NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 829 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 247.71 of 350.00 AH used of 24V (29.23% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 111 done -0.38 - - 86 - - - 1964 - -107.1 -78.15 - 3380 - - - - - - - - 11.16 10.43 11.17
119 1.4 -1.7 2 148 roll -0.38 21.62 0.357 3240 145.9 3.45 0.093 548 -410.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 10.81 10.92 11.00
384 49.4 -11.1 53 390 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.088 1979 414.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.04 10.95 11.06
708 83.2 -10.3 61 709 done -0.38 - - 3239 - - - 1979 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 11.18 11.18
1006 109.5 -8.5 66 1007 done -0.38 - - 3240 - - - 1981 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.17 11.21 11.19
1307 137.0 -9.3 71 1308 done -0.38 - - 3239 - - - 1979 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
1608 163.5 -8.8 76 1609 done -0.38 - - 3240 - - - 1979 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
1906 189.1 -8.5 81 1912 roll -0.38 - - 3239 - 3.47 0.093 556 -410.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
1943 192.4 -9.1 87 1949 done -0.38 - - 3240 - 3.40 0.086 1963 413.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.08
2282 218.2 -7.5 98 2289 roll -0.38 - - 3240 - 3.50 0.099 3388 407.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
2369 224.8 -7.5 114 2375 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.079 1969 -417.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
2719 249.5 -7.1 127 2720 done -0.38 - - 3240 - - - 1969 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
3017 271.1 -7.2 132 3022 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.096 549 -415.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
3063 274.9 -8.3 140 3069 done -0.38 - - 3240 - 3.42 0.086 1980 418.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
3392 300.5 -7.9 149 3398 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.101 3384 407.0 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
3473 307.2 -8.1 164 3479 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.082 1967 -416.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
3825 336.1 -8.3 178 3831 roll -0.38 - - 3240 - 3.42 0.096 546 -415.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
3855 338.6 -9.1 182 3861 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.086 1962 414.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
4203 366.9 -8.0 195 4209 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.100 3390 408.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.19 11.01 11.20
4312 375.2 -7.5 215 4317 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.080 1974 -416.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
4638 399.7 -7.4 224 4644 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.095 550 -412.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
4684 403.3 -7.9 232 4690 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.085 1981 414.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
5013 426.7 -7.1 241 5019 roll -0.38 - - 3239 - 3.42 0.102 3382 409.6 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.19
5099 432.7 -6.8 257 5105 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.083 1955 -417.3 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
5448 455.2 -6.4 270 5454 roll -0.38 - - 3240 - 3.38 0.095 561 -412.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
5486 458.0 -6.9 276 5491 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.087 1966 413.2 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.08
5823 479.6 -6.5 287 5829 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.103 3387 406.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.20
5908 485.4 -7.2 302 5914 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.082 1976 -415.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
6260 511.0 -7.1 316 6266 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.095 546 -414.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
6296 513.7 -7.9 322 6304 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.086 1980 415.7 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
6637 535.3 -6.3 333 6642 roll -0.38 - - 3240 - 3.45 0.105 3383 406.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
6703 539.3 -5.8 345 6709 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.085 1972 -409.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7073 560.8 -6.1 362 7079 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.096 545 -413.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.19
