• Previous call tries 1 | • 31.25 of 150.00 AH used of 24V (79.16% remains) | |
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 | • 26.28 of 100.00 AH used of 10V (73.72% remains) | |
• Surface angle -37.6 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 42 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 937 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 181 | VBD | -0.86 | - | - | 1430 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | -151.40 | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
184 | 3.7 | -5.6 | 21 | 208 | roll | -0.86 | 11.23 | 0.248 | 2726 | 115.4 | 2.88 | 0.054 | 3712 | 496.9 | -194.7 | -5.35 | - | 3865 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
413 | 45.2 | -13.5 | 63 | 421 | done | -0.81 | - | - | 2726 | - | 2.80 | 0.034 | 2302 | -503.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 64.1 | -13.8 | 88 | 560 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.141 | 2751 | 166.7 | 2.85 | 0.049 | 889 | -495.8 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 79.2 | -12.0 | 110 | 680 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | 2.72 | 0.030 | 2286 | 513.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
813 | 94.8 | -11.6 | 135 | 818 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
948 | 110.6 | -11.8 | 160 | 955 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1089 | 126.7 | -11.2 | 185 | 1094 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2287 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1223 | 143.1 | -11.9 | 210 | 1231 | roll | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.83 | 0.048 | 887 | -494.7 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1266 | 148.0 | -12.1 | 217 | 1272 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.70 | 0.030 | 2292 | 520.4 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1403 | 163.5 | -11.4 | 242 | 1410 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2292 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1738 | 201.6 | -11.3 | 303 | 1743 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2293 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2068 | 238.0 | -11.0 | 364 | 2076 | roll | -0.74 | - | - | 2750 | - | 2.83 | 0.049 | 889 | -496.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2122 | 243.8 | -10.8 | 373 | 2129 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.030 | 2275 | 523.0 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2453 | 279.6 | -10.6 | 434 | 2460 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 315.0 | -10.4 | 495 | 2793 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3116 | 349.2 | -10.6 | 556 | 3124 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3459 | 387.2 | -11.0 | 617 | 3464 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2276 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3798 | 426.4 | -11.9 | 678 | 3805 | roll | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.80 | 0.047 | 3701 | 508.9 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3856 | 433.1 | -11.3 | 688 | 3863 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | 2.80 | 0.035 | 2260 | -514.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4199 | 471.3 | -10.8 | 749 | 4205 | roll | -0.74 | - | - | 2750 | - | 2.72 | 0.053 | 885 | -505.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4246 | 476.3 | -10.7 | 757 | 4252 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.65 | 0.030 | 2269 | 522.3 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 511.9 | -10.3 | 818 | 4592 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4927 | 546.2 | -9.7 | 879 | 4934 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5270 | 580.3 | -9.5 | 940 | 5276 | roll | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.85 | 0.051 | 3702 | 502.1 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5348 | 588.2 | -10.3 | 954 | 5355 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | 2.80 | 0.038 | 2264 | -513.6 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5686 | 621.6 | -9.9 | 996 | 5690 | roll | -0.74 | - | - | 2750 | - | 2.78 | 0.060 | 885 | -496.0 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5724 | 625.6 | -10.6 | 999 | 5729 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.67 | 0.034 | 2272 | 519.5 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6050 | 656.9 | -9.4 | 1029 | 6054 | roll | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.90 | 0.060 | 3704 | 493.