NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.32 of 350.00 AH used of 24V (39.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 73 VBD -0.59 - - 391 - - - 2411 - -116.8 -37.92 - 2391 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -1.4 4 132 roll -0.59 12.40 0.363 3125 220.5 2.58 0.090 1000 -546.9 -116.8 -28.75 - 3336 -32.9 - - - - - - - 13.69 13.83 14.29
184 12.4 -12.1 15 195 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 2391 549.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
439 42.9 -12.1 40 449 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.085 3814 547.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
540 55.7 -12.1 50 551 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.057 2406 -563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
792 81.0 -8.7 75 803 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1045 104.6 -9.8 100 1056 roll -0.59 - - 3125 - 2.62 0.083 3811 538.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.74 -
1107 110.3 -9.0 106 1118 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.057 2392 -560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.89 -
1359 130.2 -8.2 131 1370 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1612 150.8 -8.2 156 1622 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1863 169.9 -7.7 181 1872 done -0.59 - - 3125 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2115 189.8 -8.1 206 2126 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.084 3814 534.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.81 -
2167 194.3 -8.4 211 2179 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.057 2402 -558.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 13.89 -
2420 215.2 -7.8 236 2430 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2671 234.4 -7.3 261 2682 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.083 3814 533.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
2733 239.1 -7.7 267 2745 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.058 2400 -558.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.85 -
3006 259.5 -7.4 286 3016 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3308 282.4 -7.6 296 3318 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3606 306.2 -7.7 306 3616 done -0.59 - - 3130 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3908 326.9 -6.7 316 3918 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.084 3822 536.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.81 -
3959 330.7 -7.7 321 3969 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.059 2395 -559.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.85 -
4276 351.5 -6.6 332 4285 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4570 369.8 -5.9 342 4579 done -0.59 - - 3125 - - - 2392 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4872 386.7 -5.5 352 4882 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3820 534.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
4912 389.0 -5.4 356 4923 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.059 2386 -555.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
5234 405.7 -5.5 368 5244 done -0.59 - - 3125 - - - 2381 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5534 423.9 -6.2 378 5544 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.086 3818 532.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.83 -
5616 429.4 -6.8 386 5626 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2402 -555.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.84 -
5933 449.1 -6.4 397 5943 done -0.59 - - 3122 - - - 2400 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6226 467.1 -6.0 407 6236 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
6528 486.6 -6.8 417 6537 done -0.59 - - 3128 - - - 2400 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6826 508.8 -7.6 427 6837 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.087 3809 531.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.85 -
6879 512.8 -8.2 432 6890 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2389 -550.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.85 -
7192 536.4 -7.5 443 7202 done -0.59 - - 3125 - - - 2386 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7489 555.5 -6.2 453 7499 done -0.59 - - 3124 - - - 2386 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7788 572.8 -5.8 463 7799 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3822 531.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.83 -
7869 577.8 -6.1 471 7881 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2402 -556.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
8184 595.5 -5.7 482 8194 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8483 613.5 -6.2 492 8493 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.088 3814 532.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.86 -
8553 618.5 -6.9 499 8563 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.062 2400 -554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.85 -
8880 640.9 -7.2 511 8889 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9174 661.2 -6.5 521 9184 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9476 679.1 -5.9 531 9486 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.088 3811 528.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.88 -