7121 564.2 -7.1 370 7128 done -0.38 - - 3240 - 3.45 0.087 1963 411.0 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
7449 585.6 -6.5 379 7455 roll -0.38 - - 3239 - 3.53 0.102 3386 403.1 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.17 10.99 11.20
7538 591.5 -6.7 395 7544 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.084 1955 -414.8 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.06
7885 613.8 -6.5 408 7886 done -0.38 - - 3239 - - - 1956 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 11.24 11.20
8187 635.0 -7.1 413 8192 roll -0.38 - - 3240 - 3.60 0.103 3389 398.1 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
8248 639.5 -7.1 424 8255 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.083 1977 -415.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
8554 658.3 -5.9 430 8555 done -0.38 - - 3240 - - - 1976 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
8856 677.5 -6.5 435 8857 done -0.38 - - 3239 - - - 1977 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
9154 695.3 -5.8 440 9160 roll -0.38 - - 3239 - 3.55 0.102 3391 398.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
9200 698.1 -5.9 448 9206 done -0.38 - - 3240 - 3.42 0.085 1975 -414.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
9529 718.8 -6.4 457 9535 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.098 548 -413.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.17 11.00 11.20
9566 721.7 -7.9 463 9572 done -0.38 - - 3239 - 3.47 0.088 1984 413.8 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
9903 745.3 -7.0 474 9909 roll -0.38 - - 3240 - 3.45 0.104 3386 406.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
9995 751.8 -7.1 490 10002 done -0.38 - - 3240 - 3.42 0.084 1962 -416.4 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.10 10.98 11.06
10344 775.3 -6.7 503 10349 roll -0.38 - - 3240 - 3.42 0.099 556 -411.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10381 778.0 -7.3 509 10387 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.092 1967 412.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
10719 798.8 -6.0 520 10724 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.104 3387 405.7 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.21 10.96 11.20
10811 804.3 -5.9 537 10817 done -0.38 - - 3239 - 3.42 0.085 1974 -413.2 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
11154 821.5 -4.8 549 11159 roll -0.38 - - 3244 - 3.47 0.099 545 -411.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11195 823.7 -5.4 556 11201 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.088 1964 411.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
11529 837.4 -4.0 566 11536 roll -0.38 - - 3239 - 3.53 0.103 3390 404.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.19
11613 841.0 -4.0 581 11619 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.085 1956 -415.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
11968 854.9 -4.1 595 11974 roll -0.38 - - 3239 - 3.40 0.099 564 -409.4 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
12004 857.1 -5.3 601 12010 done -0.38 - - 3240 - 3.42 0.090 1981 414.3 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
12342 873.7 -5.1 612 12348 roll -0.38 - - 3239 - 3.45 0.106 3380 405.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
12430 879.0 -5.7 628 12436 done -0.38 - - 3239 - 3.40 0.086 1977 -412.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
12777 897.1 -5.3 641 12778 done -0.38 - - 3239 - - - 1977 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
13139 914.0 -4.7 645 13145 roll -0.38 - - 3239 - 3.50 0.104 3378 400.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
13201 917.6 -4.6 656 13207 done -0.38 - - 3240 - 3.42 0.086 1964 -413.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
13636 936.7 -4.4 672 13637 done -0.38 - - 3239 - - - 1967 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
13994 953.2 -4.6 675 14000 roll -0.38 - - 3242 - 3.55 0.106 3387 400.0 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
14065 958.2 -6.8 688 14071 done -0.38 - - 3239 - 3.45 0.086 1972 -410.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
14362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14362 begin apogee
14376 974.4 -5.2 701 14513 done -0.16 0.35 0.139 3317 222.9 - - 2149 - - 133.80 1.815 2942 -3.2 0.412 - - - - - - 10.98 10.89 10.23
14515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14515 begin loiter
14847 987.9 -2.2 705 14852 roll -0.16 - - 3316 - 3.53 0.104 3567 401.7 - - - 2939 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
