NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 87 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.25 of 150.00 AH used of 24V (79.16% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 26.28 of 100.00 AH used of 10V (73.72% remains)
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 937
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 181 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2281 - -194.7 -151.40 - 3650 - - - - - - - - - - -
184 3.7 -5.6 21 208 roll -0.86 11.23 0.248 2726 115.4 2.88 0.054 3712 496.9 -194.7 -5.35 - 3865 -40.2 - - - - - - - - - -
413 45.2 -13.5 63 421 done -0.81 - - 2726 - 2.80 0.034 2302 -503.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
552 64.1 -13.8 88 560 roll -0.74 0.15 0.141 2751 166.7 2.85 0.049 889 -495.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
673 79.2 -12.0 110 680 done -0.74 - - 2750 - 2.72 0.030 2286 513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
813 94.8 -11.6 135 818 done -0.74 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
948 110.6 -11.8 160 955 done -0.74 - - 2751 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1089 126.7 -11.2 185 1094 done -0.74 - - 2750 - - - 2287 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1223 143.1 -11.9 210 1231 roll -0.74 - - 2751 - 2.83 0.048 887 -494.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1266 148.0 -12.1 217 1272 done -0.74 - - 2751 - 2.70 0.030 2292 520.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1403 163.5 -11.4 242 1410 done -0.74 - - 2750 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1738 201.6 -11.3 303 1743 done -0.74 - - 2751 - - - 2293 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2068 238.0 -11.0 364 2076 roll -0.74 - - 2750 - 2.83 0.049 889 -496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2122 243.8 -10.8 373 2129 done -0.74 - - 2751 - 2.65 0.030 2275 523.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2453 279.6 -10.6 434 2460 done -0.74 - - 2751 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2788 315.0 -10.4 495 2793 done -0.74 - - 2750 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3116 349.2 -10.6 556 3124 done -0.74 - - 2751 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3459 387.2 -11.0 617 3464 done -0.74 - - 2751 - - - 2276 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3798 426.4 -11.9 678 3805 roll -0.74 - - 2751 - 2.80 0.047 3701 508.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3856 433.1 -11.3 688 3863 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.035 2260 -514.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4199 471.3 -10.8 749 4205 roll -0.74 - - 2750 - 2.72 0.053 885 -505.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4246 476.3 -10.7 757 4252 done -0.74 - - 2751 - 2.65 0.030 2269 522.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4587 511.9 -10.3 818 4592 done -0.74 - - 2750 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4927 546.2 -9.7 879 4934 done -0.74 - - 2750 - - - 2271 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5270 580.3 -9.5 940 5276 roll -0.74 - - 2751 - 2.85 0.051 3702 502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5348 588.2 -10.3 954 5355 done -0.74 - - 2750 - 2.80 0.038 2264 -513.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5686 621.6 -9.9 996 5690 roll -0.74 - - 2750 - 2.78 0.060 885 -496.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5724 625.6 -10.6 999 5729 done -0.74 - - 2751 - 2.67 0.034 2272 519.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6050 656.9 -9.4 1029 6054 roll -0.74 - - 2751 - 2.90 0.060 3704 493.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6116 663.3 -9.7 1034 6122 done -0.74 - - 2751 - 2.85 0.045 2271 -502.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6442 694.1 -9.3 1065 6443 done -0.74 - - 2751 - - - 2271 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6759 723.6 -9.5 1095 6760 done -0.74 - - 2750 - - - 2271 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7078 753.4 -9.6 1125 7082 roll -0.74 - - 2750 - 3.05 0.076 3710 471.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7128 758.4 -10.0 1129 7133 done -0.74 - - 2750 - 2.95 0.062 2289 -481.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7453 789.2 -9.7 1159 7455 done -0.74 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7770 820.6 -10.2 1189 7772 done -0.74 - - 2751 - - - 2289 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8089 853.7 -10.4 1219 8090 done -0.74 - - 2750 - - - 2289 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8408 887.1 -10.6 1249 8413 roll -0.74 - - 2751 - 3.42 0.132 3697 411.7 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
8473 894.1 -10.1 1254 8480 done -0.74 - - 2751 - 3.00 0.076 2286 -470.3 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
8800 927.0 -10.1 1285 8801 done -0.74 - - 2750 - - - 2285 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9117 958.1 -9.5 1315 9118 done -0.74 - - 2751 - - - 2284 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9436 988.0 -9.2 1345 9441 roll -0.74 - - 2751 - 2.92 0.058 3710 488.4 -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
9455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9455 begin apogee
9462 990.1 9.6 1346 9669 done -0.21 0.70 0.134 2865 162.9 - - 2743 - - 201.32 1.601 3071 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
9670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9670 begin climb
9672 997.0 - 1367 9897 roll 0.86 1.42 0.087 3101 166.2 2.72 0.057 3889 421.3 194.7 210.55 1.544 2277 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
