SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 92 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.11 of 145.00 AH used of 24V (88.20% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.50 of 95.00 AH used of 10V (85.79% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 73 done -0.65 - - 143 - - - 2273 - -48.7 -43.72 - 2848 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -3.4 6 93 roll -0.65 10.57 0.247 2658 237.9 2.28 0.041 842 -627.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
429 66.1 -16.0 65 435 done -0.65 - - 2649 - 2.28 0.046 2271 626.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
770 125.2 -18.0 113 774 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.053 3679 640.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
790 129.3 -16.5 114 800 done -0.65 - - 2642 - 2.25 0.039 2252 -634.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1118 179.0 -14.8 145 1122 roll -0.65 - - 2633 - 2.22 0.053 3669 638.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1161 186.0 -15.5 148 1171 done -0.65 - - 2633 - 2.22 0.039 2256 -636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1486 234.0 -15.7 179 1490 roll -0.65 - - 2633 - 2.17 0.047 846 -649.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1560 245.3 -16.2 185 1565 done -0.65 0.15 0.213 2656 153.3 2.22 0.047 2267 640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
1884 289.6 -13.0 215 1889 roll -0.65 - - 2647 - 2.17 0.055 3668 645.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1932 296.9 -14.7 219 1941 done -0.65 - - 2647 - 2.22 0.041 2247 -640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2258 344.0 -14.7 250 2262 roll -0.65 - - 2637 - 2.22 0.056 3668 640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2274 346.4 -14.6 251 2278 done -0.65 - - 2644 - 2.17 0.042 2260 -648.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2604 393.5 -14.5 282 2608 roll -0.65 - - 2635 - 2.20 0.057 3667 639.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2702 408.7 -15.6 288 2710 done -0.65 - - 2635 - 2.20 0.043 2263 -638.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3019 454.1 -13.7 304 3023 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.057 3668 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3090 464.9 -14.6 307 3096 done -0.65 0.08 0.194 2651 325.0 2.20 0.044 2264 -638.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3413 506.3 -12.8 323 3415 done -0.65 - - 2651 - - - 2260 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3721 546.3 -13.3 338 3725 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.059 3665 632.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3753 550.7 -13.7 339 3761 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.047 2253 -636.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
4070 591.7 -12.8 355 4075 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.058 3672 639.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4141 601.9 -13.5 358 4147 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2262 -635.1 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4463 643.2 -12.8 374 4467 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.058 3666 638.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4513 650.1 -13.6 376 4518 done -0.65 0.12 0.205 2658 275.0 2.17 0.047 2259 -648.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4828 687.8 -12.2 391 4832 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.055 843 -643.6 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4860 692.0 -12.9 392 4868 done -0.65 - - 2650 - 2.25 0.050 2250 625.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5178 730.1 -11.9 408 5182 roll -0.65 - - 2639 - 2.22 0.061 3676 642.3 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5239 737.9 -12.7 411 5243 done -0.65 - - 2642 - 2.20 0.049 2256 -645.5 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5565 777.8 -12.3 427 5569 roll -0.65 - - 2644 - 2.20 0.055 843 -642.3 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5581 779.8 -12.0 428 5586 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.052 2274 636.0 -48.7 - - 2846 - - - - - - - - - - -
5913 823.2 -13.1 444 5917 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.061 3681 639.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5983 833.4 -14.3 447 5989 done -0.65 0.10 0.188 2657 320.0 2.25 0.049 2258 -632.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6305 872.5 -11.8 463 6309 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.057 849 -640.5 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6321 874.7 -12.1 464 6326 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.053 2264 637.4 -48.7 - - 2845 - - - - - - - - - - -
6648 913.6 -11.4 480 6652 roll -0.65 - - 2638 - 2.20 0.062 3669 638.6 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6665 915.7 -11.7 481 6669 done -0.65 - - 2640 - 2.20 0.050 2254 -643.2 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
6991 952.7 -10.9 497 6992 done -0.65 - - 2640 - - - 2250 - -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7300 984.5 -10.0 512 7304 roll -0.65 - - 2631 - 2.25 0.063 3676 633.8 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7317 986.2 -9.8 513 7322 done -0.65 0.12 0.207 2661 250.0 2.22 0.053 2253 -641.0 -48.7 - - 2844 - - - - - - - - - - -
7477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7477 begin apogee
7481 1001.1 9.0 521 7523 done -0.11 0.57 0.169 2829 294.7 - - 1976 - - 39.12 1.279 2650 -5.0 0.398 - - - - - - - - -
7524 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7524 begin climb
7525 1002.8 - 523 7573 roll 0.65 0.75 0.107 3080 334.7 2.40 0.058 578 -582.5 48.7 41.50 1.254 2450 -4.8 0.396 - - - - - - - - -
7589 998.7 9.3 526 7607 done 0.65 - - 3078 - 2.40 0.051 1981 584.6 55.8 7.55 1.032 2422 -3.7 0.368 - - - - - - - - -