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6116 | 663.3 | -9.7 | 1034 | 6122 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.85 | 0.045 | 2271 | -502.8 | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6442 | 694.1 | -9.3 | 1065 | 6443 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6759 | 723.6 | -9.5 | 1095 | 6760 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2271 | - | -194.7 | - | - | 3865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7078 | 753.4 | -9.6 | 1125 | 7082 | roll | -0.74 | - | - | 2750 | - | 3.05 | 0.076 | 3710 | 471.8 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7128 | 758.4 | -10.0 | 1129 | 7133 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | 2.95 | 0.062 | 2289 | -481.7 | -194.7 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7453 | 789.2 | -9.7 | 1159 | 7455 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 820.6 | -10.2 | 1189 | 7772 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8089 | 853.7 | -10.4 | 1219 | 8090 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2289 | - | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8408 | 887.1 | -10.6 | 1249 | 8413 | roll | -0.74 | - | - | 2751 | - | 3.42 | 0.132 | 3697 | 411.7 | -194.7 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8473 | 894.1 | -10.1 | 1254 | 8480 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | 3.00 | 0.076 | 2286 | -470.3 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 927.0 | -10.1 | 1285 | 8801 | done | -0.74 | - | - | 2750 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9117 | 958.1 | -9.5 | 1315 | 9118 | done | -0.74 | - | - | 2751 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9436 | 988.0 | -9.2 | 1345 | 9441 | roll | -0.74 | - | - | 2751 | - | 2.92 | 0.058 | 3710 | 488.4 | -194.7 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9455 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9455 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9462 | 990.1 | 9.6 | 1346 | 9669 | done | -0.21 | 0.70 | 0.134 | 2865 | 162.9 | - | - | 2743 | - | - | 201.32 | 1.601 | 3071 | -3.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9672 | 997.0 | - | 1367 | 9897 | roll | 0.86 | 1.42 | 0.087 | 3101 | 166.2 | 2.72 | 0.057 | 3889 | 421.3 | 194.7 | 210.55 | 1.544 | 2277 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10045 | 952.6 | 15.9 | 1402 | 10050 | done | 0.69 | 0.20 | 0.127 | 3074 | -135.0 | 2.35 | 0.036 | 2750 | -484.7 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10369 | 911.0 | 12.1 | 1432 | 10374 | roll | 0.59 | 0.15 | 0.131 | 3050 | -160.0 | 2.40 | 0.054 | 3890 | 475.0 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10431 | 904.2 | 10.7 | 1437 | 10435 | done | 0.53 | - | - | 3050 | - | 2.25 | 0.035 | 2764 | -500.4 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10758 | 872.2 | 9.8 | 1467 | 10768 | done | 0.50 | 0.12 | 0.119 | 3032 | -150.0 | - | - | 2763 | - | 200.3 | 6.62 | 1.130 | 2254 | -3.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11084 | 844.4 | 8.3 | 1498 | 11139 | roll | 0.55 | - | - | 3032 | - | 2.45 | 0.054 | 3898 | 463.3 | 248.6 | 50.33 | 1.474 | 2056 | -3.9 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11151 | 838.7 | 7.3 | 1504 | 11243 | done | 0.65 | 0.15 | 0.061 | 3059 | 180.0 | 2.30 | 0.033 | 2770 | -490.4 | 325.7 | 82.40 | 1.470 | 1742 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11561 | 791.8 | 11.9 | 1543 | 11565 | roll | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.053 | 3899 | 474.4 | 325.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11578 | 789.9 | 11.8 | 1544 | 11582 | done | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.034 | 2784 | -502.3 | 325.7 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11904 | 751.8 | 11.9 | 1574 | 11905 | done | 0.65 | - | - | 3059 | - | - | - | 2783 | - | 325.7 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12222 | 714.1 | 10.2 | 1604 | 12227 | roll | 0.65 | - | - | 3059 | - | 2.92 | 0.050 | 1340 | -494.2 | 325.7 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12250 | 711.1 | 10.0 | 1606 | 12255 | done | 0.71 | - | - | 3059 | - | 2.80 | 0.032 | 2755 | 505.4 | 327.0 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12578 | 679.0 | 9.9 | 1636 | 12590 | roll | 0.80 | 0.15 | 0.054 | 3095 | 240.0 | 2.88 | 0.047 | 1342 | -490.6 | 330.6 | 3.97 | 0.836 | 1723 | -2.0 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12658 | 668.7 | 14.2 | 1643 | 12663 | done | 0.69 | 0.15 | 0.117 | 3074 | -140.0 | 2.38 | 0.032 | 2553 | 508.8 | 330.6 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12982 | 628.7 | 12.4 | 1673 | 12987 | roll | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.45 | 0.049 | 1340 | -495.1 | 330.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12993 | 627.3 | 12.6 | 1673 | 12999 | done | 0.58 | 0.17 | 0.116 | 3047 | -158.8 | 2.38 | 0.032 | 2556 | 510.9 | 330.6 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13319 | 597.5 | 8.6 | 1706 | 13369 | roll | 0.63 | - | - | 3047 | - | 2.80 | 0.052 | 3891 | 476.8 | 371.5 | 43.83 | 1.344 | 1555 | -3.