NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 843 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  843 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  34 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595518.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240115,225424,4740.302,-12542.987,43,1.0,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.1,122680,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.2 D_GRID  1000
GPS2  240115,230630,4740.335,-12542.953,15,1.3,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.013059 _10V_AH  11.8,0.000
SM_CCo  28444,29.50,0.092,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.97,9.57,0.15,29.50,0.061,0.132,0.092,396,2409,1430,-9.10,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,13.97,14.00,13.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12536.72,240115,141430 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  53280,1515
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  310928,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,169345024
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29240.11,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3668224 CURRENT  0.033,160.3,1
PM_FREEKB  36217088 GPS  250115,070335,4738.376,-12546.418,61,1.2,61,18.7
_24V_AH  12.4,212.317

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363106.23 nil000.00
Roll_motor197150369.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34919098264.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface299133.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2846352062.24
Iridium_during_xfer334176733.53 PMAR503535.73
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.24
TT8364710439.93
LPSleep199702516.07
TT8_Active6991084.40
TT8_Sampling3398281161.05
TT8_CF8145335611.94
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits297910351.57
GPS_charging000.00
Compass2387021.13
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
29 -0.59 -116.8 391 2413 1536 1325 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -37.92 0.000 16386 0.000 0.000 391 2411 2391 2488 2295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
80 -0.59 -116.8 391 2412 2482 2291 3.1 -1.4 4 132 12.40 2.58 -28.75 0.000 18948 0.363 0.090 3125 1000 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.69 13.83 14.29
184 -0.59 -116.8 3127 1000 3379 3297 12.4 -12.1 15 195 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2391 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
439 -0.59 -116.8 3125 2390 3384 3295 42.9 -12.1 40 449 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3814 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
540 -0.59 -116.8 3125 3811 3379 3296 55.7 -12.1 50 551 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2406 3338 3381 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
792 -0.59 -116.8 3121 2401 3382 3296 81.0 -8.7 75 803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1045 -0.59 -116.8 3125 2401 3382 3296 104.6 -9.8 100 1056 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3811 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
1107 -0.59 -116.8 3125 3811 3382 3296 110.3 -9.0 106 1118 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3125 2392 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
1359 -0.59 -116.8 3125 2387 3382 3296 130.2 -8.2 131 1370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3340 3382 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1612 -0.59 -116.8 3125 2387 3378 3296 150.8 -8.2 156 1622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1863 -0.59 -116.8 3130 2384 3383 3296 169.9 -7.7 181 1872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2387 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2115 -0.59 -116.8 3125 2387 3383 3296 189.8 -8.1 206 2126 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3814 3337 3379 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2167 -0.59 -116.8 3125 3814 3383 3296 194.3 -8.4 211 2179 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3130 2402 3342 3382 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2420 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3296 215.2 -7.8 236 2430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2671 -0.59 -116.8 3123 2401 3382 3297 234.4 -7.3 261 2682 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3814 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
2733 -0.59 -116.8 3125 3814 3382 3296 239.1 -7.7 267 2745 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3006 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3296 259.5 -7.4 286 3016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2400 3338 3382 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3308 -0.59 -116.8 3125 2400 3381 3296 282.4 -7.6 296 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3606 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3298 306.2 -7.7 306 3616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2400 3336 3377 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3908 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3296 326.9 -6.7 316 3918 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3125 3822 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
3959 -0.59 -116.8 3126 3818 3382 3295 330.7 -7.7 321 3969 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2395 3340 3388 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4276 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3294 351.5 -6.6 332 4285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4570 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3294 369.8 -5.9 342 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2392 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4872 -0.59 -116.8 3125 2392 3382 3293 386.7 -5.5 352 4882 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3820 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4912 -0.59 -116.8 3125 3820 3382 3290 389.0 -5.4 356 4923 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2386 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
5234 -0.59 -116.8 3125 2382 3380 3298 405.7 -5.5 368 5244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2381 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5534 -0.59 -116.8 3125 2381 3386 3291 423.9 -6.2 378 5544 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3818 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5616 -0.59 -116.8 3121 3818 3381 3290 429.4 -6.8 386 5626 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2402 3333 3377 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
5933 -0.59 -116.8 3125 2398 3377 3289 449.1 -6.4 397 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2400 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6226 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3288 467.1 -6.0 407 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6528 -0.59 -116.8 3124 2400 3382 3287 486.6 -6.8 417 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2400 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6826 -0.59 -116.8 3125 2400 3382 3287 508.8 -7.6 427 6837 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3809 3338 3389 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
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14638 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14638 begin apogee
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14767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14767 begin climb
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