -5.5 426 11855 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12157 - -5.5 432 12215 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12517 - -6.1 438 12521 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.120 3517 482.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12557 - -7.2 438 12561 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.074 2126 -524.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12877 - -6.4 444 12935 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13237 - -6.2 450 13295 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13597 - -5.4 456 13601 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.121 3517 483.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13627 - -5.4 456 13631 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.077 2117 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13957 - -5.1 462 14015 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14317 - -5.4 468 14321 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3517 483.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14352 - -4.7 468 14356 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.079 2128 -520.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14677 - -4.4 474 14735 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15037 - -5.1 480 15041 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.122 3522 481.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15072 - -5.7 480 15076 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2124 -517.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15338 - 5.2 485 15456 done -0.29 0.60 0.091 2665 215.0 - - 2124 - - 112.28 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15457 - 4.0 487 15576 roll 0.88 1.20 0.068 2923 215.0 2.72 0.094 760 -501.5 127.1 111.55 1.493 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15602 - 7.1 489 15606 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2161 509.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15937 - 7.0 495 15995 done 0.88 - - 2923 - - - 2161 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16297 - 7.4 501 16301 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.118 3583 487.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16352 - 7.0 501 16356 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2183 -514.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16657 - 6.4 507 16715 done 0.88 - - 2923 - - - 2183 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17017 - 5.9 513 17026 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.114 3585 483.4 130.8 2.67 1.595 2296 -4.5 - - - - - - - - - -
17062 - 7.1 513 17066 done 0.89 - - 2923 - 2.75 0.076 2172 -513.8 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17377 - 6.3 519 17381 roll 0.89 - - 2923 - 2.70 0.087 768 -520.0 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
17417 - 7.2 519 17421 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.074 2170 519.3 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
17737 - 6.5 525 17796 done 0.89 - - 2923 - - - 2169 - 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18097 - 7.3 531 18101 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.115 3578 494.4 130.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
18142 - 8.4 531 18146 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.073 2174 -520.0 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18457 - 7.9 537 18515 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
18817 - 7.4 543 18875 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19177 - 7.0 549 19181 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.110 3580 488.5 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19237 - 8.5 550 19241 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.071 2174 -526.6 130.8 - - 2295 - - - - - - - - - - -
19597 - 7.2 556 19655 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 130.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
19957 - 7.3 562 19961 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.107 3579 493.3 130.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20012 - 8.2 562 20016 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.068 2174 -526.2 130.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20317 - 6.9 568 20375 done 0.89 - - 2923 - - - 2173 - 130.8 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20677 - 5.9 574 20681 roll 0.89 - - 2923 - 2.65 0.079 766 -530.9 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
20717 - 6.4 574 20721 done 0.89 - - 2924 - 2.65 0.064 2174 531.3 133.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
21037 - 6.0 580 21046 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.109 3580 496.8 134.8 3.15 1.424 2280 -4.4 - - - - - - - - - -
21082 - 6.8 580 21086 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.067 2177 -525.5 134.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21397 - 6.2 586 21455 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 134.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21757 - 6.6 592 21815 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 134.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22117 - 6.9 598 22175 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 134.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22477 - 6.8 604 22535 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 134.8 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22837 - 6.0 610 22895 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 135.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23197 - 6.0 616 23201 roll 0.89 - - 2923 - 2.83 0.101 3583 496.8 135.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23252 - 6.3 616 23256 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.064 2172 -532.5 135.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23557 - 6.3 622 23615 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 135.3 - - 2280 - - - - - - - - - - -
23917 - 5.5 628 23976 done 0.89 - - 2923 - - - 2170 - 150.9 13.00 1.211 2214 -5.1 - - - - - - - - - -
24277 - 5.9 634 24335 done 0.91 - - 2923 - - - 2170 - 152.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24637 - 6.3 640 24695 done 0.92 - - 2923 - - - 2170 - 152.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24997 - 5.7 646 25011 roll 0.92 - - 2923 - 2.85 0.094 3576 493.3 162.0 9.45 1.170 2169 -4.8 - - - - - - - - - -
25072 - 6.3 647 25076 done 0.93 - - 2923 - 2.63 0.060 2184 -529.3 162.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25417 - 6.2 653 25475 done 0.93 - - 2923 - - - 2183 - 162.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25777 - 6.3 659 25835 done 0.93 - - 2923 - - - 2183 - 162.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26137 - 6.5 665 26155 done 0.93 - - 2923 - - - 2183 - 162.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26457 - 6.3 681 26475 done 0.93 - - 2923 - - - 2183 - 162.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
26777 - 5.8 697 26796 done 0.93 - - 2923 - - - 2180 - 167.3 4.15 1.128 2147 -5.1 - - - - - - - - - -
27097 - 5.0 713 27126 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.092 3580 494.7 199.1 25.42 1.031 2018 -5.1 - - - - - - - - - -
27167 - 6.6 716 27171 done 0.98 - - 2923 - 2.67 0.061 2173 -527.0 199.1 - - 2018 - - - - - - - - - - -
27477 - 6.5 732 27495 done 0.98 - - 2923 - - - 2173 - 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
27797 - 7.2 748 27815 done 0.98 - - 2923 - - - 2173 - 199.1 - - 2017 - - - - - - - - - - -
28117 - 5.2 764 28141 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.088 3572 494.3 223.0 19.58 0.983 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
28182 - 6.8 767 28186 done 1.02 0.08 0.048 2956 412.5 2.63 0.058 2178 -530.0 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28487 - 7.7 784 28495 done 1.02 - - 2956 - - - 2178 - 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28797 - 8.4 815 28801 roll 1.02 - - 2956 - 2.75 0.088 3580 509.8 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
28827 - 10.1 818 28831 done 1.02 - - 2956 - 2.60 0.059 2180 -538.5 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29137 - 6.3 849 29141 roll 1.02 - - 2956 - 2.67 0.079 769 -528.5 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29187 - 7.2 854 29191 done 1.02 - - 2956 - 2.60 0.054 2175 540.8 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29492 - 7.6 897 29496 done 1.02 - - 2956 - - - 2175 - 223.0 - - 1918 - - - - - - - - - - -
29797 - 4.0 958 29856 roll 1.02 - - 2956 - 2.80 0.088 3587 504.3 287.7 51.20 0.859 1656 -5.1 - - - - - - - - - -
29897 - 5.3 978 29921 done 1.11 - - 2956 - 2.65 0.059 2173 -533.6 311.2 18.33 0.855 1560 -5.2 - - - - - - - - - -
30227 - 6.3 1028 30231 roll 1.14 0.08 0.070 2984 350.0 2.65 0.074 765 -531.3 311.2 - - 1559 - - - - - - - - - - -
30277 - 7.8 1033 30281 done 1.14 - - 2984 - 2.58 0.052 2179 548.1 311.2 - - 1558 - - - - - - - - - - -
30587 - 2.9 1064 30666 done 1.14 - - 2984 - - - 2179 - 409.2 77.35 0.795 1160 -5.1 - - - - - - - - - -