NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 93 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.14 of 150.00 AH used of 24V (77.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.81 of 100.00 AH used of 10V (72.19% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1000
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 158 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2290 - -194.7 -128.85 - 3672 - - - - - - - - - - -
161 3.6 -5.8 18 185 roll -0.86 11.35 0.250 2729 113.7 2.83 0.050 3706 500.4 -194.7 -4.90 - 3865 -39.4 - - - - - - - - - -
323 32.0 -13.7 47 331 done -0.81 - - 2729 - 2.80 0.033 2299 -502.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
457 50.9 -14.0 72 466 roll -0.74 0.15 0.147 2753 160.0 2.85 0.050 893 -493.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
554 63.1 -12.1 89 560 done -0.74 - - 2753 - 2.70 0.028 2294 518.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
689 79.6 -12.1 114 697 done -0.74 - - 2753 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
828 96.2 -12.5 139 833 done -0.74 - - 2753 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
962 112.4 -11.6 164 970 done -0.74 - - 2753 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1102 128.8 -12.3 189 1108 roll -0.74 - - 2753 - 2.80 0.048 887 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1137 133.2 -12.3 195 1144 done -0.74 - - 2753 - 2.67 0.030 2288 524.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1275 149.0 -11.5 220 1282 done -0.74 - - 2753 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1418 165.2 -11.1 245 1423 done -0.74 - - 2753 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1757 203.5 -11.1 306 1763 done -0.74 - - 2753 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2096 241.0 -11.4 367 2102 done -0.74 - - 2753 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2433 277.6 -10.4 428 2441 done -0.74 - - 2753 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2775 311.8 -9.8 489 2780 done -0.74 - - 2752 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3112 346.7 -10.2 550 3118 roll -0.74 - - 2753 - 2.78 0.045 3700 507.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3168 352.6 -10.2 560 3176 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.034 2283 -509.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3510 388.2 -10.0 621 3516 roll -0.74 - - 2753 - 2.75 0.051 889 -506.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3555 393.1 -10.8 629 3561 done -0.74 - - 2753 - 2.67 0.030 2292 525.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3894 429.1 -10.6 690 3899 done -0.74 - - 2753 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4235 466.3 -10.6 751 4240 done -0.74 - - 2753 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4573 502.1 -10.7 812 4579 done -0.74 - - 2753 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4916 536.3 -9.6 873 4922 done -0.74 - - 2753 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5255 568.5 -9.2 934 5261 roll -0.74 - - 2752 - 2.80 0.051 3703 503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5306 573.4 -9.2 943 5313 done -0.74 - - 2753 - 2.75 0.035 2292 -513.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5645 604.9 -9.4 999 5646 done -0.74 - - 2752 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5964 635.1 -9.4 1029 5965 done -0.74 - - 2753 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6282 664.7 -9.4 1059 6287 roll -0.74 - - 2752 - 2.88 0.058 3698 488.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6337 669.9 -9.3 1063 6343 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.045 2306 -500.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6663 699.9 -9.1 1094 6667 roll -0.74 - - 2753 - 2.92 0.069 885 -486.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6706 704.4 -10.1 1097 6712 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.040 2297 507.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7032 735.8 -9.9 1128 7033 done -0.74 - - 2753 - - - 2297 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7349 766.7 -9.5 1158 7354 roll -0.74 - - 2753 - 3.03 0.082 3712 467.0 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7393 770.9 -9.4 1161 7399 done -0.74 - - 2753 - 2.92 0.066 2317 -477.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7719 801.3 -9.2 1192 7720 done -0.74 - - 2753 - - - 2316 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8036 830.4 -8.8 1222 8037 done -0.74 - - 2753 - - - 2316 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8355 859.6 -9.2 1252 8356 done -0.74 - - 2753 - - - 2316 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8673 887.9 -8.6 1282 8674 done -0.74 - - 2753 - - - 2316 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8992 916.1 -9.0 1312 8997 roll -0.74 - - 2753 - 2.85 0.054 3717 491.6 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9042 920.6 -8.7 1316 9047 done -0.74 - - 2753 - 2.78 0.039 2310 -506.1 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9368 950.0 -9.3 1346 9372 roll -0.74 - - 2753 - 2.90 0.061 882 -492.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9411 954.5 -10.0 1349 9417 done -0.74 - - 2753 - 2.80 0.033 2322 514.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9739 985.0 -9.5 1380 9743 roll -0.74 - - 2753 - 2.83 0.065 3712 491.2 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9787 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9787 begin apogee
9794 990.1 9.8 1384 10001 done -0.21 0.70 0.135 2867 162.9 - - 2742 - - 201.48 1.599 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
10002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10002 begin climb