10045 952.6 15.9 1402 10050 done 0.69 0.20 0.127 3074 -135.0 2.35 0.036 2750 -484.7 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10369 911.0 12.1 1432 10374 roll 0.59 0.15 0.131 3050 -160.0 2.40 0.054 3890 475.0 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10431 904.2 10.7 1437 10435 done 0.53 - - 3050 - 2.25 0.035 2764 -500.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10758 872.2 9.8 1467 10768 done 0.50 0.12 0.119 3032 -150.0 - - 2763 - 200.3 6.62 1.130 2254 -3.0 0.293 - - - - - - - - -
11084 844.4 8.3 1498 11139 roll 0.55 - - 3032 - 2.45 0.054 3898 463.3 248.6 50.33 1.474 2056 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11151 838.7 7.3 1504 11243 done 0.65 0.15 0.061 3059 180.0 2.30 0.033 2770 -490.4 325.7 82.40 1.470 1742 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
11561 791.8 11.9 1543 11565 roll 0.65 - - 3059 - 2.38 0.053 3899 474.4 325.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11578 789.9 11.8 1544 11582 done 0.65 - - 3059 - 2.22 0.034 2784 -502.3 325.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11904 751.8 11.9 1574 11905 done 0.65 - - 3059 - - - 2783 - 325.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12222 714.1 10.2 1604 12227 roll 0.65 - - 3059 - 2.92 0.050 1340 -494.2 325.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12250 711.1 10.0 1606 12255 done 0.71 - - 3059 - 2.80 0.032 2755 505.4 327.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12578 679.0 9.9 1636 12590 roll 0.80 0.15 0.054 3095 240.0 2.88 0.047 1342 -490.6 330.6 3.97 0.836 1723 -2.0 0.206 - - - - - - - - -
12658 668.7 14.2 1643 12663 done 0.69 0.15 0.117 3074 -140.0 2.38 0.032 2553 508.8 330.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12982 628.7 12.4 1673 12987 roll 0.64 - - 3074 - 2.45 0.049 1340 -495.1 330.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
12993 627.3 12.6 1673 12999 done 0.58 0.17 0.116 3047 -158.8 2.38 0.032 2556 510.9 330.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13319 597.5 8.6 1706 13369 roll 0.63 - - 3047 - 2.80 0.052 3891 476.8 371.5 43.83 1.344 1555 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
13376 592.4 8.1 1716 13444 done 0.74 0.12 0.052 3076 241.7 2.75 0.035 2555 -485.8 425.6 59.00 1.332 1334 -3.7 0.210 - - - - - - - - -
13778 544.9 11.8 1788 13786 done 0.74 - - 3076 - - - 2555 - 425.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14123 502.7 11.6 1849 14129 roll 0.74 - - 3076 - 2.75 0.051 3896 487.6 425.6 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14176 496.1 12.3 1858 14182 done 0.74 - - 3076 - 2.65 0.035 2555 -506.0 425.6 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14517 454.4 12.6 1919 14523 roll 0.74 - - 3075 - 2.72 0.049 3897 493.4 425.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14568 447.9 12.0 1928 14574 done 0.74 - - 3076 - 2.58 0.035 2585 -508.5 425.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14908 404.7 12.8 1989 14916 roll 0.74 - - 3076 - 2.67 0.050 3888 488.0 425.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14938 400.8 13.0 1994 14944 done 0.74 - - 3076 - 2.50 0.033 2606 -512.8 425.6 - - 1322 - - - - - - - - - - -
15278 359.5 12.1 2055 15285 roll 0.74 - - 3076 - 2.58 0.049 3893 498.8 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15296 357.2 12.0 2058 15303 done 0.74 - - 3076 - 2.50 0.033 2620 -509.2 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15631 317.3 12.6 2119 15636 done 0.74 - - 3076 - - - 2620 - 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15960 278.6 11.6 2180 15968 roll 0.74 - - 3076 - 2.58 0.048 3888 491.5 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15986 275.7 11.4 2184 15994 done 0.74 - - 3076 - 2.47 0.033 2626 -510.9 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16319 237.9 11.6 2245 16324 done 0.74 - - 3076 - - - 2626 - 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16649 198.1 12.7 2306 16657 roll 0.74 - - 3076 - 2.58 0.048 3897 492.6 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
16670 195.8 12.0 2309 16676 done 0.74 - - 3076 - 2.42 0.032 2637 -520.7 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17000 158.6 12.6 2370 17008 done 0.74 - - 3076 - - - 2637 - 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17334 120.3 10.8 2431 17339 done 0.74 - - 3076 - - - 2637 - 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17468 104.3 11.2 2456 17475 done 0.74 - - 3076 - - - 2637 - 425.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
17607 88.4 11.3 2481 17613 done 0.74 - - 3076 - - - 2637 - 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17744 71.1 12.9 2506 17752 roll 0.74 - - 3075 - 2.53 0.047 3891 495.7 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17757 69.4 11.5 2508 17765 done 0.74 - - 3076 - 2.42 0.032 2646 -514.5 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17897 56.1 10.4 2533 17902 done 0.74 - - 3076 - - - 2646 - 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18031 39.2 13.3 2558 18038 done 0.74 - - 3076 - - - 2646 - 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18165 24.6 11.0 2583 18173 roll 0.74 - - 3076 - 2.53 0.048 3894 493.3 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18186 22.3 10.9 2586 18194 done 0.74 - - 3076 - 2.42 0.032 2649 -514.5 425.6 - - 1321 - - - - - - - - - - -
18321 7.6 11.2 2611 18329 done 0.78 - - 3076 - - - 2649 - 425.6 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18381 begin surface coast
18398 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18398 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.79 8.20 0.044 1435 -200.1 - - 2282 - 430.01 - - 1318 - - - - - - - -