prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.50 of 150.00 AH used of 24V (86.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.91 of 110.00 AH used of 10V (87.35% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 609.82, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.79 | - | - | 170 | - | - | - | 2479 | - | -292.0 | -84.03 | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.0 | -6.5 | 15 | 158 | roll | -0.79 | 9.60 | 0.237 | 2631 | 256.4 | 1.95 | 0.068 | 3692 | 622.1 | -292.0 | -33.88 | - | 3961 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | 26.41 |
| 388 | 119.7 | -44.7 | 41 | 394 | done | -0.69 | 0.17 | 0.169 | 2677 | 270.6 | 1.77 | 0.032 | 2500 | -673.4 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.27 | - |
| 711 | 205.4 | -22.2 | 57 | 713 | done | -0.65 | - | - | 2678 | - | - | - | 2500 | - | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 270.4 | -21.8 | 72 | 1019 | roll | -0.61 | - | - | 2674 | - | 1.88 | 0.055 | 3697 | 636.7 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1062 | 278.6 | -19.3 | 74 | 1068 | done | -0.58 | 0.15 | 0.142 | 2716 | 280.0 | 1.77 | 0.031 | 2484 | -685.3 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.47 | - |
| 1382 | 326.6 | -15.7 | 90 | 1388 | roll | -0.57 | - | - | 2713 | - | 1.90 | 0.055 | 3694 | 636.8 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1425 | 333.4 | -15.4 | 92 | 1432 | done | -0.57 | - | - | 2713 | - | 1.77 | 0.031 | 2506 | -671.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1751 | 382.2 | -14.7 | 108 | 1756 | roll | -0.57 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.041 | 1098 | -664.2 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1809 | 388.5 | -14.4 | 110 | 1815 | done | -0.57 | - | - | 2713 | - | 2.20 | 0.047 | 2508 | 640.9 | -292.0 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2113 | 427.8 | -12.3 | 126 | 2119 | roll | -0.57 | - | - | 2708 | - | 1.83 | 0.056 | 3704 | 653.6 | -292.0 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2217 | 440.3 | -12.3 | 131 | 2222 | done | -0.57 | - | - | 2705 | - | 1.80 | 0.031 | 2482 | -678.9 | -292.0 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2542 | 480.0 | -11.5 | 147 | 2547 | roll | -0.57 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.040 | 1104 | -662.5 | -292.0 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2574 | 482.8 | -11.3 | 148 | 2579 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.047 | 2508 | 638.2 | -292.0 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2888 | 519.5 | -10.9 | 164 | 2894 | roll | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.83 | 0.057 | 3695 | 648.6 | -292.0 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2917 | 522.4 | -10.9 | 165 | 2922 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.031 | 2501 | -674.6 | -292.0 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3235 | 558.4 | -11.5 | 181 | 3240 | roll | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.88 | 0.058 | 3692 | 633.5 | -292.0 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3273 | 560.9 | -11.4 | 182 | 3280 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.032 | 2499 | -662.8 | -292.0 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3578 | 598.4 | -11.7 | 198 | 3579 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | - | - | 2499 | - | -292.0 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 632.9 | -10.1 | 209 | 3901 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | - | - | 2499 | - | -292.0 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 661.8 | -10.1 | 219 | 4199 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | - | - | 2499 | - | -292.0 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 691.8 | -9.9 | 229 | 4501 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | - | - | 2499 | - | -292.0 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 722.9 | -10.8 | 239 | 4803 | roll | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.060 | 3691 | 627.4 | -292.0 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 4851 | 726.5 | -10.8 | 240 | 4856 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.033 | 2504 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5167 | 760.9 | -10.2 | 251 | 5172 | roll | -0.57 | - | - | 2698 | - | 2.15 | 0.042 | 1095 | -655.3 | -292.0 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 5220 | 764.6 | -10.2 | 252 | 5225 | done | -0.57 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.049 | 2506 | 635.6 | -292.0 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 5536 | 795.8 | -8.9 | 263 | 5541 | roll | -0.58 | - | - | 2698 | - | 1.85 | 0.060 | 3689 | 639.5 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5589 | 798.4 | -8.4 | 264 | 5594 | done | -0.58 | - | - | 2697 | - | 1.80 | 0.033 | 2481 | -671.1 | -292.0 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5905 | 827.5 | -9.5 | 275 | 5911 | roll | -0.59 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.059 | 3687 | 634.7 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5969 | 833.2 | -9.0 | 277 | 5975 | done | -0.60 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.033 | 2504 | -657.2 | -292.0 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6306 | 861.9 | -8.6 | 288 | 6311 | roll | -0.61 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.060 | 3695 | 626.8 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6343 | 864.8 | -8.5 | 289 | 6349 | done | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.80 | 0.034 | 2485 | -672.2 | -292.0 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6677 | 892.8 | -8.8 | 300 | 6682 | roll | -0.62 | - | - | 2698 | - | 1.90 | 0.060 | 3687 | 632.6 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6730 | 896.1 | -9.0 | 301 | 6735 | done | -0.63 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.034 | 2492 | -675.1 | -292.0 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7046 | 930.1 | -10.7 | 312 | 7051 | roll | -0.64 | - | - | 2699 | - | 1.90 | 0.060 | 3693 | 632.1 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7099 | 934.1 | -10.8 | 313 | 7104 | done | -0.65 | - | - | 2698 | - | 1.77 | 0.034 | 2506 | -670.6 | -292.0 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7416 | 967.0 | -8.8 | 324 | 7417 | done | -0.66 | - | - | 2698 | - | - | - | 2500 | - | -292.0 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7717 | 990.8 | -7.7 | 334 | 7922 | done | -0.14 | 0.45 | 0.120 | 2850 | 337.8 | - | - | 2664 | - | - | 194.60 | 1.429 | 2966 | -4.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 23.65 |
