• Previous call tries 1 | • 1.34 of 91.80 AH used of 24V (98.54% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 100.00 AH used of 10V (98.67% remains) | |
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
• GPS1 time: 11 s | • bottom range 34.5 m at 90.2 m, depth 125 m (150 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 99 | VBD | -1.78 | - | - | 413 | - | - | - | 1939 | - | -63.0 | -78.38 | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 3.1 | -5.0 | 13 | 162 | roll | -1.84 | 11.10 | 0.147 | 2414 | 180.3 | 2.50 | 0.068 | 536 | -561.2 | -110.0 | -38.95 | - | 3886 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 40.1 | -16.7 | 79 | 418 | done | -1.76 | 0.10 | 0.114 | 2431 | 170.0 | 2.42 | 0.040 | 1948 | 583.5 | -110.0 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
556 | 63.4 | -15.6 | 104 | 562 | roll | -1.76 | - | - | 2431 | - | 2.50 | 0.058 | 543 | -562.0 | -110.0 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
799 | 104.6 | -16.9 | 154 | 805 | done | -1.76 | - | - | 2431 | - | 2.42 | 0.043 | 1950 | 581.4 | -110.0 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
860 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
860 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
869 | 115.0 | 15.9 | 165 | 960 | done | -0.31 | 1.55 | 0.090 | 2747 | 203.9 | - | - | 2063 | - | - | 84.28 | 0.662 | 3436 | -5.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
965 | 119.7 | - | 182 | 1059 | roll | 1.84 | 2.12 | 0.053 | 3224 | 225.0 | 2.50 | 0.057 | 3447 | 553.6 | 110.0 | 83.95 | 0.647 | 2987 | -5.3 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1092 | 111.6 | 11.7 | 205 | 1099 | done | 1.84 | - | - | 3224 | - | 2.45 | 0.047 | 2049 | -570.6 | 110.0 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1236 | 94.5 | 11.1 | 230 | 1241 | done | 1.84 | - | - | 3224 | - | - | - | 2049 | - | 110.0 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1378 | 78.1 | 11.4 | 255 | 1383 | done | 1.84 | - | - | 3225 | - | - | - | 2049 | - | 110.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1519 | 61.9 | 10.5 | 280 | 1525 | roll | 1.84 | - | - | 3224 | - | 2.50 | 0.058 | 3447 | 559.2 | 110.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 57.8 | 11.5 | 287 | 1562 | done | 1.84 | - | - | 3224 | - | 2.45 | 0.048 | 2051 | -569.8 | 110.0 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1699 | 42.1 | 9.9 | 312 | 1704 | done | 1.84 | - | - | 3224 | - | - | - | 2051 | - | 111.4 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1840 | 27.6 | 10.1 | 337 | 1846 | done | 1.84 | - | - | 3224 | - | - | - | 2051 | - | 111.4 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1915 | 20.2 | 9.8 | 350 | 1929 | roll | 1.84 | - | - | 3224 | - | 2.58 | 0.061 | 640 | -546.9 | 113.7 | 4.15 | 0.430 | 2972 | -3.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 14.1 | 10.2 | 362 | 1982 | done | 1.84 | - | - | 3224 | - | 2.42 | 0.044 | 2044 | 580.2 | 113.7 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2054 | 8.3 | 6.7 | 375 | 2086 | done | 1.88 | - | - | 3224 | - | - | - | 2044 | - | 145.0 | 25.02 | 0.591 | 2844 | -5.1 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2157 | 5.1 | -1.5 | 392 | 2233 | VBD | 2.12 | 0.22 | 0.051 | 3282 | 263.6 | - | - | 2045 | - | 252.8 | 73.30 | 0.592 | 2418 | -5.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2234 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2381 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2381 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 415 | - | - | - | 1944 | - | 650.04 | 238.55 | 0.575 | 786 | -6.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |