SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 85 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.47 of 145.00 AH used of 24V (88.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.62 of 95.00 AH used of 10V (86.72% remains)
• Surface angle -76.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 137 - - - 2278 - -48.7 -45.50 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.2 6 94 roll -0.65 10.60 0.249 2644 236.5 2.20 0.041 3680 637.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
347 50.8 -16.8 50 354 done -0.65 - - 2644 - 2.25 0.041 2247 -636.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
698 111.6 -17.4 105 704 done -0.65 - - 2644 - - - 2243 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1022 165.4 -15.6 136 1026 roll -0.65 - - 2635 - 2.25 0.054 3676 636.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1040 167.8 -16.0 137 1044 done -0.65 - - 2635 - 2.17 0.041 2260 -652.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1364 217.0 -14.6 167 1368 roll -0.65 - - 2640 - 2.17 0.047 849 -650.2 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1472 233.1 -14.9 176 1477 done -0.65 0.12 0.214 2657 141.7 2.22 0.047 2267 638.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1797 280.6 -15.0 206 1798 done -0.65 - - 2658 - - - 2267 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2115 327.7 -14.3 236 2119 roll -0.65 - - 2648 - 2.20 0.057 3681 642.7 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2190 338.4 -14.6 242 2194 done -0.65 - - 2648 - 2.17 0.042 2260 -654.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2514 384.5 -14.5 272 2515 done -0.65 - - 2648 - - - 2256 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2838 428.4 -13.1 293 2842 roll -0.65 - - 2638 - 2.22 0.057 3680 641.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2926 440.8 -13.1 297 2931 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.043 2257 -641.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3254 483.7 -12.9 313 3258 roll -0.65 - - 2644 - 2.17 0.050 848 -649.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3275 486.8 -13.1 314 3280 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.048 2258 626.7 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3603 529.1 -12.8 330 3607 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.058 3671 642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3657 536.8 -13.4 332 3666 done -0.65 0.08 0.188 2653 362.5 2.22 0.044 2255 -637.8 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3973 575.3 -12.3 348 3977 roll -0.65 - - 2644 - 2.22 0.058 3677 640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4060 586.8 -12.3 352 4066 done -0.65 - - 2644 - 2.22 0.045 2262 -637.4 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4388 629.1 -13.2 368 4390 done -0.65 - - 2644 - - - 2259 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4700 670.0 -13.1 383 4704 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.060 3677 638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4754 678.0 -13.8 385 4762 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.047 2261 -637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5070 719.1 -12.9 401 5074 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.060 3679 638.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5119 725.9 -13.4 403 5125 done -0.65 0.10 0.181 2656 310.0 2.25 0.047 2255 -632.9 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5442 761.4 -10.8 419 5446 roll -0.65 - - 2658 - 2.20 0.055 840 -643.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5458 763.4 -11.0 420 5462 done -0.65 - - 2649 - 2.22 0.052 2259 639.2 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5783 799.7 -11.0 436 5788 roll -0.65 - - 2639 - 2.20 0.062 3667 640.0 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5895 812.7 -11.3 441 5899 done -0.65 - - 2638 - 2.22 0.050 2247 -639.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6222 847.0 -9.9 457 6226 roll -0.65 - - 2640 - 2.17 0.058 850 -643.8 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6254 850.5 -10.6 458 6262 done -0.65 0.08 0.197 2652 150.0 2.25 0.053 2252 623.1 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6572 879.5 -9.0 474 6576 roll -0.65 - - 2654 - 2.20 0.056 849 -637.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6598 882.1 -9.1 475 6602 done -0.65 - - 2645 - 2.28 0.053 2266 621.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
6925 913.3 -9.7 491 6929 roll -0.65 - - 2634 - 2.20 0.062 3673 639.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7009 922.2 -11.3 495 7013 done -0.65 - - 2634 - 2.20 0.052 2258 -643.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7335 956.6 -11.0 511 7339 roll -0.65 - - 2634 - 2.20 0.057 849 -640.5 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7383 962.5 -11.8 513 7389 done -0.65 0.10 0.191 2652 180.0 2.28 0.052 2267 621.9 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7705 996.0 -10.4 529 7709 roll -0.65 - - 2643 - 2.20 0.064 3669 637.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7744 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7744 begin apogee
7750 1000.3 11.1 531 7793 done -0.11 0.65 0.173 2830 287.7 - - 1982 - - 39.80 1.287 2649 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
7794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7794 begin climb
7795 1002.9 - 533 7843 roll 0.65 0.75 0.106 3084 338.7 2.40 0.057 579 -584.6 48.7 41.55 1.259 2450 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
7870 998.8 9.1 536 7887 done 0.66 - - 3083 - 2.40 0.051 1986 586.2 58.0 9.25 1.088 2412 -4.1 0.389 - - - - - - - - -
