NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 830 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 248.14 of 350.00 AH used of 24V (29.10% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 112 done -0.38 - - 85 - - - 1964 - -107.1 -78.72 - 3379 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.17
120 1.5 -2.0 2 150 roll -0.38 21.23 0.353 3240 148.6 3.45 0.094 557 -407.8 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 10.81 10.93 10.98
385 48.3 -11.1 53 391 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.090 1961 410.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
708 84.1 -10.9 61 713 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.099 3388 407.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
784 91.3 -8.9 75 790 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.080 1974 -415.9 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
1144 123.1 -8.6 90 1151 roll -0.38 - - 3242 - 3.42 0.094 550 -416.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
1237 131.8 -8.9 107 1242 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.086 1982 415.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
1581 159.2 -8.2 119 1587 roll -0.38 - - 3242 - 3.42 0.099 3386 410.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1668 166.2 -7.9 135 1673 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.081 1967 -417.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
2015 196.2 -8.7 148 2020 roll -0.38 - - 3242 - 3.42 0.095 546 -415.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
2067 200.9 -9.2 157 2073 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.087 1978 415.1 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
2389 226.8 -7.8 165 2395 roll -0.38 - - 3242 - 3.42 0.103 3380 409.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
2472 232.4 -6.8 180 2478 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.081 1958 -418.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
2824 258.2 -7.5 194 2831 roll -0.38 - - 3242 - 3.40 0.096 559 -411.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
2861 261.4 -8.4 200 2867 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.088 1961 412.4 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.11
3201 287.6 -7.8 211 3206 roll -0.38 - - 3241 - 3.47 0.099 3387 411.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
3302 295.3 -7.3 230 3308 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.080 1974 -415.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
3636 319.2 -7.1 240 3637 done -0.38 - - 3241 - - - 1974 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.22
3934 338.9 -6.5 245 3940 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.099 3385 403.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.17 10.99 11.20
3980 341.9 -6.5 253 3986 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.080 1954 -418.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
4309 362.9 -6.5 262 4316 roll -0.38 - - 3242 - 3.38 0.096 566 -410.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
4342 365.4 -7.3 267 4348 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.085 1980 415.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
4684 386.6 -6.0 279 4690 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.102 3387 407.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
4767 391.3 -5.8 294 4774 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.081 1975 -415.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
5120 412.1 -5.9 308 5121 done -0.38 - - 3242 - - - 1974 - -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.20
5422 430.8 -6.2 313 5427 roll -0.38 - - 3241 - 3.47 0.099 3381 405.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
5453 432.9 -6.5 318 5460 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.083 1955 -417.0 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
5799 455.6 -6.6 330 5805 roll -0.38 - - 3242 - 3.38 0.096 566 -410.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
5837 458.1 -6.7 336 5843 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.087 1967 412.1 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
6175 478.9 -6.1 347 6180 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.103 3387 405.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
6279 485.3 -6.5 366 6285 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.083 1976 -415.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
6613 505.8 -6.0 376 6619 roll -0.38 - - 3247 - 3.45 0.096 557 -411.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
6649 508.3 -6.6 382 6656 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.089 1980 416.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
6989 528.4 -5.9 393 6995 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.104 3384 407.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
