NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.19 of 150.00 AH used of 24V (79.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.45 of 100.00 AH used of 10V (74.55% remains)
• Surface angle -41.4 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 893
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 166 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2288 - -194.7 -137.20 - 3535 - - - - - - - - - - -
169 3.5 -7.0 19 201 roll -0.86 11.25 0.249 2727 115.1 2.90 0.052 3710 490.3 -194.7 -8.80 - 3867 -37.7 - - - - - - - - - -
214 13.7 -19.7 25 222 done -0.56 0.38 0.127 2790 165.8 2.83 0.035 2301 -497.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
350 27.9 -12.3 50 358 done -0.62 - - 2790 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
485 39.7 -8.2 75 493 done -0.69 - - 2790 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
618 50.7 -8.0 100 626 done -0.76 0.20 0.054 2748 -210.0 - - 2300 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
757 67.2 -13.3 125 763 done -0.76 - - 2748 - - - 2301 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
891 85.1 -12.8 150 898 done -0.76 - - 2747 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1031 102.7 -12.5 175 1037 roll -0.76 - - 2747 - 2.80 0.050 889 -503.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1077 108.4 -11.9 183 1083 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.029 2290 524.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1213 125.5 -12.5 208 1220 done -0.76 - - 2747 - - - 2290 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1353 142.8 -12.3 233 1359 roll -0.76 - - 2747 - 2.80 0.048 884 -502.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1391 148.0 -12.7 240 1398 done -0.76 - - 2747 - 2.67 0.029 2266 517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1531 164.4 -12.3 265 1536 done -0.76 - - 2747 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1858 204.3 -12.1 326 1866 done -0.76 - - 2747 - - - 2267 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2193 244.8 -11.6 387 2199 roll -0.76 - - 2748 - 2.75 0.048 883 -503.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2232 249.9 -12.2 394 2240 done -0.76 - - 2747 - 2.65 0.030 2256 518.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2566 287.6 -11.3 455 2571 done -0.76 - - 2747 - - - 2256 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2896 324.8 -11.5 516 2903 done -0.76 - - 2747 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3231 360.1 -10.5 577 3236 done -0.76 - - 2747 - - - 2257 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3570 398.9 -11.2 638 3575 done -0.76 - - 2747 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3910 434.8 -10.3 699 3916 done -0.76 - - 2747 - - - 2258 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4251 470.3 -10.6 760 4257 roll -0.76 - - 2747 - 2.72 0.049 882 -505.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4287 474.2 -11.4 766 4293 done -0.76 - - 2747 - 2.62 0.031 2256 524.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4627 510.8 -10.8 827 4634 roll -0.76 - - 2747 - 2.83 0.048 3694 508.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4641 512.1 -10.3 829 4648 done -0.76 - - 2747 - 2.80 0.035 2254 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4982 548.9 -11.0 890 4987 done -0.76 - - 2747 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5322 586.2 -10.6 951 5328 done -0.76 - - 2747 - - - 2254 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5658 621.2 -10.0 994 5663 roll -0.76 - - 2747 - 2.92 0.053 3701 495.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5685 624.0 -10.6 996 5690 done -0.76 - - 2747 - 2.85 0.040 2253 -508.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6010 657.0 -10.2 1026 6012 done -0.76 - - 2747 - - - 2252 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6328 689.1 -10.0 1056 6329 done -0.76 - - 2747 - - - 2252 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6648 721.1 -10.1 1086 6653 roll -0.76 - - 2747 - 3.00 0.065 3696 481.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6675 724.1 -11.3 1088 6680 done -0.76 - - 2747 - 2.92 0.054 2260 -491.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7001 756.5 -10.3 1118 7002 done -0.76 - - 2747 - - - 2258 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7318 790.4 -10.3 1148 7323 roll -0.76 - - 2747 - 3.15 0.087 3697 456.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7350 793.8 -10.6 1150 7357 done -0.76 - - 2747 - 3.05 0.075 2267 -468.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7676 826.1 -10.2 1181 7677 done -0.76 - - 2747 - - - 2267 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7995 858.0 -10.0 1211 8000 roll -0.76 - - 2747 - 3.33 0.115 3694 428.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8027 861.7 -10.7 1213 8034 done -0.76 - - 2747 - 3.10 0.083 2258 -463.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8353 895.6 -10.5 1244 8358 roll -0.76 - - 2747 - 2.95 0.055 3708 491.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8374 898.0 -10.3 1245 8380 done -0.76 - - 2747 - 2.83 0.041 2284 -503.2 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8700 931.0 -9.9 1276 8701 done -0.76 - - 2747 - - - 2284 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9017 962.1 -10.1 1306 9021 roll -0.76 - - 2747 - 2.90 0.057 3700 488.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9044 964.8 -10.6 1308 9049 done -0.76 - - 2747 - 2.83 0.043 2283 -500.7 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9292 begin apogee
