SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.97 of 150.00 AH used of 24V (89.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 110.00 AH used of 10V (90.79% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 213 - - - 2281 - -116.7 -7.70 - 2045 - - - - - - - - - - -
26 3.4 - 1 117 roll -0.80 9.07 0.248 2501 252.3 2.12 0.051 909 -647.2 -116.7 -76.15 - 3482 -18.9 - - - - - - - - - -
368 28.0 -11.1 62 375 done -0.63 0.17 0.173 2555 317.6 2.10 0.029 2305 664.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
709 55.5 -8.1 123 715 roll -0.59 - - 2555 - 2.08 0.035 913 -669.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
777 61.6 -8.8 133 782 done -0.54 0.12 0.197 2587 266.7 2.05 0.028 2307 680.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1106 83.4 -6.6 149 1107 done -0.59 - - 2587 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1413 104.8 -7.0 164 1414 done -0.64 - - 2587 - - - 2307 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1723 126.6 -7.0 179 1725 done -0.70 0.15 0.126 2539 -320.0 - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2031 151.3 -7.9 194 2032 done -0.65 - - 2540 - - - 2308 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2342 175.8 -7.8 209 2346 roll -0.60 0.12 0.199 2569 241.7 2.08 0.042 3706 672.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2358 177.1 -7.6 210 2361 done -0.60 - - 2570 - 2.00 0.025 2298 -704.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2689 198.3 -6.2 226 2693 roll -0.60 - - 2569 - 2.10 0.041 3706 670.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2708 199.4 -6.1 227 2712 done -0.63 - - 2569 - 2.00 0.025 2296 -705.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3040 220.1 -6.1 243 3044 roll -0.63 - - 2570 - 2.10 0.041 3705 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3067 221.8 -6.4 244 3072 done -0.63 - - 2569 - 2.03 0.024 2295 -694.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3389 241.9 -6.1 260 3393 roll -0.63 - - 2569 - 2.10 0.041 3702 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3411 243.2 -6.2 261 3415 done -0.66 - - 2569 - 2.00 0.025 2289 -706.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3744 262.5 -5.7 277 3748 roll -0.70 - - 2569 - 2.10 0.041 3698 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3777 264.7 -6.0 278 3783 done -0.74 0.12 0.136 2529 -333.3 1.98 0.025 2291 -710.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4092 289.3 -8.2 294 4096 roll -0.68 - - 2528 - 2.10 0.041 3702 671.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4108 290.7 -7.9 295 4113 done -0.63 0.12 0.194 2559 258.3 2.00 0.025 2287 -707.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4438 313.6 -6.7 308 4442 roll -0.63 - - 2559 - 2.10 0.041 3701 673.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4466 315.7 -7.0 309 4470 done -0.63 - - 2559 - 1.98 0.025 2297 -709.1 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4807 338.1 -6.7 320 4810 roll -0.63 - - 2559 - 2.10 0.041 3706 671.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4884 343.6 -7.6 322 4888 done -0.66 - - 2559 - 1.98 0.025 2296 -712.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5208 364.9 -6.6 333 5212 roll -0.66 - - 2559 - 2.10 0.041 3706 671.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5252 367.9 -6.6 334 5256 done -0.66 - - 2559 - 1.98 0.025 2301 -709.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5575 388.8 -6.3 345 5576 done -0.66 - - 2559 - - - 2298 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5881 407.7 -6.1 355 5885 roll -0.66 - - 2559 - 2.10 0.042 3706 670.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5914 410.0 -7.1 356 5918 done -0.69 - - 2559 - 1.98 0.025 2302 -709.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6249 432.3 -6.8 367 6253 roll -0.69 - - 2559 - 2.08 0.043 3697 670.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6282 434.6 -6.9 368 6286 done -0.73 - - 2559 - 2.03 0.025 2295 -690.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6616 455.4 -6.1 379 6620 roll -0.73 - - 2559 - 2.10 0.042 3701 669.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6679 459.5 -6.6 381 6683 done -0.77 0.15 0.130 2510 -326.7 2.00 0.025 2288 -706.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7019 486.9 -8.4 392 7023 roll -0.70 - - 2510 - 2.10 0.043 3695 670.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7029 487.9 -8.5 392 7034 done -0.63 0.17 0.196 2555 264.7 1.98 0.026 2293 -708.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7351 510.8 -7.1 401 7355 roll -0.63 - - 2555 - 2.10 0.044 3697 668.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7395 514.0 -7.0 401 7399 done -0.66 - - 2555 - 1.98 0.026 2306 -702.5 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7715 536.9 -7.1 407 7719 roll -0.66 - - 2555 - 2.10 0.044 3704 665.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7769 540.9 -7.0 407 7774 done -0.70 - - 2555 - 2.03 0.027 2308 -687.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8084 562.7 -7.0 413 8087 roll -0.70 - - 2555 - 2.08 0.044 3698 668.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8139 566.8 -7.4 413 8144 done -0.74 - - 2555 - 2.03 0.027 2302 -687.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8448 587.2 -6.6 419 8452 roll -0.74 - - 2555 - 2.12 0.045 3704 661.