7070 533.5 -6.2 408 7076 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.083 1970 -413.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7422 555.4 -6.3 422 7429 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.098 548 -412.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
7466 558.4 -7.2 429 7472 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.088 1966 411.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7799 579.1 -6.1 439 7804 roll -0.38 - - 3245 - 3.53 0.103 3389 403.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
7881 584.1 -6.1 454 7888 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.084 1956 -415.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
8236 605.3 -5.9 468 8241 roll -0.38 - - 3242 - 3.40 0.099 564 -409.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
8272 607.7 -6.5 474 8279 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.088 1983 414.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
8612 626.7 -5.5 485 8617 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.104 3387 407.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
8693 631.3 -5.6 500 8698 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.084 1974 -413.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
9047 649.3 -5.0 514 9053 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.098 553 -411.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
9089 651.8 -6.0 521 9094 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.089 1962 412.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
9422 667.5 -4.7 531 9427 roll -0.38 - - 3241 - 3.53 0.102 3389 404.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
9515 672.0 -5.0 548 9521 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.084 1956 -415.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.07 10.96 11.08
9857 691.1 -5.7 560 9858 done -0.38 - - 3240 - - - 1956 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.21
10158 711.0 -6.7 565 10164 roll -0.38 - - 3245 - 3.58 0.103 3388 400.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.23
10204 714.4 -7.2 573 10210 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.084 1976 -412.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
10532 737.5 -7.1 582 10538 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.097 555 -411.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10575 740.9 -7.9 589 10581 done -0.38 - - 3243 - 3.45 0.090 1980 413.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
10908 765.1 -7.3 599 10913 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.104 3379 405.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11005 772.3 -7.3 617 11011 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.086 1963 -414.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
11344 796.5 -7.2 628 11350 roll -0.38 - - 3241 - 3.42 0.100 563 -409.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
11386 799.8 -6.5 635 11392 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.090 1963 411.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
11780 826.8 -6.8 643 11786 roll -0.38 - - 3243 - 3.53 0.103 3388 403.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
11876 833.5 -6.7 661 11882 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.083 1975 -413.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
12273 857.4 -6.0 670 12274 done -0.38 - - 3242 - - - 1975 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
12635 875.8 -5.3 673 12640 roll -0.38 - - 3242 - 3.53 0.103 3388 400.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
12672 878.2 -4.6 679 12678 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.084 1966 -412.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13135 898.2 -4.3 700 13137 done -0.38 - - 3241 - - - 1966 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.18 11.23 11.19
13490 915.9 -4.8 703 13496 roll -0.38 - - 3241 - 3.55 0.106 3387 400.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
13562 919.9 -4.9 716 13568 done -0.38 - - 3241 - 3.45 0.086 1962 -413.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13986 940.4 -4.8 730 13987 done -0.38 - - 3242 - - - 1965 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
14347 959.0 -5.2 733 14353 roll -0.38 - - 3241 - 3.58 0.106 3388 397.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.17 10.99 11.20
14388 961.8 -4.8 740 14394 done -0.38 - - 3241 - 3.45 0.086 1974 -409.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
14595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14595 begin apogee
14608 971.2 -4.1 758 14744 done -0.16 0.35 0.138 3319 222.9 - - 2150 - - 132.38 1.818 2942 -3.2 0.413 - - - - - - 10.98 10.89 10.22
14746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14746 begin loiter
15079 982.6 -2.2 762 15087 roll -0.16 - - 3320 - 3.53 0.106 3567 401.4 - - - 2939 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.20
15149 985.1 -2.7 774 15235 done -0.13 - - 3320 - 3.50 0.086 2135 -409.1 60.9 77.80 1.809 2691 -3.2 0.417 - - - - - - 11.05 10.97 10.24
