SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.83 of 150.00 AH used of 24V (89.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.03 of 110.00 AH used of 10V (90.89% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 3.42 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.80 - - 210 - - - 2268 - -116.7 -7.65 - 2040 - - - - - - - - - - -
26 3.5 - 1 120 roll -0.80 9.02 0.247 2502 254.1 2.03 0.051 932 -658.1 -116.7 -78.18 - 3480 -18.4 - - - - - - - - - -
370 28.7 -10.9 62 378 done -0.63 0.17 0.176 2555 311.8 2.08 0.030 2310 662.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
709 56.9 -8.4 123 714 roll -0.60 - - 2555 - 2.05 0.035 934 -671.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
779 63.7 -10.0 131 783 done -0.56 0.10 0.212 2580 250.0 2.03 0.029 2313 679.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1106 88.7 -7.1 147 1107 done -0.56 - - 2580 - - - 2313 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1415 110.0 -6.5 162 1416 done -0.60 - - 2580 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1725 128.7 -5.9 177 1726 done -0.64 - - 2580 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2033 147.3 -6.2 192 2035 done -0.68 0.12 0.134 2541 -325.0 - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2344 171.3 -7.6 207 2345 done -0.64 - - 2541 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2652 193.6 -7.2 222 2653 done -0.60 - - 2541 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2961 217.0 -8.1 237 2963 done -0.56 0.15 0.193 2580 260.0 - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3271 237.3 -6.1 252 3272 done -0.61 - - 2580 - - - 2313 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3580 255.4 -5.8 267 3584 roll -0.67 - - 2580 - 2.03 0.041 3697 681.8 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3608 256.9 -5.4 268 3612 done -0.73 0.15 0.120 2530 -333.3 1.95 0.024 2295 -719.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3935 280.5 -7.3 284 3939 roll -0.68 - - 2530 - 2.10 0.041 3703 670.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3967 283.1 -7.6 285 3971 done -0.63 - - 2530 - 2.00 0.024 2309 -697.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4298 306.7 -7.1 300 4302 roll -0.58 0.17 0.185 2578 282.4 2.08 0.042 3697 667.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4331 308.7 -6.2 301 4334 done -0.65 - - 2577 - 1.98 0.025 2292 -709.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4665 326.9 -5.6 312 4667 done -0.71 0.12 0.129 2537 -333.3 - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4971 349.6 -7.6 322 4975 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.042 3702 674.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4986 350.8 -7.6 322 4991 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.025 2294 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5304 376.4 -8.1 333 5308 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.042 3706 672.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5336 379.1 -8.6 334 5340 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.025 2296 -694.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5671 405.8 -8.0 345 5675 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.042 3707 671.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5698 408.1 -8.1 346 5702 done -0.71 - - 2537 - 2.00 0.025 2298 -704.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6038 432.8 -7.0 357 6042 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.042 3703 669.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6098 437.0 -7.0 358 6105 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.025 2297 -692.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6410 457.4 -6.5 369 6414 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.043 3705 670.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6448 460.1 -7.0 370 6453 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.025 2304 -690.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6778 482.5 -6.9 381 6781 roll -0.71 - - 2537 - 2.08 0.043 3695 668.8 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6827 486.1 -7.3 382 6831 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.026 2300 -687.2 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7180 509.6 -6.6 392 7184 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.043 3702 667.6 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7201 511.1 -7.0 392 7205 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.026 2307 -687.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7544 533.7 -6.6 398 7545 done -0.71 - - 2537 - - - 2306 - -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7847 554.2 -6.8 403 7851 roll -0.71 - - 2537 - 2.08 0.044 3695 667.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7874 556.1 -7.0 403 7878 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.027 2304 -685.2 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8212 578.9 -6.8 409 8216 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.044 3704 666.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8227 580.2 -6.9 409 8232 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2302 -683.9 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8577 603.0 -6.5 415 8578 done -0.71 - - 2537 - - - 2300 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8879 622.0 -6.3 420 8883 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.045 3698 659.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8917 624.7 -6.7 420 8922 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2297 -683.4 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9244 646.7 -6.8 426 9248 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.044 3695 665.