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8486 589.9 -7.1 419 8490 done -0.78 0.10 0.105 2516 -390.0 2.05 0.028 2297 -686.3 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8811 615.5 -7.9 425 8812 done -0.72 - - 2516 - - - 2296 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9114 639.7 -8.0 430 9116 done -0.66 0.12 0.199 2546 250.0 - - 2293 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9417 661.1 -7.0 435 9421 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.045 3693 666.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9460 664.2 -7.3 435 9464 done -0.66 - - 2546 - 2.03 0.028 2308 -682.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9780 687.3 -7.2 441 9784 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.045 3702 663.8 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9824 690.7 -8.2 441 9828 done -0.66 - - 2546 - 2.05 0.028 2300 -683.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10150 713.6 -7.0 447 10154 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.045 3697 665.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10215 718.4 -7.5 448 10220 done -0.66 - - 2547 - 2.05 0.028 2294 -684.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10581 743.7 -6.9 454 10585 roll -0.66 - - 2546 - 2.10 0.045 3693 666.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10647 748.3 -6.8 455 10651 done -0.66 - - 2546 - 2.00 0.028 2295 -699.0 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11012 773.8 -7.0 461 11016 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.046 3692 665.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11078 778.7 -6.9 462 11082 done -0.66 - - 2546 - 2.03 0.028 2307 -682.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11444 803.6 -6.8 468 11448 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.045 3699 662.9 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11516 808.6 -6.9 469 11520 done -0.69 - - 2546 - 2.03 0.028 2289 -694.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11881 832.4 -6.5 475 11885 roll -0.69 - - 2546 - 2.12 0.045 3701 666.0 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11949 836.9 -6.3 476 11953 done -0.73 - - 2546 - 2.03 0.028 2295 -692.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12314 860.3 -6.4 482 12318 roll -0.73 - - 2546 - 2.12 0.046 3702 663.7 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12392 865.5 -6.9 483 12396 done -0.76 - - 2546 - 2.03 0.028 2293 -694.1 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12746 887.7 -6.3 489 12750 roll -0.76 - - 2547 - 2.10 0.046 3692 666.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12841 894.0 -6.6 490 12846 done -0.80 0.12 0.146 2506 -341.7 2.00 0.028 2296 -698.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13179 919.8 -7.8 496 13180 done -0.74 - - 2507 - - - 2294 - -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13481 943.4 -7.8 501 13486 roll -0.67 0.15 0.197 2544 246.7 2.12 0.047 3693 659.9 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13501 945.0 -7.2 501 13506 done -0.67 - - 2544 - 2.05 0.028 2303 -678.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13845 966.3 -6.2 507 13849 roll -0.67 - - 2545 - 2.10 0.046 3697 663.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13923 971.4 -6.2 508 13927 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.028 2296 -690.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14274 begin apogee
14279 993.4 6.2 514 14379 done -0.24 0.45 0.173 2679 300.0 - - 2639 - - 96.43 1.565 3006 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14380 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14380 begin climb
14382 995.2 - 515 14491 done 0.80 1.08 0.121 3015 311.1 - - 2639 - 116.7 104.88 1.468 2530 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
14747 973.1 8.1 521 14752 roll 0.62 0.17 0.174 2967 -282.4 2.22 0.048 4041 631.5 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14824 966.6 8.6 522 14829 done 0.48 0.20 0.189 2925 -210.0 2.12 0.028 2642 -659.9 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15173 946.6 5.7 528 15200 done 0.51 - - 2925 - - - 2641 - 146.7 25.45 1.450 2408 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
15475 928.4 6.1 533 15495 done 0.54 - - 2925 - - - 2641 - 166.4 18.35 1.425 2327 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
15779 909.1 6.4 538 15793 done 0.59 - - 2925 - - - 2641 - 178.9 12.20 1.391 2276 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
16082 888.8 6.7 543 16089 done 0.65 0.15 0.117 2975 333.3 - - 2638 - 182.9 4.60 1.092 2260 -3.5 0.302 - - - - - - - - -
16386 862.9 8.6 548 16387 done 0.60 - - 2974 - - - 2638 - 182.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16688 837.3 8.4 553 16692 roll 0.55 0.12 0.187 2940 -283.3 2.17 0.048 4042 647.0 182.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16754 831.6 8.6 554 16758 done 0.52 - - 2948 - 2.10 0.028 2648 -663.8 182.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17119 804.2 7.5 560 17120 done 0.52 - - 2948 - - - 2646 - 182.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17421 781.3 7.5 565 17425 roll 0.52 - - 2948 - 2.15 0.048 4048 652.1 182.9 - - 2257 - - - - - - - - - - -