15695 973.0 3.0 813 15701 roll -0.13 - - 3319 - 3.40 0.096 745 -408.8 60.9 - - 2687 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
15900 967.9 2.9 852 15906 done -0.13 - - 3319 - 3.42 0.091 2150 410.8 60.9 - - 2687 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
16314 954.8 3.3 864 16320 roll -0.13 - - 3319 - 3.45 0.096 744 -407.5 60.9 - - 2686 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
16355 954.2 2.9 871 16361 done -0.13 - - 3320 - 3.42 0.090 2149 410.8 60.9 - - 2686 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
16808 939.2 3.4 891 16813 roll -0.13 - - 3319 - 3.45 0.096 746 -406.7 60.9 - - 2686 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.22
16985 934.0 2.7 924 16991 done -0.13 - - 3319 - 3.42 0.090 2150 410.5 60.9 - - 2686 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
17428 921.8 3.0 942 17434 roll -0.13 - - 3319 - 3.45 0.096 744 -407.5 60.9 - - 2685 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
17570 919.0 2.4 968 17576 done -0.13 - - 3319 - 3.42 0.091 2149 410.8 60.9 - - 2685 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18053 906.4 2.7 993 18059 roll -0.13 - - 3319 - 3.47 0.096 731 -408.6 60.9 - - 2685 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
18214 903.1 2.2 1023 18220 done -0.13 - - 3319 - 3.47 0.090 2166 413.5 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
18673 892.2 2.5 1044 18679 roll -0.13 - - 3319 - 3.50 0.098 745 -406.0 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
18857 888.3 2.8 1079 18863 done -0.13 - - 3319 - 3.40 0.092 2146 412.1 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
19292 876.6 2.8 1095 19297 roll -0.13 - - 3319 - 3.47 0.098 744 -404.0 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.23
19409 873.7 2.8 1117 19415 done -0.13 - - 3319 - 3.42 0.091 2148 410.5 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
19788 863.0 2.8 1122 19789 done -0.13 - - 3319 - - - 2150 - 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.21 11.23 11.23
20146 855.2 2.3 1125 20152 roll -0.13 - - 3319 - 3.55 0.106 3569 399.7 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
20361 851.6 1.5 1166 20367 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.086 2149 -411.6 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
20765 845.1 1.8 1176 20771 roll -0.13 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 393.9 60.9 - - 2684 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
21008 840.5 2.2 1222 21014 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2154 -409.6 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
21385 830.1 2.7 1227 21391 roll -0.13 - - 3319 - 3.58 0.106 3567 394.7 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21563 824.7 3.3 1260 21568 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -413.0 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
22007 809.5 3.5 1278 22014 roll -0.13 - - 3319 - 3.62 0.106 3569 394.2 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.24
22249 801.7 3.0 1324 22254 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -413.0 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
22626 792.5 2.3 1331 22628 done -0.13 - - 3319 - - - 2140 - 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
22926 787.9 1.4 1336 22931 roll -0.13 - - 3319 - 3.60 0.106 3567 396.4 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22999 787.5 1.1 1349 23004 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -412.2 60.9 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
23361 784.1 0.8 1365 23367 roll -0.14 - - 3319 - 3.42 0.097 735 -412.3 42.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23380 784.5 0.6 1367 23386 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.090 2160 413.0 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.11
23739 780.7 1.1 1382 23745 roll -0.14 - - 3319 - 3.53 0.108 3567 398.6 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23980 777.7 1.4 1428 23986 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.086 2148 -411.3 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
24297 772.6 1.5 1435 24303 roll -0.14 - - 3319 - 3.45 0.099 731 -410.7 28.4 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24445 770.7 1.6 1462 24452 done -0.14 - - 3319 - 3.45 0.091 2147 410.4 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
24798 764.7 1.7 1476 24804 roll -0.14 - - 3319 - 3.53 0.107 3566 402.0 28.4 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25039 760.8 1.5 1522 25045 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2144 -412.2 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
25356 755.9 1.6 1529 25362 roll -0.14 - - 3320 - 3.60 0.107 3566 395.0 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
25372 755.6 1.6 1531 25378 done -0.14 - - 3320 - 3.42 0.084 2159 -411.4 28.4 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
25733 750.1 1.6 1546 25739 roll -0.14 - - 3319 - 3.55 0.107 3567 396.6 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
25973 746.4 1.7 1592 25979 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -413.0 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
26291 741.9 1.4 1599 26297 roll -0.14 - - 3320 - 3.42 0.098 735 -411.4 28.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.25
26322 741.6 0.7 1604 26328 done -0.15 - - 3319 - 3.45 0.090 2150 410.1 13.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26667 739.0 0.8 1616 26673 roll -0.16 - - 3319 - 3.55 0.106 3567 399.2 -3.7 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26703 738.7 0.8 1622 26710 done -0.17 - - 3319 - 3.45 0.086 2143 -412.8 -21.8 - - 2682 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
27042 736.9 0.5 1633 27043 done -0.18 - - 3319 - - - 2140 - -33.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
27343 734.8 0.8 1638 27350 roll -0.18 - - 3319 - 3.62 0.107 3567 394.2 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
27476 733.2 1.4 1662 27482 done -0.18 - - 3319 - 3.42 0.087 2159 -411.7 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27846 726.0 2.2 1679 27847 done -0.18 - - 3319 - - - 2157 - -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
28144 717.6 2.8 1684 28149 roll -0.18 - - 3319 - 3.55 0.106 3568 397.5 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
28269 714.5 2.4 1707 28277 done -0.18 - - 3320 - 3.45 0.086 2139 -414.2 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
28572 708.9 1.8 1713 28578 roll -0.18 - - 3319 - 3.42 0.098 746 -407.3 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
28690 707.4 1.4 1735 28696 done -0.18 - - 3320 - 3.45 0.092 2161 410.1 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
29008 703.8 1.1 1742 29014 roll -0.18 - - 3320 - 3.47 0.096 746 -407.8 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
29051 703.3 1.4 1749 29057 done -0.18 - - 3319 - 3.40 0.092 2148 412.4 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
29383 698.4 1.6 1759 29389 roll -0.18 - - 3320 - 3.53 0.105 3566 401.7 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
29624 693.3 2.2 1805 29630 done -0.18 - - 3319 - 3.42 0.086 2161 -410.8 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
29941 685.8 2.5 1812 29947 roll -0.18 - - 3319 - 3.47 0.097 729 -412.7 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
30024 683.8 2.4 1827 30030 done -0.18 - - 3319 - 3.45 0.089 2149 411.6 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30376 676.3 2.1 1841 30382 roll -0.18 - - 3319 - 3.53 0.103 3569 402.3 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
30413 675.5 2.0 1847 30419 done -0.18 - - 3319 - 3.45 0.085 2142 -413.6 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
30752 669.2 1.8 1858 30758 roll -0.18 - - 3319 - 3.40 0.098 745 -410.9 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
30931 666.5 1.4 1892 30937 done -0.18 - - 3319 - 3.42 0.091 2151 411.1 -50.5 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31250 663.0 1.1 1899 31256 roll -0.18 - - 3319 - 3.53 0.104 3568 401.4 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
31491 660.4 1.3 1945 31496 done -0.18 - - 3319 - 3.42 0.084 2159 -412.0 -50.5 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31811 657.2 1.0 1952 31817 roll -0.20 - - 3319 - 3.55 0.105 3567 396.6 -72.7 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31848 656.8 0.8 1958 31854 done -0.20 - - 3319 - 3.45 0.084 2137 -414.5 -91.2 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
32186 652.8 1.3 1969 32192 roll -0.20 - - 3319 - 3.40 0.097 746 -409.1 -91.2 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
32422 649.3 1.5 2014 32428 done -0.20 - - 3319 - 3.42 0.090 2164 414.6 -91.2 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
32746 645.0 1.3 2022 32752 roll -0.20 - - 3319 - 3.47 0.108 3563 403.2 -91.2 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
32986 642.2 1.1 2068 32992 done -0.20 - - 3319 - 3.45 0.086 2157 -407.5 -91.2 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
33306 639.6 0.8 2075 33311 roll -0.21 - - 3319 - 3.47 0.096 727 -412.1 -110.0 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
33511 637.6 1.2 2114 33517 done -0.21 - - 3320 - 3.45 0.089 2149 412.2 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
33865 632.8 1.5 2128 33871 roll -0.21 - - 3320 - 3.53 0.104 3568 402.0 -110.0 - - 2682 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
34106 629.0 1.7 2174 34112 done -0.21 - - 3319 - 3.45 0.084 2140 -413.9 -110.0 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
34423 624.3 1.5 2181 34429 roll -0.21 - - 3319 - 3.62 0.104 3569 394.8 -110.0 - - 2682 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
34579 622.0 1.4 2210 34585 done -0.21 - - 3319 - 3.42 0.084 2158 -412.6 -110.0 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34922 617.9 1.2 2222 34928 roll -0.21 - - 3320 - 3.47 0.096 729 -411.8 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
35163 614.8 1.3 2268 35169 done -0.21 - - 3319 - 3.45 0.088 2150 411.9 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35480 611.0 1.2 2275 35486 roll -0.21 - - 3320 - 3.50 0.096 729 -406.0 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
35721 607.9 1.3 2321 35727 done -0.21 - - 3319 - 3.45 0.088 2150 411.9 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36038 604.1 1.2 2328 36044 roll -0.21 - - 3320 - 3.47 0.096 730 -409.2 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
36279 600.8 1.3 2374 36286 done -0.21 - - 3319 - 3.47 0.089 2152 409.8 -110.0 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36597 597.1 1.2 2381 36603 roll -0.21 - - 3319 - 3.55 0.106 3570 399.4 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
36840 593.9 1.3 2427 36846 done -0.21 - - 3319 - 3.45 0.086 2142 -413.9 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
37157 590.2 1.2 2434 37164 roll -0.21 - - 3319 - 3.60 0.105 3568 396.1 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
37350 587.5 1.4 2470 37356 done -0.21 - - 3319 - 3.42 0.084 2156 -412.9 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
37719 583.0 1.3 2487 37726 roll -0.21 - - 3319 - 3.42 0.097 729 -417.3 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37827 581.9 1.1 2507 37832 done -0.21 - - 3319 - 3.45 0.087 2152 412.5 -110.0 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38154 579.3 0.7 2516 38160 roll -0.22 - - 3320 - 3.55 0.105 3570 399.4 -126.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
38395 578.3 0.3 2562 38401 done -0.23 - - 3320 - 3.45 0.085 2142 -413.9 -132.2 - - 2682 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
38714 577.3 0.4 2569 38720 roll -0.23 - - 3319 - 3.42 0.097 746 -408.2 -141.1 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
38958 574.9 1.3 2615 38964 done -0.23 - - 3320 - 3.42 0.090 2165 414.9 -141.1 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
39277 569.8 1.7 2622 39283 roll -0.23 - - 3319 - 3.47 0.106 3563 402.9 -141.1 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
39519 565.0 1.9 2668 39525 done -0.23 - - 3319 - 3.42 0.086 2159 -410.5 -141.1 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
39836 560.6 1.3 2675 39842 roll -0.23 - - 3320 - 3.45 0.096 730 -414.2 -141.1 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40078 559.6 0.2 2721 40084 done -0.23 - - 3320 - 3.42 0.090 2148 414.6 -145.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
40396 560.7 -0.4 2728 40402 roll -0.23 - - 3320 - 3.50 0.106 3564 404.6 -135.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
40638 561.8 -0.3 2774 40644 done -0.22 - - 3319 - 3.42 0.085 2140 -416.4 -129.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
40955 562.2 - 2781 40961 roll -0.22 - - 3319 - 3.40 0.097 744 -410.6 -128.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
41197 560.6 1.0 2827 41203 done -0.23 - - 3319 - 3.40 0.090 2148 412.9 -150.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
41514 557.3 1.1 2834 41521 roll -0.23 - - 3319 - 3.53 0.104 3567 402.0 -150.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
41757 554.8 1.1 2880 41763 done -0.23 - - 3320 - 3.42 0.083 2157 -412.3 -150.2 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42075 551.7 1.0 2887 42081 roll -0.24 - - 3319 - 3.53 0.105 3565 398.9 -171.6 - - 2683 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
42316 550.7 0.1 2933 42322 done -0.25 - - 3320 - 3.42 0.084 2142 -416.1 -173.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
42635 551.9 -0.4 2940 42641 roll -0.24 - - 3320 - 3.60 0.105 3568 396.1 -164.4 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
42875 553.4 -0.7 2986 42882 done -0.23 - - 3319 - 3.42 0.084 2152 -414.0 -149.7 - - 2683 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
43196 555.4 -0.6 2993 43202 roll -0.23 - - 3319 - 3.55 0.106 3565 398.0 -136.8 - - 2683 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
43438 555.0 0.4 3039 43444 done -0.23 - - 3319 - 3.45 0.085 2141 -412.8 -146.5 - - 2683 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
43570 end loiter: LOITER_COMPLETE
43570 begin climb
43576 554.5 - 3043 43638 roll 0.38 0.70 0.117 3492 247.1 3.42 0.096 744 -408.5 107.1 52.80 1.327 2503 -3.4 0.342 - - - - - - 11.00 10.81 10.38
43854 545.7 3.6 3095 43954 done 0.42 - - 3497 - 3.42 0.090 2150 411.1 187.2 92.07 1.314 2177 -3.5 0.353 - - - - - - 11.07 10.98 10.38
44255 526.6 5.0 3120 44320 roll 0.45 - - 3492 - 3.58 0.103 3569 396.4 236.9 57.50 1.294 1974 -3.5 0.345 - - - - - - 11.18 10.90 10.38
44380 520.2 5.3 3144 44387 done 0.48 0.15 0.085 3547 366.7 3.45 0.083 2149 -411.6 236.9 - - 1975 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.05
44753 497.6 6.3 3161 44759 roll 0.50 - - 3547 - 3.60 0.105 3567 393.9 236.9 - - 1970 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.17
44839 491.0 7.5 3177 44845 done 0.50 - - 3554 - 3.47 0.087 2144 -410.1 236.9 - - 1970 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.04