8210 962.4 11.0 553 8214 roll 0.66 - - 3083 - 2.30 0.062 3405 617.0 58.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8235 958.9 12.3 554 8241 done 0.66 - - 3092 - 2.33 0.050 1985 -609.4 58.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8557 920.7 12.2 570 8561 roll 0.66 - - 3103 - 2.28 0.060 578 -617.1 58.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8600 915.2 12.5 572 8605 done 0.66 - - 3096 - 2.33 0.051 1992 606.9 58.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
8928 877.5 11.5 588 8929 done 0.66 - - 3096 - - - 1994 - 58.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9237 842.7 11.4 603 9241 roll 0.66 - - 3104 - 2.28 0.057 571 -624.1 58.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9276 838.1 11.0 605 9280 done 0.66 - - 3102 - 2.28 0.052 1996 625.0 58.0 - - 2411 - - - - - - - - - - -
9603 800.0 11.7 621 9604 done 0.66 - - 3102 - - - 1999 - 58.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9912 764.8 11.7 636 9916 roll 0.66 - - 3102 - 2.25 0.060 3411 627.6 58.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
9929 762.5 11.5 637 9934 done 0.66 - - 3112 - 2.22 0.049 1983 -643.2 58.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10257 724.8 11.3 653 10261 roll 0.66 - - 3123 - 2.22 0.058 579 -632.4 58.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10412 705.8 12.8 660 10418 done 0.66 0.10 0.201 3090 -330.0 2.28 0.050 1990 618.9 58.0 - - 2410 - - - - - - - - - - -
10741 670.3 10.5 676 10745 roll 0.66 - - 3090 - 2.22 0.060 3409 639.2 58.0 - - 2409 - - - - - - - - - - -
10828 659.8 11.7 680 10833 done 0.66 - - 3099 - 2.25 0.049 1989 -631.1 58.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11156 623.7 10.7 696 11157 done 0.66 - - 3098 - - - 1985 - 58.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11465 591.9 10.2 711 11469 roll 0.66 - - 3098 - 2.22 0.058 3406 640.1 58.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11486 589.5 11.5 712 11490 done 0.66 - - 3107 - 2.20 0.049 1985 -645.9 58.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11807 556.2 10.3 728 11811 roll 0.66 - - 3107 - 2.22 0.058 3403 638.7 58.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
11894 545.8 11.4 732 11900 done 0.66 0.10 0.207 3091 -160.0 2.25 0.049 1985 -630.2 58.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12222 513.1 9.9 748 12226 roll 0.66 - - 3100 - 2.22 0.059 572 -636.5 58.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
12287 506.6 9.1 751 12300 done 0.67 - - 3100 - 2.28 0.050 1991 622.4 66.9 7.85 0.828 2376 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
12608 473.1 10.5 766 12612 roll 0.67 - - 3101 - 2.22 0.060 3408 638.3 66.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12651 468.0 11.3 768 12656 done 0.67 - - 3110 - 2.25 0.048 1989 -630.7 66.9 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12980 432.3 10.9 784 12984 roll 0.67 - - 3122 - 2.22 0.059 581 -634.2 66.9 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13090 419.4 11.5 789 13095 done 0.67 0.10 0.200 3094 -280.0 2.25 0.049 1985 624.0 66.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13411 386.5 10.2 810 13415 roll 0.67 - - 3094 - 2.22 0.059 3402 638.3 66.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13447 382.9 10.8 813 13451 done 0.67 - - 3102 - 2.22 0.048 1979 -641.0 66.9 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13771 349.9 9.7 843 13783 roll 0.67 - - 3096 - 2.28 0.056 3413 628.9 69.7 4.32 0.581 2365 -3.0 0.187 - - - - - - - - -
13812 345.6 11.3 846 13818 done 0.67 - - 3105 - 2.22 0.048 1990 -641.0 69.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14139 312.2 10.2 877 14143 roll 0.67 - - 3117 - 2.22 0.059 581 -634.7 69.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14285 295.4 10.6 889 14293 done 0.67 - - 3116 - 2.28 0.050 1995 620.2 69.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
14610 259.8 11.2 920 14614 roll 0.67 - - 3117 - 2.20 0.057 3410 643.2 69.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
14689 250.3 11.7 926 14697 done 0.67 0.15 0.222 3094 -153.3 2.20 0.048 1988 -646.4 69.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15016 216.7 10.1 957 15020 roll 0.67 - - 3088 - 2.22 0.057 3409 640.1 69.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15139 202.7 11.0 967 15147 done 0.67 - - 3098 - 2.25 0.047 1986 -632.4 69.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
15465 170.6 9.1 998 15478 roll 0.68 - - 3098 - 2.33 0.057 3412 612.0 78.0 8.12 0.672 2330 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
15503 167.0 10.2 1001 15507 done 0.68 - - 3107 - 2.22 0.048 1990 -640.5 78.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15833 134.5 9.7 1032 15837 roll 0.69 - - 3119 - 2.22 0.059 581 -634.7 80.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
15953 122.3 10.4 1042 15958 done 0.69 - - 3118 - 2.22 0.050 1994 636.5 80.5 - - 2330 - - - - - - - - - - -
16284 90.9 9.0 1080 16301 roll 0.70 - - 3118 - 2.30 0.057 3409 615.2 90.4 10.85 0.665 2280 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
16459 72.0 11.0 1110 16469 done 0.70 0.10 0.205 3101 -170.0 2.25 0.049 1993 -629.3 90.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16814 36.3 10.3 1171 16822 done 0.70 - - 3100 - - - 1990 - 90.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16968 20.2 10.5 1196 16977 roll 0.70 - - 3110 - 2.33 0.059 571 -609.0 90.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16997 16.9 11.2 1200 17007 done 0.70 - - 3110 - 2.28 0.050 1985 620.2 90.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17057 10.4 10.2 1209 17065 roll 0.70 - - 3110 - 2.28 0.060 3405 622.8 90.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17097 5.9 11.7 1215 17106 done 0.70 - - 3120 - 2.25 0.047 1985 -631.1 90.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17125 begin surface coast
17151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17151 begin surface
SM 2.96 - - - - -8.54 - - 140 - - - 2272 - 220.03 54.65 0.054 1752 -9.6 0.054 - - - - - -