9537 682.7 -5.7 537 9547 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.062 2399 -547.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
9868 701.3 -5.5 550 9878 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10174 717.2 -5.3 560 10183 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10474 733.6 -5.6 570 10484 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
10773 752.0 -6.3 580 10783 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11074 773.0 -7.2 590 11084 done -0.59 - - 3124 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11373 794.4 -7.1 600 11383 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3814 530.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
11445 800.0 -7.5 607 11455 done -0.59 - - 3124 - 2.58 0.063 2387 -553.1 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.84 -
11768 820.9 -6.3 619 11777 done -0.59 - - 3122 - - - 2383 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12071 837.7 -5.3 629 12081 roll -0.59 - - 3125 - 2.72 0.090 3816 526.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.85 -
12132 841.2 -5.5 635 12143 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2401 -554.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 13.89 -
12466 857.2 -4.9 648 12476 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12771 872.5 -5.0 658 12781 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13070 890.5 -6.6 668 13080 roll -0.59 - - 3125 - 2.65 0.089 3810 531.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
13153 896.7 -7.3 676 13163 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2402 -552.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.88 -
13465 917.8 -6.6 687 13476 roll -0.59 - - 3125 - 2.60 0.074 990 -543.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.83 -
13507 920.7 -6.4 691 13518 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.075 2397 541.2 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.80 -
13829 940.8 -6.3 703 13839 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.091 3820 537.0 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.82 -
13922 946.6 -6.0 712 13932 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.063 2399 -550.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.83 -
14253 966.5 -6.0 725 14263 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14559 985.7 -6.9 735 14569 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14638 begin apogee
14650 992.0 -7.0 738 14764 done -0.25 0.40 0.162 3239 285.0 - - 2315 - - 107.15 1.909 2858 -4.4 0.448 - - - - - - 13.41 - 12.84
14767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14767 begin climb
14773 997.0 - 742 14907 roll 0.59 0.85 0.113 3519 329.4 2.72 0.080 939 -505.9 116.8 113.28 1.896 2379 -4.2 0.440 - - - - - - 13.55 13.29 12.46
14938 993.4 4.8 759 15008 done 0.63 - - 3519 - 2.65 0.071 2344 530.2 176.6 58.70 1.855 2134 -4.2 0.442 - - - - - - - 13.41 12.44
15309 964.1 8.5 776 15319 roll 0.63 - - 3525 - 2.55 0.091 3736 545.9 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.96 -
15350 960.2 9.3 780 15360 done 0.63 - - 3519 - 2.50 0.067 2343 -557.2 176.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.02 -
15672 933.8 7.7 792 15682 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.085 920 -551.6 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.00 -
15742 928.2 7.6 799 15752 done 0.63 - - 3520 - 2.53 0.073 2330 557.3 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.04 -
16069 904.3 7.3 811 16078 done 0.63 - - 3519 - - - 2327 - 176.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16369 882.4 7.3 821 16379 done 0.63 - - 3520 - - - 2329 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
16668 859.7 7.6 831 16678 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.083 920 -546.1 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.94 -
16729 854.5 8.0 837 16739 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.074 2333 554.1 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 14.00 -
17060 827.5 8.1 850 17069 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17366 802.5 8.0 860 17375 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17664 780.3 7.4 870 17674 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17967 756.9 7.9 880 17976 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18264 732.9 8.1 890 18274 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18567 710.0 7.5 900 18576 done 0.63 - - 3522 - - - 2332 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
18865 687.0 8.0 910 18875 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.085 916 -540.5 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.81 -
18928 681.6 8.1 916 18938 done 0.63 - - 3521 - 2.58 0.076 2330 548.1 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.88 -
19259 653.9 8.4 929 19269 roll 0.63 - - 3522 - 2.62 0.092 3737 537.0 176.6 - - 2134 - - - - - - - - - 13.81 -
19331 647.6 9.4 936 19341 done 0.63 - - 3522 - 2.55 0.066 2327 -552.9 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.88 -
19653 622.6 7.5 948 19663 roll 0.63 - - 3522 - 2.58 0.084 922 -544.6 176.6 - - 2132 - - - - - - - - - 13.78 -