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13376 | 592.4 | 8.1 | 1716 | 13444 | done | 0.74 | 0.12 | 0.052 | 3076 | 241.7 | 2.75 | 0.035 | 2555 | -485.8 | 425.6 | 59.00 | 1.332 | 1334 | -3.7 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13778 | 544.9 | 11.8 | 1788 | 13786 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2555 | - | 425.6 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14123 | 502.7 | 11.6 | 1849 | 14129 | roll | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.75 | 0.051 | 3896 | 487.6 | 425.6 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14176 | 496.1 | 12.3 | 1858 | 14182 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.65 | 0.035 | 2555 | -506.0 | 425.6 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14517 | 454.4 | 12.6 | 1919 | 14523 | roll | 0.74 | - | - | 3075 | - | 2.72 | 0.049 | 3897 | 493.4 | 425.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14568 | 447.9 | 12.0 | 1928 | 14574 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.58 | 0.035 | 2585 | -508.5 | 425.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14908 | 404.7 | 12.8 | 1989 | 14916 | roll | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.67 | 0.050 | 3888 | 488.0 | 425.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14938 | 400.8 | 13.0 | 1994 | 14944 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.033 | 2606 | -512.8 | 425.6 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15278 | 359.5 | 12.1 | 2055 | 15285 | roll | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.58 | 0.049 | 3893 | 498.8 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15296 | 357.2 | 12.0 | 2058 | 15303 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.50 | 0.033 | 2620 | -509.2 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15631 | 317.3 | 12.6 | 2119 | 15636 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2620 | - | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15960 | 278.6 | 11.6 | 2180 | 15968 | roll | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.58 | 0.048 | 3888 | 491.5 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15986 | 275.7 | 11.4 | 2184 | 15994 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.47 | 0.033 | 2626 | -510.9 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16319 | 237.9 | 11.6 | 2245 | 16324 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2626 | - | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16649 | 198.1 | 12.7 | 2306 | 16657 | roll | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.58 | 0.048 | 3897 | 492.6 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16670 | 195.8 | 12.0 | 2309 | 16676 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.42 | 0.032 | 2637 | -520.7 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | 158.6 | 12.6 | 2370 | 17008 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2637 | - | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17334 | 120.3 | 10.8 | 2431 | 17339 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2637 | - | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17468 | 104.3 | 11.2 | 2456 | 17475 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2637 | - | 425.6 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17607 | 88.4 | 11.3 | 2481 | 17613 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2637 | - | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17744 | 71.1 | 12.9 | 2506 | 17752 | roll | 0.74 | - | - | 3075 | - | 2.53 | 0.047 | 3891 | 495.7 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17757 | 69.4 | 11.5 | 2508 | 17765 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.42 | 0.032 | 2646 | -514.5 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17897 | 56.1 | 10.4 | 2533 | 17902 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2646 | - | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18031 | 39.2 | 13.3 | 2558 | 18038 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | - | - | 2646 | - | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18165 | 24.6 | 11.0 | 2583 | 18173 | roll | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.53 | 0.048 | 3894 | 493.3 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18186 | 22.3 | 10.9 | 2586 | 18194 | done | 0.74 | - | - | 3076 | - | 2.42 | 0.032 | 2649 | -514.5 | 425.6 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18321 | 7.6 | 11.2 | 2611 | 18329 | done | 0.78 | - | - | 3076 | - | - | - | 2649 | - | 425.6 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.59 | - | - | - | - | -6.79 | 8.20 | 0.044 | 1435 | -200.1 | - | - | 2282 | - | 430.01 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - |