NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 90 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.91 of 91.80 AH used of 24V (72.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.13 of 100.00 AH used of 10V (80.87% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 79
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 95 VBD -1.29 - - 594 - - - 2232 - -194.7 -65.57 - 3541 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -6.3 12 128 roll -1.29 13.07 0.209 2670 158.8 2.78 0.110 3646 508.6 -194.7 -7.18 - 3881 -47.4 - - - - - - - - - -
325 31.3 -9.7 52 331 done -1.29 - - 2670 - 2.62 0.083 2229 -540.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
467 45.0 -9.3 77 473 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
608 58.5 -9.1 102 614 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
951 91.8 -10.1 163 956 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
1293 125.5 -9.8 224 1299 done -1.29 - - 2670 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1637 158.0 -9.5 285 1642 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1979 189.7 -9.2 346 1984 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2322 221.4 -9.0 407 2328 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2665 253.3 -9.1 468 2671 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3009 283.6 -8.5 529 3014 done -1.29 - - 2670 - - - 2228 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3352 314.5 -9.3 590 3357 done -1.29 - - 2670 - - - 2227 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3695 346.2 -8.9 651 3701 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.109 3646 510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3718 348.5 -9.5 655 3724 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.089 2235 -532.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4046 378.5 -9.5 687 4047 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4365 408.3 -9.1 717 4366 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4681 436.1 -8.7 747 4682 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5000 463.1 -8.1 777 5001 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5318 489.5 -8.4 807 5320 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5637 516.7 -8.6 837 5638 done -1.29 - - 2670 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5957 543.9 -8.6 867 5962 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.113 3647 508.3 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5978 546.1 -8.7 868 5984 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.094 2237 -528.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6304 573.9 -8.9 899 6306 done -1.29 - - 2670 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6631 604.5 -9.3 928 6636 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.116 3644 506.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6664 607.8 -10.1 929 6670 done -1.29 - - 2670 - 2.65 0.096 2245 -527.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6981 637.8 -9.7 945 6982 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
7289 667.1 -9.1 960 7290 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7598 694.7 -9.0 975 7600 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7908 722.0 -8.8 990 7909 done -1.29 - - 2670 - - - 2245 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8217 749.0 -8.7 1005 8221 roll -1.29 - - 2670 - 2.80 0.123 3643 499.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8249 752.1 -9.2 1006 8255 done -1.29 - - 2670 - 2.70 0.101 2239 -520.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8565 780.4 -9.0 1022 8566 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8874 807.6 -8.7 1037 8876 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9183 833.5 -8.1 1052 9188 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.125 3643 496.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9210 835.8 -9.0 1053 9215 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.106 2241 -515.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9526 860.7 -7.9 1068 9527 done -1.29 - - 2670 - - - 2241 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9835 885.9 -8.1 1083 9840 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.127 3642 495.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9867 888.8 -8.7 1084 9873 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.107 2243 -514.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10183 914.3 -8.2 1100 10184 done -1.29 - - 2670 - - - 2243 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10492 939.5 -8.1 1115 10497 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.127 3643 494.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10525 942.5 -8.6 1116 10531 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 2254 -510.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10841 967.5 -7.9 1132 10846 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.127 3650 493.3 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10862 969.4 -8.5 1133 10867 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.110 2261 -510.7 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11139 begin apogee
11145 990.9 7.9 1147 11315 done -0.35 1.05 0.109 2878 198.1 - - 2333 - - 165.55 1.434 3085 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