19716 618.1 7.1 954 19726 done 0.63 - - 3523 - 2.58 0.073 2336 548.1 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.84 -
20047 595.4 6.8 967 20057 roll 0.64 - - 3522 - 2.62 0.090 3737 534.7 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.79 -
20100 591.5 7.6 972 20110 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.066 2331 -551.4 176.6 - - 2134 - - - - - - - - - 13.87 -
20413 569.9 7.0 983 20423 roll 0.64 - - 3522 - 2.60 0.083 918 -543.5 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.75 -
20476 565.1 7.2 989 20486 done 0.64 - - 3522 - 2.60 0.073 2338 546.2 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.83 -
20807 540.6 7.5 1002 20817 roll 0.64 - - 3523 - 2.62 0.090 3733 532.4 176.6 - - 2134 - - - - - - - - - 13.81 -
20858 536.4 8.4 1007 20870 done 0.64 - - 3522 - 2.55 0.067 2338 -547.1 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.83 -
21172 513.1 7.3 1018 21182 roll 0.64 - - 3523 - 2.62 0.080 910 -545.0 176.6 - - 2131 - - - - - - - - - 13.75 -
21254 506.9 7.3 1026 21265 done 0.64 - - 3524 - 2.60 0.073 2330 546.2 176.6 - - 2134 - - - - - - - - - 13.81 -
21568 486.2 6.4 1037 21577 done 0.66 - - 3522 - - - 2330 - 176.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21870 467.9 6.0 1047 21880 roll 0.69 - - 3523 - 2.65 0.090 3746 534.3 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.78 -
21921 463.7 7.7 1052 21932 done 0.69 - - 3523 - 2.60 0.066 2315 -550.4 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.83 -
22237 443.8 6.3 1063 22247 done 0.71 - - 3522 - - - 2316 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22536 423.9 6.8 1073 22547 roll 0.72 0.10 0.167 3562 400.0 2.58 0.079 926 -538.8 176.6 - - 2133 - - - - - - - - 13.94 13.76 -
22588 419.5 8.0 1078 22599 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.073 2331 544.6 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.81 -
22902 393.1 8.7 1089 22912 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23205 366.2 9.0 1099 23215 done 0.72 - - 3563 - - - 2330 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
23503 340.4 8.7 1109 23512 done 0.72 - - 3563 - - - 2330 - 176.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23804 314.6 8.5 1119 23813 done 0.72 - - 3563 - - - 2330 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24102 290.2 7.9 1129 24111 done 0.72 - - 3563 - - - 2330 - 176.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
24404 266.9 7.6 1139 24413 done 0.72 - - 3562 - - - 2330 - 176.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24702 247.4 6.4 1151 24713 done 0.74 - - 3563 - - - 2330 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24955 229.3 7.4 1176 24965 done 0.74 - - 3563 - - - 2330 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25206 209.3 8.1 1201 25217 roll 0.74 - - 3563 - 2.60 0.080 921 -541.9 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.79 -
25260 205.2 7.5 1206 25270 done 0.74 - - 3563 - 2.58 0.073 2331 546.5 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.79 -
25513 188.3 6.5 1231 25525 roll 0.76 - - 3563 - 2.65 0.088 3753 536.6 176.6 - - 2131 - - - - - - - - - 13.78 -
25576 183.5 7.9 1237 25587 done 0.76 - - 3563 - 2.58 0.064 2333 -550.4 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.83 -
25829 165.9 7.4 1262 25839 roll 0.76 - - 3563 - 2.60 0.079 915 -545.4 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.75 -
25925 159.8 6.7 1271 25937 done 0.77 - - 3563 - 2.62 0.071 2342 544.7 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.81 -
26179 142.4 6.6 1296 26190 roll 0.78 - - 3563 - 2.65 0.078 913 -539.2 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.74 -
26277 136.6 6.3 1305 26288 done 0.81 - - 3563 - 2.60 0.070 2333 546.2 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.78 -
26531 121.6 5.7 1330 26542 roll 0.84 - - 3563 - 2.62 0.086 3748 540.1 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.81 -
26704 109.6 7.1 1347 26716 done 0.84 - - 3563 - 2.58 0.063 2320 -553.5 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.72 -
26960 93.9 5.9 1372 26970 done 0.87 0.12 0.145 3617 450.0 - - 2315 - 176.6 - - 2133 - - - - - - - - 13.93 - -
27213 76.4 5.9 1397 27224 roll 0.89 - - 3618 - 2.58 0.078 923 -539.5 176.6 - - 2133 - - - - - - - - - 13.76 -
27266 72.8 6.4 1402 27276 done 0.91 - - 3618 - 2.58 0.069 2332 546.1 176.6 - - 2131 - - - - - - - - - 13.83 -
27519 59.2 4.9 1427 27577 roll 0.95 - - 3616 - 2.58 0.086 3746 548.1 233.7 44.83 0.788 1902 -5.1 0.076 - - - - - - - 14.07 13.60
27613 53.7 6.8 1436 27623 done 0.95 - - 3618 - 2.53 0.063 2329 -560.1 233.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.97 -
27865 38.0 5.9 1461 27878 roll 0.98 - - 3618 - 2.62 0.085 3743 539.7 233.7 - - 1905 - - - - - - - - - 13.89 -
27990 29.5 7.0 1473 28000 done 0.98 - - 3618 - 2.53 0.061 2328 -559.3 233.7 - - 1903 - - - - - - - - - 13.88 -
28242 15.0 5.2 1498 28274 done 1.02 0.12 0.140 3672 450.0 - - 2322 - 285.0 25.10 0.145 1698 -8.2 0.167 - - - - - - 13.93 - 13.89
28371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28371 begin surface coast
28412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28412 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.10 9.57 0.061 396 41.4 0.15 0.132 2409 -52246.7 350.04 29.50 0.092 1430 48.5 -0.160 - - - - - -