| 7923 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7923 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7926 | 996.5 | - | 341 | 8186 | done | 0.79 | 0.88 | 0.059 | 3164 | 356.8 | - | - | 2664 | - | 292.0 | 255.02 | 1.378 | 1776 | -4.7 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | 24.72 | - | 23.01 |
| 8465 | 870.2 | 29.3 | 359 | 8467 | done | 0.71 | 0.15 | 0.184 | 3128 | -240.0 | - | - | 2664 | - | 292.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | - |
| 8765 | 794.5 | 24.1 | 369 | 8771 | roll | 0.65 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.047 | 1255 | -618.0 | 292.0 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8788 | 794.5 | 24.1 | 369 | 8795 | done | 0.58 | 0.17 | 0.155 | 3089 | -276.5 | 2.22 | 0.047 | 2644 | 625.7 | 292.0 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.98 | - |
| 9104 | 735.6 | 16.3 | 380 | 9110 | roll | 0.55 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.044 | 1251 | -633.2 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9148 | 729.6 | 16.5 | 381 | 9155 | done | 0.51 | 0.12 | 0.151 | 3064 | -266.7 | 2.22 | 0.046 | 2653 | 631.5 | 292.0 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.17 | - |
| 9475 | 681.8 | 13.7 | 392 | 9476 | done | 0.49 | - | - | 3064 | - | - | - | 2652 | - | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9775 | 638.6 | 14.0 | 402 | 9781 | roll | 0.47 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.044 | 1259 | -633.2 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9803 | 638.6 | 14.0 | 402 | 9810 | done | 0.45 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.047 | 2649 | 631.8 | 292.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 10112 | 590.2 | 15.1 | 414 | 10117 | roll | 0.42 | 0.12 | 0.168 | 3032 | -325.0 | 1.62 | 0.054 | 3693 | 644.4 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.35 | - |
| 10136 | 586.3 | 15.1 | 415 | 10141 | done | 0.40 | - | - | 3036 | - | 1.58 | 0.038 | 2657 | -655.7 | 292.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10460 | 551.7 | 10.6 | 431 | 10519 | roll | 0.47 | - | - | 3046 | - | 2.30 | 0.044 | 1241 | -615.7 | 351.4 | 50.97 | 1.141 | 1534 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.49 |
| 10623 | 534.4 | 9.8 | 439 | 10708 | done | 0.59 | 0.12 | 0.089 | 3116 | 583.3 | 2.30 | 0.044 | 2664 | 618.7 | 437.5 | 75.72 | 1.107 | 1183 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.73 | 24.05 |
| 11030 | 443.1 | 24.2 | 459 | 11036 | roll | 0.56 | 0.12 | 0.159 | 3086 | -250.0 | 2.28 | 0.044 | 1245 | -622.4 | 437.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.89 | - |
| 11121 | 429.0 | 16.5 | 463 | 11127 | done | 0.56 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.044 | 2655 | 626.7 | 437.5 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11441 | 376.3 | 16.0 | 479 | 11446 | roll | 0.54 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.044 | 1249 | -633.3 | 437.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11513 | 367.4 | 14.6 | 482 | 11520 | done | 0.53 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.044 | 2657 | 634.2 | 437.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 11828 | 312.7 | 18.8 | 498 | 11833 | roll | 0.52 | - | - | 3105 | - | 2.22 | 0.044 | 1242 | -637.4 | 437.5 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 11912 | 299.5 | 15.8 | 502 | 11918 | done | 0.51 | 0.15 | 0.135 | 3062 | -286.7 | 2.22 | 0.044 | 2649 | 633.8 | 437.5 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.29 | - |
| 12236 | 263.8 | 8.1 | 518 | 12403 | roll | 0.71 | 0.15 | 0.076 | 3162 | 666.7 | 2.38 | 0.048 | 1258 | -584.5 | 584.4 | 141.62 | 0.877 | 583 | -4.2 | 0.135 | - | - | - | - | 3 | - | 26.42 | 24.93 | 24.23 |
| 12552 | 189.0 | 25.1 | 533 | 12558 | done | 0.69 | 0.15 | 0.146 | 3121 | -273.3 | 2.25 | 0.044 | 2652 | 619.6 | 584.4 | - | - | 578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.65 | - |
| 12867 | 127.8 | 11.5 | 549 | 12896 | roll | 0.74 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.041 | 1253 | -613.6 | 609.9 | 21.23 | 0.754 | 484 | -4.4 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.00 |
| 12965 | 122.2 | 6.8 | 553 | 12972 | done | 1.01 | 0.28 | 0.070 | 3233 | 375.0 | 2.20 | 0.037 | 2655 | 637.3 | 801.1 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | - |
| 13270 | 89.3 | 11.9 | 569 | 13275 | roll | 1.10 | - | - | 3234 | - | 1.60 | 0.052 | 3688 | 645.6 | 813.4 | - | - | 482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13416 | 72.2 | 11.0 | 576 | 13422 | done | 1.24 | 0.17 | 0.076 | 3307 | 429.4 | 1.58 | 0.032 | 2614 | -679.7 | 855.4 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.22 | - |
| 13667 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13667 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -8.45 | 7.93 | 0.031 | 170 | -395.6 | 0.12 | 0.075 | 2505 | -908.3 | 609.82 | - | - | 481 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||