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9271 648.8 -7.0 426 9275 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2295 -682.9 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9608 671.9 -6.9 432 9612 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.045 3694 666.2 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9634 673.8 -7.8 432 9639 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2289 -685.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9972 696.5 -6.7 438 9976 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.045 3704 667.5 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9998 698.4 -6.7 438 10002 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2301 -684.4 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10336 721.4 -6.8 444 10340 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.046 3698 659.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10363 723.4 -7.3 444 10367 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2264 -699.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10700 746.5 -6.9 450 10704 roll -0.71 - - 2537 - 2.15 0.044 3697 666.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
10755 750.5 -7.1 450 10762 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2292 -685.4 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11064 771.7 -6.9 456 11068 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.045 3697 662.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11097 774.1 -7.5 456 11101 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2296 -683.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11434 797.2 -6.8 462 11438 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.045 3694 665.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11472 799.9 -7.4 462 11477 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2295 -682.4 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11799 821.7 -6.7 468 11803 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.045 3693 665.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11842 824.8 -7.2 468 11847 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.028 2307 -682.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12163 845.9 -6.6 474 12167 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.045 3701 663.8 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12202 848.5 -6.2 474 12206 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2302 -682.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12527 870.2 -6.7 480 12531 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.046 3697 658.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12565 872.8 -7.1 480 12569 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2298 -682.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12892 894.2 -6.6 486 12895 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.046 3694 664.8 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12935 897.2 -6.6 486 12939 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2296 -682.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13256 918.1 -6.6 492 13260 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.046 3693 665.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13311 921.9 -6.2 492 13316 done -0.71 - - 2537 - 2.05 0.028 2296 -681.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13620 941.5 -6.3 498 13624 roll -0.71 - - 2537 - 2.10 0.046 3693 665.2 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13658 944.1 -6.2 498 13662 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.029 2290 -691.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13989 965.4 -6.5 504 13993 roll -0.71 - - 2537 - 2.12 0.046 3699 664.6 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14051 969.6 -7.6 505 14055 done -0.71 - - 2537 - 2.03 0.029 2298 -690.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14420 begin apogee
14425 993.8 6.6 511 14525 done -0.24 0.50 0.176 2686 298.0 - - 2641 - - 96.80 1.568 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14526 begin climb
14528 995.8 - 512 14637 done 0.80 1.05 0.121 3014 312.4 - - 2641 - 116.7 104.88 1.472 2530 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
14893 974.1 8.2 518 14898 roll 0.62 0.17 0.174 2967 -276.5 2.22 0.048 4042 631.1 116.7 - - 2519 - - - - - - - - - - -
14989 966.3 8.1 519 14994 done 0.48 0.20 0.189 2925 -210.0 2.10 0.028 2652 -661.9 116.7 - - 2518 - - - - - - - - - - -
15320 947.0 5.7 525 15347 done 0.51 - - 2925 - - - 2652 - 146.1 25.08 1.449 2410 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
15623 927.5 6.6 530 15632 done 0.52 - - 2925 - - - 2652 - 153.9 7.70 1.320 2378 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
15927 907.5 6.6 535 15937 done 0.56 - - 2925 - - - 2652 - 161.7 8.60 1.346 2346 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
16230 887.2 6.7 540 16236 done 0.60 - - 2925 - - - 2652 - 165.5 4.70 1.111 2331 -3.2 0.272 - - - - - - - - -
16532 867.3 6.6 545 16542 done 0.64 0.15 0.116 2975 333.3 - - 2649 - 171.9 7.30 1.309 2305 -3.6 0.252 - - - - - - - - -
16835 841.8 8.5 550 16836 done 0.59 - - 2975 - - - 2649 - 171.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17139 816.5 8.4 555 17144 roll 0.54 0.15 0.185 2927 -320.0 2.17 0.048 4047 644.2 171.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17200 811.7 7.7 556 17204 done 0.54 - - 2936 - 2.08 0.030 2642 -675.5 171.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17565 786.6 6.9 562 17566 done 0.54 - - 2936 - - - 2640 - 171.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17869 766.2 6.7 567 17875 done 0.54 - - 2936 - - - 2640 - 175.1 3.90 0.971 2292 -2.3 0.194 - - - - - - - - -