15088 993.4 -1.8 751 15150 done -0.14 - - 3316 - 3.47 0.086 2135 -412.7 40.2 52.22 1.801 2774 -3.2 0.418 - - - - - - 11.06 10.98 10.23
15587 984.2 2.2 780 15593 roll -0.14 - - 3316 - 3.60 0.104 3567 397.8 40.2 - - 2771 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
15797 983.2 0.5 820 15802 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.086 2158 -408.4 28.0 - - 2771 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
16206 981.5 0.4 831 16212 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.096 730 -411.5 18.6 - - 2771 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
16267 982.0 0.5 842 16273 done -0.16 - - 3316 - 3.45 0.090 2150 411.6 7.1 - - 2770 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
16702 980.3 0.4 858 16707 roll -0.16 - - 3316 - 3.53 0.105 3566 401.1 -2.5 - - 2770 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.21
16848 979.9 0.8 885 16853 done -0.17 - - 3316 - 3.47 0.086 2140 -411.0 -21.2 - - 2770 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.10
17326 975.4 1.0 909 17332 roll -0.17 - - 3316 - 3.42 0.098 734 -411.1 -21.2 - - 2770 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
17567 974.1 0.8 955 17573 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.091 2150 410.4 -38.5 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
17947 970.4 1.0 960 17952 roll -0.19 - - 3316 - 3.47 0.096 730 -409.2 -60.2 - - 2770 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
18188 968.1 1.2 1006 18194 done -0.19 - - 3316 - 3.47 0.090 2150 409.2 -60.2 - - 2770 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18565 960.5 1.9 1011 18571 roll -0.19 - - 3316 - 3.47 0.096 729 -409.5 -60.2 - - 2770 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
18594 960.6 -1.0 1015 18600 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.089 2150 411.9 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
19067 948.8 2.6 1038 19073 roll -0.18 - - 3316 - 3.53 0.106 3566 401.1 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
19307 943.9 2.1 1084 19313 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.086 2147 -411.3 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19686 937.1 1.7 1089 19692 roll -0.18 - - 3316 - 3.45 0.099 731 -410.4 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
19903 935.0 1.2 1130 19909 done -0.18 - - 3316 - 3.47 0.091 2153 409.8 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
20305 930.7 1.1 1140 20311 roll -0.18 - - 3316 - 3.55 0.108 3568 398.6 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
20546 928.5 1.4 1186 20552 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.086 2151 -410.7 -37.1 - - 2768 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.11
20923 922.5 1.5 1191 20929 roll -0.18 - - 3316 - 3.60 0.107 3569 393.9 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
21166 920.0 1.3 1237 21172 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.086 2148 -411.9 -37.1 - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
21543 914.7 1.3 1242 21549 roll -0.18 - - 3316 - 3.60 0.107 3568 394.4 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21784 911.7 1.3 1288 21790 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.087 2158 -408.7 -37.1 - - 2769 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
22162 908.6 0.9 1293 22167 roll -0.19 - - 3315 - 3.58 0.106 3569 394.1 -57.4 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
22200 909.0 0.7 1299 22206 done -0.20 - - 3316 - 3.47 0.086 2139 -412.1 -72.6 - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
22660 902.2 1.7 1320 22666 roll -0.20 - - 3316 - 3.40 0.097 741 -411.2 -72.6 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22778 900.3 2.2 1342 22784 done -0.20 - - 3317 - 3.45 0.093 2151 408.7 -72.6 - - 2769 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
23155 892.9 1.6 1350 23161 roll -0.20 - - 3316 - 3.55 0.106 3569 399.4 -72.6 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
23182 893.3 -1.7 1354 23187 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.086 2147 -412.2 -35.4 - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
23531 891.7 - 1367 23537 roll -0.18 - - 3317 - 3.42 0.098 744 -410.2 -35.3 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23772 894.9 -1.3 1413 23778 done -0.16 - - 3316 - 3.42 0.093 2151 411.4 -6.0 - - 2769 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
24092 897.6 -1.0 1420 24098 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.096 733 -408.6 16.0 - - 2768 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
