WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  92 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -212.30537 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015737,4657.827,-12534.744,30,1.1,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.016
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  55101.2,22.1,161.9,-51528.1,-1380.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  47478.8,79.8,-572.8,-176132.5,1004.4
GPS2  020157,4657.837,-12534.759,14,1.3,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.5,46601,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30871,0.00,0.000,0,0,1160,409.65 _10V_AH  9.9,8.241
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33336,1085
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,16.676

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.58 0.000 2 0.000 0.000 431 2105 2109
53 -0.88 -127.1 -6.0 4 107 11.98 2.70 -38.03 0.000 4 0.173 0.086 2536 3522 3350
297 -0.88 -127.1 -13.6 28 301 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2536 2122 3352
602 -0.88 -127.1 -10.7 86 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3354
907 -0.88 -127.1 -8.6 125 916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
1217 -0.88 -127.1 -8.4 156 1221 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2536 706 3358
1277 -0.88 -127.1 -8.6 162 1281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2119 3357
1597 -0.88 -127.1 -8.0 190 1615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3357
1917 -0.88 -127.1 -7.6 206 1935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3357
2237 -0.88 -127.1 -7.2 222 2255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3357
2557 -0.88 -127.1 -7.0 238 2561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 721 3357
2567 -0.88 -127.1 -6.9 238 2571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2113 3358
2877 -0.88 -127.1 -7.5 254 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3357
3197 -0.88 -127.1 -7.5 270 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3357
3517 -0.88 -127.1 -6.6 286 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3357
3877 -0.88 -127.1 -6.6 294 3935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3357
4237 -0.88 -127.1 -6.7 300 4295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2113 3356
4597 -0.88 -127.1 -6.1 306 4601 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3524 3355
4642 -0.88 -127.1 -6.9 306 4646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2117 3355
4957 -0.88 -127.1 -6.7 312 5015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3354
5317 -0.88 -127.1 -7.8 318 5321 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3520 3354
5372 -0.88 -127.1 -9.0 318 5376 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2128 3354
5677 -0.88 -127.1 -7.2 324 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3354
6037 -0.88 -127.1 -7.3 330 6095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3353
6397 -0.88 -127.1 -6.3 336 6401 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3520 3353
6427 -0.88 -127.1 -6.2 336 6431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2121 3352
6757 -0.88 -127.1 -5.5 342 6815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3352
7117 -0.88 -127.1 -5.4 348 7175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3351
7477 -0.88 -127.1 -5.7 354 7535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3350
7837 -0.88 -127.1 -5.7 360 7895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3349
8197 -0.88 -127.1 -5.8 366 8201 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3518 3348
8252 -0.88 -127.1 -6.5 366 8256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2123 3349
8557 -0.88 -127.1 -5.2 372 8615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3348
8917 -0.88 -127.1 -5.1 378 8921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3517 3348
8947 -0.88 -127.1 -6.4 378 8951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2130 3348
9277 -0.88 -127.1 -5.1 384 9335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3348
9637 -0.88 -127.1 -4.8 390 9695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3347
9997 -0.88 -127.1 -5.6 396 10055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
10357 -0.88 -127.1 -6.4 402 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
10717 -0.88 -127.1 -6.1 408 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
11077 -0.88 -127.1 -6.3 414 11135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
11437 -0.88 -127.1 -6.1 420 11495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
11797 -0.88 -127.1 -5.5 426 11855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3345
12157 -0.88 -127.1 -5.5 432 12215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3345
12517 -0.88 -127.1 -6.1 438 12521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3517 3345
12557 -0.88 -127.1 -7.2 438 12561 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2126 3345
12877 -0.88 -127.1 -6.4 444 12935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3344
13237 -0.88 -127.1 -6.2 450 13295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3344
13597 -0.88 -127.1 -5.4 456 13601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3517 3344
13627 -0.88 -127.1 -5.4 456 13631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2117 3344
13957 -0.88 -127.1 -5.1 462 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3343
14317 -0.88 -127.1 -5.4 468 14321 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3517 3343
14352 -0.88 -127.1 -4.7 468 14356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2128 3343
14677 -0.88 -127.1 -4.4 474 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3343
15037 -0.88 -127.1 -5.1 480 15041 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3522 3343
15072 -0.88 -127.1 -5.7 480 15076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2124 3343
15338 -0.29 0.0 5.2 485 15456 0.60 0.00 112.28 1.526 6 0.091 0.000 2665 2124 2830
15457 0.88 127.1 4.0 487 15576 1.20 2.72 111.55 1.493 4 0.068 0.094 2923 760 2310
15602 0.88 127.1 7.1 489 15606 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2161 2309
15937 0.88 127.1 7.0 495 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2161 2309
16297 0.88 127.1 7.4 501 16301 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2923 3583 2309
16352 0.88 127.1 7.0 501 16356 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2183 2308
16657 0.88 127.1 6.4 507 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2308
17017 0.88 130.8 5.9 513 17026 0.00 2.90 2.67 1.595 4 0.000 0.114 2923 3585 2296
17062 0.89 130.8 7.1 513 17066 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2172 2295
17377 0.89 130.8 6.3 519 17381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2923 768 2295
17417 0.89 130.8 7.2 519 17421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2170 2296
17737 0.89 130.8 6.5 525 17796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2169 2296
18097 0.89 130.8 7.3 531 18101 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2923 3578 2296
18142 0.89 130.8 8.4 531 18146 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2174 2295
18457 0.89 130.8 7.9 537 18515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2295
18817 0.89 130.8 7.4 543 18875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2295
19177 0.89 130.8 7.0 549 19181 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3580 2295
19237 0.89 130.8 8.5 550 19241 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2174 2295
19597 0.89 130.8 7.2 556 19655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2294
19957 0.89 130.8 7.3 562 19961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3579 2294
20012 0.89 130.8 8.2 562 20016 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2923 2174 2294
20317 0.89 130.8 6.9 568 20375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2294
20677 0.89 133.4 5.9 574 20681 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2923 766 2294
20717 0.89 133.4 6.4 574 20721 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2174 2294
21037 0.89 134.8 6.0 580 21046 0.00 2.83 3.15 1.424 4 0.000 0.109 2923 3580 2280
21082 0.89 134.8 6.8 580 21086 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2177 2280
21397 0.89 134.8 6.2 586 21455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2280
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