9298 990.1 10.0 1331 9505 done -0.21 0.70 0.123 2865 168.6 - - 2745 - - 201.12 1.601 3072 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9506 begin climb
9509 998.2 - 1352 9733 roll 0.86 1.40 0.084 3100 167.9 2.65 0.058 3899 435.5 194.7 210.20 1.538 2275 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
9897 953.9 15.9 1388 9903 done 0.68 0.20 0.127 3073 -135.0 2.40 0.036 2738 -483.8 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10221 915.2 11.6 1419 10226 roll 0.57 0.15 0.126 3048 -166.7 2.42 0.053 3895 478.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10288 908.2 9.5 1424 10308 done 0.53 - - 3048 - 2.25 0.035 2763 -503.1 209.1 15.18 1.351 2218 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
10628 876.5 9.2 1456 10657 done 0.51 - - 3048 - - - 2762 - 231.1 23.85 1.427 2127 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
10976 843.6 9.6 1489 10998 roll 0.48 0.15 0.119 3023 -166.7 2.42 0.059 3908 473.6 243.6 13.82 1.345 2076 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
11037 838.4 7.9 1494 11107 done 0.56 - - 3023 - 2.28 0.034 2767 -500.4 304.8 65.00 1.475 1828 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
11433 810.2 7.3 1532 11525 roll 0.71 0.22 0.050 3072 222.7 3.12 0.050 1346 -455.4 381.6 81.88 1.450 1513 -3.8 0.270 - - - - - - - - -
11542 796.6 13.0 1542 11548 done 0.71 - - 3072 - 3.00 0.033 2777 477.0 381.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
11870 752.8 13.5 1573 11874 roll 0.67 - - 3072 - 2.30 0.054 3897 487.0 381.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
11920 745.6 12.7 1577 11924 done 0.67 - - 3072 - 2.22 0.034 2779 -503.6 381.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
12244 702.5 13.7 1607 12245 done 0.62 - - 3072 - - - 2775 - 381.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12564 661.1 12.9 1637 12566 done 0.57 0.17 0.108 3045 -158.8 - - 2774 - 381.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
12883 630.8 9.3 1667 12903 done 0.64 - - 3045 - - - 2773 - 400.4 18.40 1.282 1438 -3.5 0.219 - - - - - - - - -
13220 598.7 9.8 1700 13234 roll 0.70 0.15 0.058 3080 233.3 2.90 0.049 1346 -492.1 405.4 6.53 1.045 1417 -3.2 0.232 - - - - - - - - -
13262 593.5 13.1 1707 13269 done 0.70 - - 3080 - 2.88 0.032 2797 503.8 405.4 - - 1416 - - - - - - - - - - -
13605 544.6 14.4 1768 13611 roll 0.65 - - 3080 - 2.20 0.052 3896 499.5 405.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13652 538.0 13.7 1776 13659 done 0.65 - - 3080 - 2.20 0.034 2784 -505.5 405.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
13998 489.5 14.9 1837 14005 roll 0.60 0.15 0.107 3053 -180.0 2.83 0.048 1344 -508.8 405.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14039 484.0 11.1 1844 14045 done 0.65 - - 3053 - 2.83 0.032 2782 508.1 405.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14381 449.2 10.2 1905 14387 roll 0.69 - - 3053 - 2.90 0.048 1337 -498.3 405.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14416 445.6 10.2 1911 14423 done 0.75 0.15 0.052 3085 213.3 2.78 0.033 2762 512.6 405.4 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14759 397.2 13.8 1972 14765 roll 0.69 - - 3086 - 2.25 0.051 3899 505.3 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14798 391.3 14.1 1979 14804 done 0.69 - - 3086 - 2.20 0.032 2758 -518.6 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15138 343.4 14.2 2040 15146 roll 0.64 0.15 0.107 3063 -153.3 2.85 0.048 1338 -498.2 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15172 339.5 12.2 2045 15178 done 0.64 - - 3063 - 2.78 0.031 2766 513.7 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15503 301.0 12.6 2106 15511 done 0.64 - - 3063 - - - 2766 - 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15838 261.7 11.0 2167 15844 roll 0.64 - - 3063 - 2.85 0.046 1337 -501.4 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15895 255.5 10.4 2177 15901 done 0.68 - - 3063 - 2.75 0.031 2756 516.0 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16226 219.1 11.5 2238 16234 done 0.68 - - 3063 - - - 2756 - 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16561 182.4 10.5 2299 16567 roll 0.68 - - 3063 - 2.83 0.046 1337 -501.4 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16620 176.1 12.0 2309 16626 done 0.73 - - 3063 - 2.70 0.031 2737 518.5 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16950 140.1 10.4 2370 16957 done 0.73 - - 3063 - - - 2737 - 405.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17090 126.1 9.0 2395 17122 done 0.77 0.12 0.060 3090 225.0 - - 2737 - 433.2 28.58 1.001 1305 -3.8 0.060 - - - - - - - - -
17252 103.1 15.7 2424 17259 done 0.77 - - 3089 - - - 2737 - 433.2 - - 1302 - - - - - - - - - - -
17391 83.5 16.0 2449 17397 roll 0.77 - - 3089 - 2.83 0.045 1333 -496.1 433.2 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17427 78.7 13.2 2455 17433 done 0.77 - - 3089 - 2.72 0.031 2729 513.2 433.2 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17563 58.9 10.9 2480 17571 roll 0.77 - - 3090 - 2.33 0.048 3887 497.0 433.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17595 54.6 13.4 2485 17601 done 0.77 - - 3090 - 2.25 0.033 2724 -516.9 433.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17729 35.5 13.5 2510 17736 done 0.77 - - 3090 - - - 2723 - 433.2 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17864 19.3 9.9 2535 17872 done 0.72 - - 3089 - - - 2724 - 434.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17981 begin surface coast
17992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17993 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.79 8.48 0.054 1436 -194.9 - - 2293 - 435.16 - - 1297 - - - - - - - -