SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.99 of 145.00 AH used of 24V (88.28% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 2 • 13.36 of 95.00 AH used of 10V (85.93% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.68 - - 143 - - - 2269 - -48.7 -45.65 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 2.9 -1.5 6 93 roll -0.68 10.48 0.246 2646 238.8 2.28 0.034 827 -632.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
143 14.9 -16.5 16 153 done -0.68 - - 2637 - 2.35 0.045 2259 609.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
204 26.1 -18.8 25 212 done -0.68 - - 2637 - - - 2259 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
353 53.7 -18.5 50 358 done -0.68 - - 2637 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
695 116.8 -18.9 103 699 roll -0.68 - - 2626 - 2.22 0.054 3672 636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
781 133.8 -18.3 110 785 done -0.68 - - 2631 - 2.20 0.039 2253 -645.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1105 188.9 -16.0 140 1109 roll -0.68 - - 2631 - 2.17 0.045 849 -647.0 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1202 204.9 -16.0 148 1206 done -0.68 - - 2622 - 2.22 0.045 2265 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1526 256.2 -15.2 178 1530 roll -0.68 - - 2612 - 2.20 0.053 3679 642.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1660 276.9 -17.1 189 1665 done -0.68 0.12 0.206 2647 291.7 2.17 0.038 2259 -654.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1984 324.2 -15.2 219 1988 roll -0.68 - - 2638 - 2.22 0.054 3678 639.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2014 328.5 -16.0 221 2018 done -0.68 - - 2643 - 2.20 0.039 2256 -646.4 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2343 378.9 -14.7 252 2347 roll -0.68 - - 2634 - 2.22 0.054 3672 637.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2372 383.2 -14.9 254 2376 done -0.68 - - 2633 - 2.17 0.041 2257 -652.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2692 432.8 -15.4 274 2696 roll -0.68 - - 2623 - 2.22 0.054 3679 640.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2757 443.8 -15.9 277 2762 done -0.68 - - 2630 - 2.22 0.040 2261 -638.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3087 492.3 -14.6 293 3091 roll -0.68 - - 2631 - 2.20 0.049 840 -645.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3108 496.1 -14.9 294 3113 done -0.68 - - 2622 - 2.28 0.047 2261 623.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3436 542.5 -14.4 310 3440 roll -0.68 - - 2612 - 2.20 0.057 3673 641.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3499 552.1 -14.9 313 3503 done -0.68 0.12 0.207 2646 283.3 2.17 0.042 2260 -651.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3824 594.4 -12.3 329 3828 roll -0.68 - - 2637 - 2.22 0.057 3677 638.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3868 600.2 -12.9 331 3872 done -0.68 - - 2638 - 2.22 0.044 2262 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4196 641.4 -12.7 347 4197 done -0.68 - - 2639 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4504 679.4 -12.3 362 4508 roll -0.68 - - 2630 - 2.22 0.058 3676 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4603 692.0 -12.2 366 4611 done -0.68 - - 2630 - 2.22 0.045 2264 -636.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4921 730.9 -12.7 382 4925 roll -0.68 - - 2621 - 2.22 0.059 3679 637.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4954 735.5 -13.5 383 4962 done -0.68 0.12 0.208 2649 233.3 2.20 0.046 2254 -647.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5272 771.2 -11.1 399 5273 done -0.68 - - 2649 - - - 2252 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5578 804.7 -11.1 414 5582 roll -0.68 - - 2640 - 2.25 0.060 3679 634.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5604 807.9 -11.7 415 5610 done -0.68 - - 2644 - 2.25 0.047 2256 -632.4 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5927 844.3 -11.1 431 5931 roll -0.68 - - 2635 - 2.22 0.059 3668 636.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5987 851.4 -11.6 434 5991 done -0.68 - - 2635 - 2.22 0.049 2250 -638.7 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6318 889.3 -11.1 450 6319 done -0.68 - - 2635 - - - 2246 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6628 923.9 -11.0 465 6629 done -0.68 - - 2635 - - - 2246 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6937 957.0 -10.7 480 6941 roll -0.68 - - 2635 - 2.20 0.057 844 -637.3 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6985 962.5 -10.9 482 6990 done -0.68 - - 2626 - 2.28 0.052 2256 619.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7307 996.5 -10.1 498 7308 done -0.68 - - 2626 - - - 2257 - -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7347 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7347 begin apogee
7351 1000.9 10.2 500 7394 done -0.11 0.73 0.175 2832 282.2 - - 1973 - - 39.65 1.280 2650 -5.0 0.400 - - - - - - - - -
7395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7395 begin climb
7396 1002.9 - 502 7445 roll 0.68 0.77 0.103 3094 340.3 2.40 0.054 582 -579.6 48.7 41.72 1.255 2449 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