18171 745.5 6.8 572 18180 roll 0.54 - - 2927 - 2.17 0.048 4042 646.1 178.0 4.45 1.059 2280 -2.7 0.202 - - - - - - - - -
18220 741.9 7.6 572 18224 done 0.54 - - 2936 - 2.10 0.029 2648 -663.8 178.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
18541 720.5 6.7 578 18549 done 0.58 - - 2936 - - - 2646 - 182.1 5.57 1.174 2263 -3.1 0.200 - - - - - - - - -
18844 699.7 6.9 583 18846 done 0.61 - - 2936 - - - 2646 - 182.1 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19147 679.8 6.6 588 19162 roll 0.65 0.12 0.123 2980 366.7 2.22 0.049 4043 629.3 190.0 8.68 1.285 2231 -3.6 0.202 - - - - - - - - -
19195 675.5 9.1 588 19200 done 0.54 0.17 0.197 2945 -205.9 2.08 0.029 2638 -675.5 190.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19509 653.1 7.0 594 19510 done 0.54 - - 2945 - - - 2637 - 190.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19813 631.4 7.1 599 19817 roll 0.54 - - 2940 - 2.17 0.048 4051 651.6 190.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19851 628.3 7.6 599 19855 done 0.54 - - 2947 - 2.10 0.029 2650 -667.1 190.0 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20177 605.5 6.9 605 20178 done 0.54 - - 2947 - - - 2648 - 190.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20480 585.0 6.8 610 20484 roll 0.54 - - 2947 - 2.12 0.048 4042 657.5 192.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20557 578.8 7.5 611 20561 done 0.51 - - 2949 - 2.08 0.030 2652 -668.3 192.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20911 554.0 7.0 617 20912 done 0.51 - - 2949 - - - 2651 - 192.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21214 532.3 7.2 622 21215 done 0.51 - - 2950 - - - 2651 - 192.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21518 510.9 7.0 627 21521 roll 0.51 - - 2941 - 2.12 0.048 4046 658.0 192.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21572 506.7 7.8 627 21579 done 0.51 - - 2949 - 2.08 0.030 2650 -671.2 192.0 - - 2227 - - - - - - - - - - -
21884 487.3 6.2 636 21904 done 0.53 - - 2949 - - - 2650 - 209.9 18.60 1.229 2150 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
22190 467.0 6.7 646 22199 roll 0.57 - - 2940 - 2.22 0.048 4046 628.8 213.6 4.20 0.897 2135 -3.6 0.198 - - - - - - - - -
22250 462.4 7.9 647 22257 done 0.57 - - 2948 - 2.12 0.029 2645 -660.8 213.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
22563 440.4 7.1 658 22564 done 0.61 - - 2948 - - - 2644 - 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
22869 417.1 7.7 668 22873 roll 0.65 - - 2948 - 2.15 0.048 4043 650.7 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22924 412.1 8.9 669 22930 done 0.65 - - 2949 - 2.08 0.029 2651 -669.2 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23237 389.0 7.3 680 23239 done 0.70 0.12 0.129 2991 350.0 - - 2648 - 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23543 362.1 9.1 690 23547 roll 0.66 - - 2991 - 2.12 0.048 4043 658.0 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23627 353.1 9.6 692 23632 done 0.56 0.12 0.171 2950 -341.7 2.08 0.029 2646 -671.6 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23951 328.4 7.1 703 23955 roll 0.61 - - 2950 - 2.12 0.048 4042 658.5 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24006 323.9 9.4 704 24012 done 0.61 - - 2950 - 2.08 0.028 2644 -672.1 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24320 301.6 7.3 715 24324 roll 0.66 - - 2950 - 2.12 0.048 4042 659.4 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24359 298.3 9.6 717 24362 done 0.66 - - 2950 - 2.03 0.028 2646 -687.7 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24690 274.3 7.1 733 24692 done 0.71 0.12 0.129 2990 333.3 - - 2641 - 213.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25000 248.0 8.5 748 25004 roll 0.68 - - 2990 - 2.12 0.047 4045 662.3 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25094 238.2 12.4 752 25099 done 0.60 0.12 0.212 2963 -225.0 2.03 0.028 2635 -694.6 213.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25416 213.1 7.7 768 25417 done 0.63 - - 2962 - - - 2634 - 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25726 189.9 7.4 783 25730 roll 0.66 - - 2962 - 2.12 0.046 4043 664.6 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
25769 186.0 7.7 785 25774 done 0.66 - - 2962 - 2.03 0.026 2653 -684.7 213.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26098 161.1 7.7 801 26100 done 0.69 - - 2962 - - - 2652 - 213.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26406 137.9 7.5 816 26410 roll 0.72 0.10 0.141 2995 330.0 2.12 0.046 4053 660.8 213.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26520 126.4 10.4 821 26524 done 0.64 - - 3000 - 2.00 0.026 2649 -702.0 213.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26854 94.1 9.5 837 26859 roll 0.59 0.17 0.199 2954 -270.6 2.12 0.045 4047 659.4 213.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26908 89.0 8.6 839 26915 done 0.59 - - 2954 - 2.03 0.025 2648 -689.2 213.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27227 67.2 6.6 855 27237 done 0.66 - - 2954 - - - 2648 - 220.9 8.55 0.811 2105 -3.7 0.033 - - - - - - - - -
27548 43.9 7.5 897 27553 done 0.74 0.15 0.115 3005 340.0 - - 2645 - 220.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27883 12.7 8.3 958 27890 done 0.74 - - 3005 - - - 2645 - 220.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
27992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27992 begin surface coast
28067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28067 begin surface
SM 4.22 - - - - -7.98 - - 214 - - - 2281 - 275.23 42.65 0.772 1883 -5.2 0.003 - - - - - -