RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 888 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.75 of 134.30 AH used of 24V (30.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.53 of 102.90 AH used of 10V (62.55% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) • surface range 19.8 m at 19.6 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 88 VBD -0.71 - - 187 - - - 2765 - -170.3 -69.20 - 3359 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -5.4 12 114 roll -0.71 9.23 0.206 2567 257.9 2.28 0.044 1369 -612.3 -170.3 -6.47 - 3659 -46.4 - - - - - - - - - -
366 46.4 -13.6 60 372 done -0.71 - - 2562 - 2.30 0.041 2787 616.5 -170.3 - - 3662 - - - - - - - - - - -
508 65.8 -13.8 85 514 done -0.71 - - 2563 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
650 85.6 -13.7 110 657 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
792 105.4 -14.4 132 793 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
919 122.4 -13.5 144 920 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1048 139.7 -13.6 156 1049 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1174 157.3 -13.8 168 1175 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1301 175.0 -13.8 180 1302 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1428 192.2 -13.5 192 1430 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1557 209.8 -13.8 204 1558 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1683 227.3 -13.6 216 1684 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1810 244.7 -13.4 228 1811 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1940 261.8 -13.4 240 1946 done -0.71 - - 2563 - - - 2787 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2139 288.8 -13.6 259 2140 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2331 313.6 -12.8 277 2332 done -0.71 - - 2563 - - - 2787 - -170.3 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2521 337.3 -12.5 295 2522 done -0.71 - - 2563 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2712 361.5 -12.7 313 2713 done -0.71 - - 2562 - - - 2787 - -170.3 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2824 begin apogee
2832 376.2 12.5 324 2978 roll -0.16 0.55 0.116 2747 336.4 - - 2692 - - 140.45 0.980 2960 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
2979 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2979 begin climb
2982 382.6 - 337 3146 roll 0.71 0.85 0.072 3033 336.5 2.30 0.032 1309 -601.3 170.3 153.32 0.926 2264 -4.5 0.214 - - - - - - - - -
3160 376.0 8.1 352 3216 done 0.77 - - 3033 - 2.47 0.040 2698 562.3 219.5 48.35 0.889 2065 -4.1 0.199 - - 1 - - - - - -
3408 350.6 10.2 375 3411 roll 0.77 - - 3033 - 1.80 0.047 3767 593.9 219.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
3480 342.0 11.4 381 3487 done 0.77 - - 3042 - 1.67 0.029 2716 -629.3 219.5 - - 2062 - - - - 1 - - - - - -
3678 321.3 10.1 400 3682 roll 0.77 - - 3041 - 1.73 0.048 3764 605.8 219.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
3725 315.9 11.9 404 3729 done 0.77 - - 3049 - 1.70 0.029 2712 -618.8 219.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
3929 293.1 11.1 423 3931 done 0.77 - - 3049 - - - 2712 - 219.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
4121 272.1 10.6 441 4122 done 0.77 - - 3049 - - - 2712 - 219.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
4311 252.0 10.7 459 4315 roll 0.77 - - 3049 - 1.75 0.047 3770 604.6 219.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
4383 243.1 12.6 465 4390 done 0.77 - - 3057 - 1.67 0.028 2714 -632.3 219.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4518 228.3 10.9 478 4519 done 0.77 - - 3057 - - - 2714 - 219.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4645 214.3 11.4 490 4647 done 0.77 - - 3057 - - - 2714 - 219.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
4774 200.1 11.2 502 4778 roll 0.77 - - 3057 - 1.73 0.047 3755 601.7 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4813 195.1 13.2 505 4820 done 0.77 - - 3064 - 1.62 0.030 2734 -630.2 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
4948 179.2 11.6 518 4949 done 0.77 - - 3064 - - - 2733 - 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5075 164.3 11.5 530 5076 done 0.77 - - 3064 - - - 2733 - 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5203 149.5 11.5 542 5204 done 0.77 - - 3064 - - - 2733 - 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5329 135.0 11.4 554 5330 done 0.77 - - 3064 - - - 2733 - 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5457 120.4 11.6 566 5458 done 0.77 - - 3064 - - - 2733 - 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5585 105.8 11.5 578 5588 roll 0.77 - - 3064 - 1.67 0.047 3766 618.6 219.5 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5639 98.9 13.2 583 5646 done 0.77 - - 3072 - 1.65 0.028 2725 -630.9 219.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5785 82.0 11.8 608 5791 done 0.77 - - 3072 - - - 2725 - 219.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5927 65.8 11.4 633 5933 done 0.77 - - 3072 - - - 2725 - 219.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6067 50.0 11.3 658 6075 roll 0.77 - - 3072 - 1.73 0.048 3765 601.2 219.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6144 40.1 14.0 671 6152 done 0.77 0.08 0.144 3052 -250.0 1.62 0.028 2743 -630.9 219.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6290 24.1 10.5 696 6296 roll 0.77 - - 3062 - 2.30 0.034 1295 -629.6 219.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
6338 19.1 10.0 704 6345 done 0.77 - - 3062 - 2.33 0.042 2733 617.2 219.5 - - 2055 - - - - - - - - - - -
6481 3.3 12.1 729 6487 done 0.77 - - 3062 - - - 2733 - 219.5 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6493 begin surface coast
6520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6521 begin surface
SM 1.67 - - - - -8.17 - - 186 - - - 2791 - 250.20 13.00 0.101 1940 -8.9 0.015 - - - - - -