7478 997.0 10.5 506 7483 done 0.68 - - 3092 - 2.35 0.050 1991 599.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7806 959.2 11.6 522 7807 done 0.68 - - 3092 - - - 1992 - 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8116 923.0 12.0 537 8117 done 0.68 - - 3092 - - - 1992 - 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8425 887.1 10.9 552 8429 roll 0.68 - - 3101 - 2.28 0.057 583 -618.0 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8467 881.9 11.6 554 8472 done 0.68 - - 3097 - 2.30 0.050 1991 612.2 48.7 - - 2447 - - - - - - - - - - -
8795 845.7 10.6 570 8796 done 0.68 - - 3097 - - - 1993 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9104 812.3 10.7 585 9105 done 0.68 - - 3097 - - - 1994 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9413 777.9 11.3 600 9417 roll 0.68 - - 3097 - 2.25 0.060 3410 629.3 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9536 762.9 12.9 605 9543 done 0.68 - - 3106 - 2.22 0.047 1982 -643.2 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
9852 727.5 11.1 621 9853 done 0.68 - - 3106 - - - 1979 - 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10162 694.4 10.7 636 10166 roll 0.68 - - 3117 - 2.22 0.057 578 -631.1 48.7 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10322 677.1 9.7 643 10327 done 0.68 - - 3111 - 2.28 0.050 1990 619.3 51.0 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10644 645.7 9.8 659 10654 roll 0.68 - - 3111 - 2.28 0.060 3402 619.3 52.8 4.10 0.653 2434 -2.9 0.298 - - - - - - - - -
10680 641.8 10.1 660 10690 done 0.68 - - 3121 - 2.25 0.048 1987 -628.9 52.8 - - 2434 - - - - - - - - - - -
10997 609.5 10.1 676 11001 roll 0.68 - - 3132 - 2.22 0.059 584 -632.0 52.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11179 589.6 11.0 684 11185 done 0.68 0.10 0.202 3099 -330.0 2.28 0.049 1998 620.2 52.8 - - 2435 - - - - - - - - - - -
11501 559.0 9.1 700 11515 roll 0.69 - - 3098 - 2.28 0.058 3402 615.8 60.4 7.95 0.850 2403 -4.0 0.273 - - - - - - - - -
11560 552.6 11.2 702 11568 done 0.69 - - 3107 - 2.25 0.047 1987 -628.9 60.4 - - 2403 - - - - - - - - - - -
11876 518.1 10.9 718 11880 roll 0.69 - - 3118 - 2.22 0.057 582 -632.9 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
11892 516.3 10.7 719 11896 done 0.69 - - 3115 - 2.22 0.049 1992 635.1 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12218 482.4 10.0 735 12222 roll 0.69 - - 3125 - 2.25 0.056 578 -628.4 60.4 - - 2402 - - - - - - - - - - -
12279 476.4 9.5 738 12288 done 0.70 - - 3125 - 2.22 0.049 1993 637.4 64.3 4.65 0.651 2387 -3.2 0.243 - - - - - - - - -
12611 442.0 10.3 754 12615 roll 0.70 - - 3134 - 2.25 0.057 577 -629.3 64.3 - - 2386 - - - - - - - - - - -
12672 435.5 10.4 757 12677 done 0.70 0.12 0.218 3102 -266.7 2.22 0.049 1989 636.0 64.3 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13000 404.2 9.3 773 13014 roll 0.71 - - 3101 - 2.30 0.057 3402 614.3 70.7 6.82 0.745 2360 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
13054 398.4 10.8 776 13058 done 0.71 - - 3109 - 2.20 0.047 1989 -642.3 70.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13378 363.5 10.7 806 13380 done 0.71 - - 3109 - - - 1985 - 70.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
13698 329.7 9.9 836 13699 done 0.71 - - 3110 - - - 1985 - 71.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14016 298.1 9.9 866 14018 done 0.71 - - 3110 - - - 1985 - 71.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14335 266.8 9.9 896 14336 done 0.71 - - 3110 - - - 1985 - 72.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14653 234.0 10.6 926 14658 roll 0.71 - - 3110 - 2.22 0.056 3409 641.4 72.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
14765 221.5 11.6 935 14774 done 0.71 - - 3120 - 2.25 0.047 1989 -631.1 72.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15091 186.7 10.5 966 15095 roll 0.71 - - 3115 - 2.20 0.056 3398 640.5 72.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15147 180.3 11.8 970 15154 done 0.71 - - 3125 - 2.17 0.047 1989 -649.3 72.0 - - 2360 - - - - - - - - - - -
15474 146.3 9.5 1001 15487 roll 0.71 - - 3136 - 2.22 0.055 581 -634.2 76.1 5.65 0.589 2339 -3.7 0.095 - - - - - - - - -
15513 141.9 10.3 1004 15525 done 0.71 0.10 0.189 3108 -280.0 2.25 0.048 1987 624.9 76.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
15839 114.0 8.2 1035 15865 roll 0.73 - - 3107 - 2.30 0.058 3406 617.0 92.8 14.25 0.718 2270 -4.8 0.079 - - - - - - - - -
16010 97.1 11.0 1051 16016 done 0.73 - - 3116 - 2.22 0.047 1979 -642.8 92.8 - - 2270 - - - - - - - - - - -
16358 59.0 11.2 1112 16365 roll 0.73 - - 3128 - 2.22 0.057 571 -634.2 92.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16424 51.6 11.1 1123 16431 done 0.73 - - 3128 - 2.25 0.048 1999 634.7 92.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
16787 17.7 9.1 1184 16798 roll 0.74 - - 3138 - 2.28 0.052 573 -625.4 100.9 3.42 0.394 2238 -9.1 0.042 - - - - - - - - -
16936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16937 begin surface coast
16969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16969 begin surface
SM 2.58 - - - - -8.52 - - 144 - - - 2272 - 220.03 50.35 0.055 1752 -9.7 0.046 - - - - - -