10004 997.6 - 1405 10228 roll 0.86 1.40 0.085 3099 165.7 2.60 0.056 3898 444.6 194.7 211.35 1.544 2276 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10397 951.9 15.6 1442 10402 done 0.70 0.17 0.127 3075 -141.2 2.38 0.035 2749 -482.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10724 911.0 12.8 1472 10728 roll 0.58 0.15 0.127 3051 -160.0 2.42 0.054 3906 478.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10758 906.8 11.4 1474 10764 done 0.51 - - 3051 - 2.30 0.035 2752 -501.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11083 872.1 10.4 1505 11088 roll 0.46 0.15 0.122 3026 -166.7 2.38 0.053 3899 481.9 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11100 870.3 10.0 1506 11104 done 0.42 - - 3026 - 2.25 0.033 2759 -506.7 194.8 - - 2272 - - - - - - - - - - -
11426 844.5 8.1 1536 11485 done 0.49 - - 3026 - - - 2759 - 249.4 55.62 1.478 2054 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
11803 814.5 7.5 1572 11886 roll 0.57 - - 3025 - 2.55 0.054 3900 447.5 322.3 76.82 1.465 1756 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
11898 807.4 6.9 1581 12004 done 0.75 0.30 0.048 3082 190.0 2.35 0.033 2762 -484.3 410.9 97.90 1.439 1394 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
12330 744.2 15.1 1622 12334 roll 0.68 - - 3083 - 2.40 0.052 3903 475.4 410.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12362 739.0 15.1 1624 12369 done 0.64 0.15 0.109 3062 -140.0 2.28 0.033 2770 -496.9 410.9 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12686 700.7 11.6 1655 12691 roll 0.64 - - 3061 - 2.92 0.051 1338 -490.4 410.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
12702 698.8 12.0 1656 12707 done 0.64 - - 3062 - 2.88 0.032 2780 500.7 410.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
13026 660.6 11.7 1686 13031 roll 0.64 - - 3062 - 2.95 0.048 1339 -488.5 410.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13036 659.3 11.4 1686 13042 done 0.64 - - 3061 - 2.83 0.032 2767 504.6 410.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13362 621.8 11.3 1717 13363 done 0.64 - - 3061 - - - 2768 - 410.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
13684 584.4 12.3 1759 13691 roll 0.64 - - 3061 - 2.90 0.048 1337 -493.4 410.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13708 581.8 11.2 1763 13715 done 0.64 - - 3061 - 2.80 0.033 2761 508.6 410.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14048 544.3 10.6 1824 14056 done 0.64 - - 3061 - - - 2761 - 410.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14389 506.3 11.7 1885 14395 done 0.64 - - 3061 - - - 2762 - 410.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14730 468.2 11.5 1946 14736 roll 0.64 - - 3061 - 2.85 0.047 1340 -498.9 410.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14747 466.2 11.7 1949 14753 done 0.64 - - 3061 - 2.75 0.031 2753 513.8 410.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15087 429.4 10.7 2010 15094 roll 0.64 - - 3062 - 2.85 0.047 1336 -497.2 410.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15105 427.4 10.9 2013 15112 done 0.64 - - 3062 - 2.75 0.032 2749 513.8 410.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15445 391.8 10.0 2074 15451 roll 0.64 - - 3061 - 2.83 0.047 1340 -497.9 410.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15457 390.4 10.3 2076 15464 done 0.64 - - 3062 - 2.70 0.032 2732 515.6 410.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
15801 355.2 9.7 2137 15812 done 0.65 - - 3061 - - - 2732 - 419.9 6.53 0.913 1359 -2.8 0.135 - - - - - - - - -
16147 319.9 10.3 2199 16154 roll 0.65 - - 3061 - 2.80 0.046 1332 -500.0 419.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16161 318.5 10.6 2201 16167 done 0.65 - - 3061 - 2.70 0.031 2726 516.3 419.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16502 281.9 10.5 2262 16508 done 0.69 - - 3061 - - - 2726 - 419.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
16842 247.3 9.4 2323 16868 roll 0.76 0.12 0.058 3089 233.3 2.80 0.045 1340 -495.0 436.5 18.75 1.046 1290 -3.6 0.108 - - - - - - - - -
16874 243.4 12.3 2328 16882 done 0.76 - - 3089 - 2.72 0.031 2716 505.9 436.5 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17218 194.4 14.3 2389 17224 roll 0.70 - - 3089 - 2.33 0.048 3890 503.9 436.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17254 189.1 12.4 2395 17260 done 0.70 - - 3089 - 2.28 0.031 2714 -515.8 436.5 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17592 139.1 15.6 2456 17600 roll 0.64 0.15 0.106 3063 -173.3 2.38 0.045 3887 492.9 436.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17614 136.2 14.0 2459 17620 done 0.64 - - 3063 - 2.22 0.031 2736 -518.5 436.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17752 122.7 10.0 2484 17759 done 0.70 - - 3063 - - - 2735 - 437.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17892 109.0 8.4 2509 17949 roll 0.81 0.15 0.054 3099 240.0 2.88 0.048 1348 -481.6 482.6 47.55 1.004 1102 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
17957 100.1 16.2 2519 17963 done 0.76 - - 3100 - 2.78 0.029 2741 501.1 482.6 - - 1101 - - - - - - - - - - -
18093 77.0 16.7 2544 18102 roll 0.68 0.15 0.110 3074 -173.3 2.33 0.045 3885 491.0 482.6 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18116 73.7 15.8 2547 18122 done 0.64 - - 3074 - 2.25 0.032 2740 -508.9 482.6 - - 1098 - - - - - - - - - - -
18254 58.1 9.3 2572 18281 roll 0.72 - - 3073 - 2.92 0.048 1334 -481.5 503.8 21.50 0.922 1017 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
18290 54.4 11.0 2577 18296 done 0.77 - - 3074 - 2.78 0.028 2741 506.1 503.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
18425 40.9 11.5 2602 18433 done 0.85 0.15 0.051 3110 240.0 - - 2741 - 503.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18560 18.2 19.8 2627 18569 roll 0.77 0.15 0.108 3084 -173.3 2.88 0.045 1338 -487.2 503.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18579 15.1 18.2 2629 18587 done 0.70 - - 3084 - 2.75 0.030 2727 505.1 503.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
18675 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18675 begin surface coast
18692 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18693 begin surface
SM 0.47 - - - - -6.79 8.43 0.048 1437 -195.4 - - 2281 - 505.32 - - 1010 - - - - - - - -