45189 467.1 6.9 3190 45195 roll 0.50 - - 3556 - 3.45 0.103 730 -409.9 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
45236 463.4 7.8 3198 45242 done 0.50 - - 3556 - 3.47 0.090 2161 412.4 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
45567 438.6 7.5 3207 45569 done 0.50 - - 3556 - - - 2161 - 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.18
45865 415.6 7.7 3212 45871 roll 0.50 - - 3556 - 3.50 0.106 3564 400.9 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
45901 412.5 9.3 3218 45908 done 0.50 - - 3556 - 3.47 0.086 2142 -409.8 236.9 - - 1971 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
46241 385.0 8.1 3229 46246 roll 0.50 - - 3557 - 3.42 0.100 733 -412.0 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
46277 381.7 8.4 3235 46283 done 0.50 - - 3556 - 3.45 0.090 2148 410.1 236.9 - - 1975 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
46614 355.3 7.7 3246 46621 roll 0.50 - - 3557 - 3.53 0.102 3569 402.5 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
46653 352.1 8.4 3252 46658 done 0.50 - - 3557 - 3.45 0.084 2149 -411.6 236.9 - - 1974 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
46990 326.8 7.6 3263 46996 roll 0.50 - - 3557 - 3.45 0.100 730 -411.3 236.9 - - 1971 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
47037 323.1 8.3 3271 47043 done 0.50 - - 3556 - 3.45 0.090 2149 411.3 236.9 - - 1971 - - - - - - - - 11.10 10.99 11.08
47366 298.7 7.4 3280 47371 roll 0.50 - - 3556 - 3.53 0.102 3568 402.0 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
47412 294.7 8.8 3288 47418 done 0.50 - - 3557 - 3.45 0.084 2146 -412.2 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
47741 271.3 7.0 3297 47746 roll 0.50 - - 3557 - 3.42 0.101 740 -411.1 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47777 268.6 7.0 3303 47783 done 0.50 - - 3557 - 3.45 0.092 2153 409.6 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
48114 244.8 7.0 3314 48121 roll 0.50 - - 3559 - 3.50 0.103 3567 404.0 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
48152 242.0 7.9 3320 48158 done 0.50 - - 3557 - 3.42 0.084 2158 -412.0 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.08
48490 220.0 6.4 3331 48496 roll 0.52 - - 3557 - 3.47 0.098 728 -412.1 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
48518 218.2 6.4 3335 48526 done 0.53 - - 3557 - 3.42 0.088 2148 415.2 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.03 10.98 11.05
48869 197.9 5.6 3348 48875 roll 0.56 - - 3557 - 3.50 0.100 3567 405.4 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
48901 195.8 6.3 3353 48907 done 0.58 - - 3557 - 3.45 0.083 2140 -413.6 236.9 - - 1972 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
49245 174.6 6.4 3365 49251 roll 0.60 - - 3557 - 3.40 0.097 733 -413.8 236.9 - - 1973 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
49286 171.6 7.0 3372 49292 done 0.60 - - 3554 - 3.42 0.087 2147 413.5 236.9 - - 1973 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
49619 151.1 6.1 3382 49625 roll 0.62 - - 3557 - 3.50 0.099 3566 405.4 236.9 - - 1973 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
49653 149.0 6.7 3387 49659 done 0.63 - - 3557 - 3.42 0.082 2149 -414.3 236.9 - - 1973 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
49996 130.6 5.1 3399 50052 done 0.65 - - 3557 - - - 2150 - 283.5 50.33 0.829 1783 -3.8 0.143 - - - - - - 11.19 10.86 10.62
50357 111.3 5.6 3405 50364 roll 0.69 0.12 0.097 3613 466.7 3.47 0.099 730 -409.2 283.5 - - 1782 - - - - - - - - 11.02 10.96 11.07
50404 107.5 8.4 3413 50410 done 0.69 - - 3613 - 3.45 0.087 2150 411.6 283.5 - - 1782 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
50731 81.6 7.7 3422 50739 roll 0.69 - - 3613 - 3.42 0.101 3567 414.3 283.5 - - 1781 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
50798 76.3 8.5 3433 50805 done 0.69 - - 3613 - 3.45 0.083 2143 -412.8 283.5 - - 1782 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
51103 58.8 5.4 3439 51109 roll 0.72 - - 3622 - 3.40 0.095 730 -415.6 283.5 - - 1782 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
51180 54.0 6.1 3453 51185 done 0.74 - - 3622 - 3.42 0.084 2149 414.9 283.5 - - 1782 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
51515 31.5 7.4 3471 51521 roll 0.74 - - 3622 - 3.50 0.098 3570 406.0 283.5 - - 1782 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
51543 28.6 8.3 3475 51549 done 0.74 - - 3622 - 3.42 0.080 2141 -417.8 283.5 - - 1783 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
51867 7.4 4.8 3487 51900 done 0.77 - - 3622 - - - 2141 - 335.5 29.58 0.093 1573 -7.1 0.136 - - - - - - 11.18 11.05 10.98
51920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
51920 begin surface coast
51992 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
51992 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.21 13.12 0.044 96 7.3 0.40 0.097 1975 -16837.5 400.08 36.50 0.070 1309 35.9 -0.040 - - - - - -