17470 777.1 9.4 565 17475 done 0.47 0.08 0.182 2919 -362.5 2.10 0.029 2644 -668.6 182.9 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17785 756.8 6.4 571 17804 roll 0.56 - - 2926 - 2.17 0.040 1255 -640.1 195.1 11.85 1.368 2209 -4.0 0.234 - - - - - - - - -
17837 753.3 5.9 571 17868 done 0.67 0.17 0.107 2987 358.8 2.12 0.035 2654 659.9 219.8 24.08 1.345 2108 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
18217 717.8 9.5 578 18221 roll 0.62 - - 2987 - 2.15 0.048 4046 647.4 219.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
18294 709.2 11.6 579 18299 done 0.53 0.22 0.184 2937 -227.3 2.10 0.029 2629 -674.8 219.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
18654 682.5 7.3 585 18655 done 0.58 - - 2937 - - - 2628 - 219.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18957 660.5 7.2 590 18961 roll 0.64 0.12 0.128 2987 416.7 2.05 0.039 1257 -668.8 219.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
18988 657.8 8.3 590 18993 done 0.64 - - 2982 - 2.12 0.035 2641 652.8 219.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19321 627.8 9.0 596 19325 roll 0.64 - - 2980 - 2.12 0.048 4047 663.2 219.8 - - 2098 - - - - - - - - - - -
19388 621.0 10.2 597 19392 done 0.56 0.15 0.199 2951 -193.3 2.05 0.030 2648 -682.4 219.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19752 593.4 7.5 603 19753 done 0.60 - - 2951 - - - 2648 - 219.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20056 571.0 7.3 608 20057 done 0.64 - - 2951 - - - 2648 - 219.8 - - 2097 - - - - - - - - - - -
20359 548.1 7.5 613 20360 done 0.68 - - 2951 - - - 2648 - 219.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20662 524.2 7.8 618 20664 done 0.71 0.12 0.130 2991 333.3 - - 2644 - 219.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20965 495.2 9.7 623 20966 done 0.67 - - 2991 - - - 2644 - 219.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21271 466.7 9.1 633 21275 roll 0.63 - - 2991 - 2.15 0.048 4044 651.2 219.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21328 461.0 10.0 634 21333 done 0.53 0.22 0.187 2939 -236.4 2.05 0.029 2638 -685.9 219.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21640 438.5 7.3 644 21642 done 0.60 - - 2939 - - - 2637 - 219.8 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21946 415.9 7.4 654 21948 done 0.67 0.12 0.130 2981 350.0 - - 2632 - 219.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22252 389.3 8.6 664 22253 done 0.67 - - 2981 - - - 2633 - 219.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22558 363.6 8.6 674 22562 roll 0.67 - - 2980 - 2.15 0.048 4046 657.2 219.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22608 358.6 10.0 675 22612 done 0.60 - - 2987 - 2.05 0.028 2655 -678.5 219.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22931 328.2 9.5 686 22935 roll 0.60 - - 2980 - 2.12 0.047 4057 661.3 219.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23003 320.7 9.8 688 23007 done 0.54 0.17 0.193 2942 -223.5 2.03 0.028 2644 -696.1 219.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23321 298.2 6.6 699 23328 done 0.62 - - 2942 - - - 2643 - 226.0 4.45 0.832 2084 -2.5 0.094 - - - - - - - - -
23631 277.9 6.7 714 23638 done 0.69 0.15 0.120 2991 326.7 - - 2640 - 229.4 5.10 0.873 2070 -2.7 0.093 - - - - - - - - -
23939 252.0 8.3 729 23943 roll 0.69 - - 2991 - 2.03 0.039 1269 -675.4 229.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
23984 248.5 7.0 731 23988 done 0.69 - - 2991 - 2.08 0.034 2664 670.7 229.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24309 222.0 8.4 747 24313 roll 0.69 - - 2991 - 2.05 0.045 4043 672.7 229.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24359 217.1 10.3 749 24363 done 0.62 - - 2991 - 2.03 0.027 2656 -683.3 229.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24681 188.6 9.0 765 24685 roll 0.62 - - 2991 - 2.05 0.038 1263 -679.5 229.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
24719 185.0 8.6 766 24727 done 0.62 - - 2991 - 2.10 0.032 2654 662.4 229.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25035 157.1 8.7 782 25039 roll 0.62 - - 2991 - 2.08 0.045 4050 671.2 229.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25090 151.7 9.0 784 25097 done 0.55 0.15 0.181 2948 -286.7 2.05 0.027 2647 -684.4 229.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25405 129.8 7.1 800 25409 roll 0.63 - - 2948 - 2.03 0.037 1267 -679.8 229.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
25457 126.3 5.7 802 25489 done 0.77 0.17 0.104 3013 382.4 2.05 0.032 2656 677.6 259.1 26.17 0.874 1948 -4.7 0.072 - - - - - - - - -
25797 93.8 9.5 818 25798 done 0.72 - - 3013 - - - 2656 - 259.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26108 63.6 9.5 833 26112 roll 0.69 - - 3013 - 2.08 0.044 4043 666.8 259.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26187 55.3 10.4 842 26194 done 0.61 0.15 0.181 2969 -293.3 2.05 0.025 2644 -682.4 259.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26529 31.1 7.8 903 26535 done 0.67 - - 2969 - - - 2644 - 259.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26864 begin surface coast
26915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26915 begin surface
SM 4.16 - - - - -7.96 - - 220 - - - 2285 - 275.23 12.48 0.770 1884 -4.7 0.003 - - - - - -