11315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11315 begin climb
11318 996.6 - 1155 11486 done 1.29 1.65 0.064 3244 221.8 - - 2333 - 194.7 163.57 1.397 2291 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
11795 942.6 14.1 1179 11800 roll 1.19 0.12 0.121 3223 -175.0 2.90 0.126 3740 485.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11828 937.6 13.5 1180 11835 done 1.09 0.12 0.122 3202 -175.0 2.83 0.109 2330 -498.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12143 901.4 11.2 1196 12145 done 1.09 - - 3202 - - - 2331 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12453 867.2 11.1 1211 12454 done 1.09 - - 3202 - - - 2330 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12762 833.5 10.8 1226 12767 roll 1.09 - - 3202 - 2.88 0.121 3740 489.6 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
12806 828.2 12.2 1228 12811 done 1.02 - - 3202 - 2.75 0.105 2341 -508.7 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13127 792.4 11.1 1244 13132 roll 1.02 - - 3202 - 2.85 0.122 3739 490.5 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13160 788.5 11.7 1245 13166 done 0.95 0.17 0.115 3170 -188.2 2.72 0.105 2352 -509.9 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13475 758.1 9.5 1261 13496 roll 0.97 - - 3170 - 3.00 0.129 919 -477.7 209.7 13.52 1.253 2229 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
13520 753.8 9.7 1263 13534 done 0.98 - - 3170 - 2.83 0.103 2354 507.1 217.5 8.35 1.111 2198 -3.7 0.264 - - - - - - - - -
13851 721.5 9.8 1279 13865 roll 0.99 - - 3170 - 2.90 0.121 3740 477.9 223.7 6.88 1.086 2172 -3.8 0.263 - - - - - - - - -
13888 717.5 10.0 1280 13894 done 0.99 - - 3170 - 2.72 0.100 2346 -512.5 224.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14203 684.4 10.5 1296 14208 roll 0.99 - - 3170 - 2.88 0.123 918 -495.8 224.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
14235 680.8 10.7 1297 14242 done 0.99 - - 3170 - 2.80 0.100 2362 515.7 224.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14551 648.6 10.1 1313 14555 roll 0.99 - - 3170 - 2.78 0.120 3740 495.7 224.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14590 644.5 11.3 1315 14594 done 0.99 - - 3170 - 2.70 0.097 2349 -515.2 224.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
14915 612.1 9.7 1331 14926 done 1.00 - - 3170 - - - 2349 - 232.4 9.20 1.112 2137 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
15232 580.6 10.3 1355 15233 done 1.00 - - 3170 - - - 2349 - 232.4 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15552 548.2 9.8 1385 15563 roll 1.00 - - 3170 - 2.80 0.110 3741 497.1 237.0 5.53 0.922 2118 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
15602 542.5 10.5 1389 15608 done 1.00 - - 3170 - 2.67 0.093 2354 -519.5 237.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
15929 511.0 9.5 1420 15947 done 1.02 - - 3170 - - - 2355 - 252.7 15.07 1.081 2054 -4.2 0.210 - - - - - - - - -
16269 478.4 9.4 1452 16287 done 1.04 - - 3170 - - - 2355 - 270.2 15.98 1.054 1983 -4.4 0.211 - - - - - - - - -
16604 444.8 10.1 1484 16605 done 1.04 - - 3170 - - - 2355 - 270.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16923 412.7 10.1 1514 16924 done 1.04 - - 3170 - - - 2355 - 270.2 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17243 380.6 9.7 1544 17254 done 1.05 - - 3170 - - - 2355 - 279.5 9.35 0.968 1945 -3.7 0.154 - - - - - - - - -
17572 347.9 9.3 1576 17594 done 1.12 0.15 0.060 3208 253.3 - - 2355 - 300.3 19.40 0.976 1860 -4.4 0.164 - - - - - - - - -
17932 303.5 12.2 1640 17938 roll 1.12 - - 3208 - 2.80 0.107 913 -515.0 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17961 299.7 12.1 1645 17967 done 1.12 - - 3208 - 2.78 0.090 2376 526.3 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18304 257.3 12.1 1706 18309 done 1.12 - - 3208 - - - 2377 - 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18648 215.1 13.0 1767 18653 done 1.12 - - 3208 - - - 2376 - 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18990 172.9 12.3 1828 18996 done 1.12 - - 3208 - - - 2376 - 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19334 130.8 12.6 1889 19340 roll 1.12 - - 3208 - 2.83 0.107 913 -517.0 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19369 126.3 14.5 1895 19375 done 1.12 - - 3208 - 2.72 0.084 2368 534.9 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19712 84.0 12.3 1956 19718 done 1.12 - - 3208 - - - 2368 - 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20055 42.4 12.9 2017 20061 done 1.12 - - 3208 - - - 2368 - 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20197 25.2 11.0 2042 20203 done 1.12 - - 3208 - - - 2368 - 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20339 8.1 13.1 2067 20345 roll 1.12 - - 3208 - 2.78 0.098 917 -521.9 300.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20380 3.4 9.8 2074 20392 done 1.13 - - 3209 - 2.67 0.084 2347 535.6 304.8 4.95 0.628 1841 -3.0 0.002 - - - - - - - - -
20397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20397 begin surface coast
20415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20415 begin surface
SM 0.96 - - - - -10.84 11.60 0.050 596 -225.3 - - 2226 - 306.13 - - 1837 - - - - - - - -