SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.39 of 145.00 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.49 of 95.00 AH used of 10V (86.85% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 74 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 74 done -0.65 - - 136 - - - 2255 - -48.7 -45.33 - 2849 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -2.5 6 94 roll -0.65 10.60 0.249 2660 238.1 2.20 0.031 835 -645.5 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
132 14.3 -17.8 14 141 done -0.65 - - 2651 - 2.33 0.047 2253 608.6 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
191 25.0 -18.5 23 200 roll -0.65 - - 2640 - 2.28 0.054 3659 616.7 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
615 103.1 -18.6 94 619 done -0.65 - - 2644 - 2.17 0.041 2256 -646.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
939 160.0 -15.9 124 946 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.054 3672 637.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
963 164.0 -16.0 126 967 done -0.65 - - 2639 - 2.20 0.041 2258 -642.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
1287 217.5 -15.8 156 1288 done -0.65 - - 2639 - - - 2255 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1606 268.6 -16.2 186 1610 roll -0.65 - - 2644 - 2.17 0.048 849 -647.9 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
1717 286.7 -16.1 195 1725 done -0.65 - - 2635 - 2.25 0.047 2257 625.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2043 338.9 -15.4 226 2047 roll -0.65 - - 2624 - 2.20 0.056 3670 642.3 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2129 352.7 -16.9 233 2134 done -0.65 0.12 0.205 2660 300.0 2.17 0.042 2253 -653.0 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2454 398.2 -13.3 263 2455 done -0.65 - - 2661 - - - 2250 - -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2763 439.5 -13.5 279 2768 roll -0.65 - - 2666 - 2.17 0.050 842 -648.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
2779 441.7 -13.2 279 2786 done -0.65 - - 2656 - 2.22 0.050 2263 640.1 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3094 482.8 -13.1 295 3095 done -0.65 - - 2656 - - - 2264 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3405 522.0 -12.3 310 3409 roll -0.65 - - 2646 - 2.20 0.059 3675 641.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3468 530.0 -12.2 313 3472 done -0.65 - - 2646 - 2.17 0.045 2261 -651.6 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
3795 569.5 -12.0 329 3796 done -0.65 - - 2646 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4103 606.1 -12.0 344 4105 done -0.65 - - 2645 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4413 644.1 -12.3 359 4414 done -0.65 - - 2646 - - - 2258 - -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4724 682.0 -12.1 374 4728 roll -0.65 - - 2646 - 2.20 0.054 842 -643.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
4741 684.6 -12.7 375 4745 done -0.65 - - 2636 - 2.22 0.051 2263 640.1 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5067 725.6 -12.4 391 5071 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.060 3677 642.7 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5098 729.9 -13.2 392 5109 done -0.65 0.08 0.190 2654 362.5 2.22 0.046 2260 -638.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5415 766.2 -11.5 408 5419 roll -0.65 - - 2645 - 2.25 0.062 3678 630.2 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5508 777.8 -12.2 412 5513 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.048 2267 -635.6 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5830 813.9 -10.9 428 5834 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.058 846 -640.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
5885 820.3 -11.4 430 5892 done -0.65 - - 2636 - 2.28 0.054 2260 620.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6202 855.1 -10.9 446 6206 roll -0.65 - - 2625 - 2.25 0.064 3678 630.2 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6218 857.0 -10.8 447 6223 done -0.65 0.12 0.201 2661 300.0 2.20 0.050 2259 -645.0 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6544 888.2 -9.3 463 6548 roll -0.65 - - 2653 - 2.25 0.063 3682 632.4 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6561 889.8 -8.8 464 6566 done -0.65 - - 2652 - 2.22 0.052 2252 -644.1 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6895 921.9 -10.0 480 6896 done -0.65 - - 2652 - - - 2249 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7203 951.7 -9.3 495 7207 roll -0.65 - - 2652 - 2.20 0.060 849 -636.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7219 953.4 -9.4 496 7223 done -0.65 - - 2643 - 2.22 0.055 2261 636.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7546 985.3 -9.9 512 7550 roll -0.65 - - 2632 - 2.22 0.066 3674 636.5 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7656 997.3 -10.8 517 7661 done -0.65 - - 2632 - 2.28 0.054 2255 -622.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7696 begin apogee
7700 1000.9 9.9 519 7743 done -0.11 0.70 0.177 2831 284.3 - - 1979 - - 39.67 1.291 2649 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7743 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7743 begin climb