7914 959.3 12.4 542 7918 roll 0.65 - - 3078 - 2.33 0.062 3409 612.9 55.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
7924 957.8 12.2 542 7932 done 0.65 - - 3087 - 2.30 0.048 1998 -613.5 55.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8240 916.0 13.2 558 8241 done 0.65 - - 3087 - - - 1994 - 55.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8549 877.1 12.1 573 8550 done 0.65 - - 3087 - - - 1994 - 55.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8860 841.9 10.9 588 8864 roll 0.65 - - 3099 - 2.28 0.059 575 -622.4 55.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
8877 839.8 10.7 589 8881 done 0.65 - - 3097 - 2.28 0.052 1999 624.6 55.8 - - 2420 - - - - - - - - - - -
9204 805.4 10.5 605 9208 roll 0.65 - - 3096 - 2.22 0.060 3406 633.8 55.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9257 799.1 11.8 607 9267 done 0.65 - - 3105 - 2.28 0.048 1985 -623.2 55.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9574 765.9 10.3 623 9578 roll 0.65 - - 3117 - 2.25 0.059 574 -627.1 55.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9594 763.3 11.6 624 9599 done 0.65 - - 3111 - 2.30 0.051 1991 616.1 55.8 - - 2419 - - - - - - - - - - -
9922 728.0 10.7 640 9926 roll 0.65 - - 3121 - 2.25 0.057 579 -627.6 55.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
9977 721.4 11.8 642 9985 done 0.65 0.12 0.217 3085 -300.0 2.25 0.052 1996 629.8 55.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10292 689.5 10.1 658 10296 roll 0.65 - - 3085 - 2.22 0.060 3409 636.5 55.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10323 685.8 11.3 659 10332 done 0.65 - - 3094 - 2.25 0.048 1990 -630.7 55.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10639 653.0 10.6 675 10643 roll 0.65 - - 3106 - 2.22 0.058 582 -634.2 55.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
10659 650.6 11.0 676 10664 done 0.65 - - 3102 - 2.28 0.051 1988 616.7 55.8 - - 2418 - - - - - - - - - - -
10987 616.6 10.3 692 10988 done 0.65 - - 3102 - - - 1991 - 55.8 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11296 584.9 9.8 707 11297 done 0.66 - - 3102 - - - 1991 - 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11605 553.8 10.2 722 11609 roll 0.66 - - 3102 - 2.22 0.060 3411 639.6 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
11644 549.6 10.9 724 11648 done 0.66 - - 3111 - 2.20 0.049 1988 -646.8 57.5 - - 2416 - - - - - - - - - - -
11971 515.5 10.6 740 11972 done 0.66 - - 3111 - - - 1985 - 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12280 481.8 10.8 755 12281 done 0.66 - - 3111 - - - 1985 - 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12589 449.5 10.3 770 12593 roll 0.66 - - 3122 - 2.22 0.059 579 -633.3 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12672 440.8 10.2 774 12677 done 0.66 0.15 0.219 3087 -233.3 2.22 0.049 1996 638.3 57.5 - - 2417 - - - - - - - - - - -
12998 410.4 8.8 790 13019 roll 0.67 - - 3096 - 2.35 0.057 575 -604.7 69.8 11.77 0.853 2364 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
13110 399.3 9.9 795 13114 done 0.67 - - 3096 - 2.25 0.050 1993 630.2 70.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13438 367.1 10.0 825 13442 roll 0.67 - - 3096 - 2.22 0.059 3410 638.3 70.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13491 360.9 10.9 829 13499 done 0.67 - - 3106 - 2.25 0.047 1996 -628.4 70.3 - - 2363 - - - - - - - - - - -
13817 328.8 9.5 860 13832 roll 0.68 - - 3105 - 2.28 0.058 3395 613.6 74.5 5.05 0.629 2345 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
13888 321.5 10.3 866 13893 done 0.68 - - 3114 - 2.20 0.049 1984 -641.4 74.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14213 288.7 9.9 896 14217 roll 0.68 - - 3113 - 2.22 0.057 3401 638.3 75.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14232 286.7 10.6 897 14237 done 0.68 0.12 0.235 3098 -125.0 2.20 0.048 1986 -643.2 75.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14557 255.3 9.4 927 14570 roll 0.69 - - 3097 - 2.28 0.055 3405 622.4 80.8 6.50 0.666 2319 -4.0 0.157 - - - - - - - - -
14618 248.6 11.4 932 14629 done 0.69 - - 3106 - 2.25 0.048 1994 -627.1 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
14943 212.4 10.7 963 14947 roll 0.69 - - 3103 - 2.25 0.057 3408 628.4 80.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
14997 205.8 11.7 967 15006 done 0.69 - - 3112 - 2.28 0.048 1980 -626.3 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15323 169.3 10.8 998 15327 roll 0.69 - - 3124 - 2.22 0.058 572 -634.2 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15339 167.3 10.8 999 15344 done 0.69 0.12 0.206 3096 -233.3 2.25 0.050 1990 630.2 80.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15669 135.2 8.7 1030 15685 roll 0.70 - - 3104 - 2.28 0.055 576 -620.2 94.0 11.80 0.721 2265 -4.7 0.090 - - - - - - - - -
15734 129.1 9.8 1035 15743 done 0.70 - - 3105 - 2.28 0.048 1984 617.5 95.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16065 95.4 10.2 1069 16072 roll 0.70 - - 3104 - 2.22 0.057 3403 639.2 95.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16157 84.7 11.5 1085 16164 done 0.70 - - 3115 - 2.22 0.048 1988 -637.4 95.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16505 47.3 11.7 1146 16514 roll 0.70 - - 3126 - 2.28 0.060 584 -615.8 95.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16603 34.8 13.6 1162 16612 done 0.70 - - 3126 - 2.28 0.052 1991 617.1 95.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
16758 14.1 11.8 1187 16768 roll 0.70 - - 3126 - 2.22 0.054 3399 634.2 95.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16841 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16841 begin surface coast
16867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16867 begin surface
SM 2.55 - - - - -8.53 - - 142 - - - 2237 - 220.03 52.95 0.054 1752 -9.7 0.047 - - - - - -