7745 1002.8 - 521 7798 roll 0.65 0.77 0.106 3086 331.2 2.47 0.058 576 -568.0 48.7 41.60 1.261 2450 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
7802 999.5 8.3 524 7824 done 0.67 - - 3085 - 2.42 0.051 1989 583.9 66.2 16.48 1.188 2378 -4.4 0.379 - - - - - - - - -
8152 956.1 12.7 541 8153 done 0.67 - - 3085 - - - 1989 - 66.2 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8462 917.4 12.4 556 8466 roll 0.67 - - 3095 - 2.30 0.059 583 -611.3 66.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8493 913.1 13.4 557 8501 done 0.67 - - 3093 - 2.33 0.051 1993 605.2 66.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8810 873.6 12.3 573 8814 roll 0.67 - - 3093 - 2.25 0.061 3406 628.0 66.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
8841 869.0 13.1 574 8849 done 0.67 - - 3103 - 2.28 0.048 1993 -619.7 66.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9157 826.6 13.5 590 9161 roll 0.67 - - 3114 - 2.30 0.060 574 -617.0 66.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9205 819.6 14.8 592 9210 done 0.67 - - 3111 - 2.30 0.051 1991 616.1 66.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9527 776.2 13.5 608 9531 roll 0.67 - - 3121 - 2.28 0.057 568 -624.1 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9597 766.3 13.3 611 9602 done 0.67 - - 3112 - 2.30 0.051 1988 617.4 66.2 - - 2375 - - - - - - - - - - -
9919 724.8 12.8 627 9923 roll 0.67 - - 3111 - 2.22 0.060 3402 636.9 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9984 715.6 14.2 630 9990 done 0.67 0.10 0.209 3094 -170.0 2.25 0.048 1991 -627.1 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10311 677.1 11.6 646 10316 roll 0.67 - - 3104 - 2.25 0.059 571 -631.1 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10337 673.9 11.6 647 10342 done 0.67 - - 3104 - 2.30 0.051 1995 619.1 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10659 636.4 11.9 663 10660 done 0.67 - - 3104 - - - 1998 - 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
10969 599.3 12.2 678 10970 done 0.67 - - 3104 - - - 1998 - 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11279 560.6 12.4 693 11283 roll 0.67 - - 3113 - 2.25 0.058 578 -631.1 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11365 549.3 13.3 697 11370 done 0.67 - - 3113 - 2.28 0.050 1993 620.6 66.2 - - 2374 - - - - - - - - - - -
11695 508.6 12.1 713 11699 roll 0.67 - - 3113 - 2.20 0.060 3402 640.5 66.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11760 499.9 12.4 716 11766 done 0.67 0.10 0.202 3096 -170.0 2.25 0.048 1980 -632.0 66.2 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12089 466.4 9.9 732 12090 done 0.67 - - 3096 - - - 1977 - 67.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12397 436.0 10.2 747 12401 roll 0.67 - - 3105 - 2.20 0.058 582 -634.1 67.1 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12529 422.4 9.8 753 12534 done 0.67 - - 3105 - 2.28 0.050 2027 633.8 68.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
12852 390.5 10.1 773 12858 done 0.67 - - 3105 - - - 2029 - 68.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13177 358.2 10.2 804 13181 roll 0.67 - - 3115 - 2.30 0.057 572 -633.5 68.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13196 356.5 10.2 805 13200 done 0.67 - - 3116 - 2.22 0.050 1990 638.7 68.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13520 321.7 10.5 835 13524 roll 0.67 - - 3116 - 2.20 0.057 3407 644.1 68.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13644 308.2 11.0 845 13653 done 0.67 0.12 0.203 3092 -200.0 2.22 0.047 1993 -636.9 68.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13970 277.8 9.1 876 13986 roll 0.68 - - 3101 - 2.33 0.058 578 -607.3 77.6 9.27 0.757 2332 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
14009 274.1 9.5 879 14021 done 0.69 - - 3102 - 2.22 0.049 1992 636.9 82.1 5.07 0.649 2314 -3.6 0.155 - - - - - - - - -
14338 238.3 11.0 910 14342 roll 0.69 - - 3112 - 2.25 0.057 575 -629.8 82.1 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14428 227.8 11.6 917 14436 done 0.69 - - 3112 - 2.28 0.049 1987 619.3 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14753 191.2 10.8 948 14754 done 0.69 - - 3112 - - - 1987 - 82.1 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15072 156.0 10.8 978 15076 roll 0.69 - - 3123 - 2.25 0.057 567 -631.1 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15282 132.4 10.4 996 15286 done 0.69 - - 3122 - 2.25 0.050 1996 635.1 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15606 99.4 10.3 1026 15615 roll 0.69 - - 3122 - 2.22 0.057 3396 630.6 82.1 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15737 85.7 9.9 1048 15745 done 0.69 0.15 0.227 3099 -153.3 2.20 0.048 1985 -641.4 82.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16089 52.2 9.8 1109 16095 done 0.69 - - 3099 - - - 1982 - 84.3 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16453 15.4 9.6 1170 16462 roll 0.69 - - 3109 - 2.22 0.057 582 -630.6 87.8 2.42 0.247 2292 -9.1 0.058 - - - - - - - - -
16518 8.1 10.3 1180 16528 done 0.69 - - 3108 - 2.25 0.050 1988 624.9 87.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16564 begin surface coast
16596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16597 begin surface
SM 3.04 - - - - -8.55 - - 137 - - - 2278 - 220.03 55.85 0.056 1751 -9.7 0.054 - - - - - -