24334 899.5 -0.3 1466 24340 done -0.15 - - 3316 - 3.47 0.091 2167 413.3 22.3 - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24652 897.5 0.6 1473 24657 roll -0.15 - - 3316 - 3.50 0.097 744 -406.6 9.7 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
24893 894.3 1.7 1519 24900 done -0.15 - - 3316 - 3.42 0.092 2149 410.8 9.7 - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25211 887.8 2.1 1526 25217 roll -0.15 - - 3316 - 3.45 0.096 744 -407.2 9.7 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25452 884.2 1.5 1572 25458 done -0.15 - - 3316 - 3.42 0.092 2149 410.8 9.7 - - 2768 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
25769 879.9 1.1 1579 25776 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.096 732 -408.4 9.7 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26011 879.5 - 1625 26016 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.091 2149 410.7 9.4 - - 2768 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26331 880.1 -0.5 1632 26337 roll -0.15 - - 3316 - 3.45 0.096 744 -407.2 20.3 - - 2768 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
26574 881.4 -0.5 1678 26580 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.092 2154 408.7 31.0 - - 2768 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
26891 883.3 -0.6 1685 26901 roll -0.14 - - 3316 - 3.45 0.096 745 -408.4 45.4 3.42 0.952 2757 -3.2 0.716 - - - - - - 11.23 10.99 10.27
27139 884.7 -0.5 1732 27164 done -0.13 - - 3316 - 3.42 0.092 2153 411.7 55.9 18.05 1.629 2711 -2.5 0.332 - - - - - - 11.10 11.02 10.29
27517 881.0 1.2 1750 27523 roll -0.13 - - 3316 - 3.53 0.105 3566 400.3 55.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
27743 877.7 1.8 1793 27749 done -0.13 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -411.9 55.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
28075 871.1 1.8 1803 28081 roll -0.13 - - 3316 - 3.42 0.099 730 -413.7 55.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
28317 868.1 1.3 1849 28322 done -0.13 - - 3316 - 3.47 0.093 2152 409.8 55.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
28634 864.2 1.1 1856 28640 roll -0.13 - - 3316 - 3.55 0.108 3567 398.6 55.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28878 861.5 1.0 1902 28884 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.087 2160 -407.8 34.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29195 858.3 1.1 1909 29201 roll -0.14 - - 3316 - 3.50 0.097 728 -409.1 34.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
29345 856.6 3.1 1937 29351 done -0.14 - - 3316 - 3.47 0.092 2150 409.8 34.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
29692 852.9 1.2 1950 29698 roll -0.14 - - 3316 - 3.55 0.105 3569 399.7 34.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
29936 850.2 1.0 1996 29942 done -0.14 - - 3317 - 3.47 0.086 2140 -411.8 34.0 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
30254 847.8 0.8 2003 30260 roll -0.15 - - 3316 - 3.60 0.106 3567 396.4 15.8 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
30496 847.3 0.2 2049 30502 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.086 2147 -411.6 10.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
30814 847.3 -0.1 2056 30819 roll -0.15 - - 3317 - 3.62 0.106 3570 393.1 12.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
31057 846.9 0.4 2102 31062 done -0.16 - - 3316 - 3.45 0.087 2158 -409.3 3.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
31376 845.5 0.5 2109 31382 roll -0.16 - - 3316 - 3.47 0.097 729 -411.8 -7.5 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
31616 844.7 0.6 2155 31622 done -0.17 - - 3316 - 3.47 0.091 2154 410.7 -21.4 - - 2710 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
31935 840.8 1.3 2162 31941 roll -0.17 - - 3316 - 3.55 0.106 3569 398.6 -21.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
32179 836.7 1.9 2208 32185 done -0.17 - - 3316 - 3.47 0.086 2141 -411.5 -21.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
32496 831.0 1.9 2215 32503 roll -0.17 - - 3316 - 3.62 0.106 3568 394.2 -21.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
32603 829.4 2.1 2235 32610 done -0.17 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -412.5 -21.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
32934 825.3 0.9 2244 32939 roll -0.18 - - 3316 - 3.42 0.099 744 -409.6 -40.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
33174 823.0 1.1 2290 33180 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.093 2167 412.5 -40.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
33495 820.7 0.6 2297 33501 roll -0.19 - - 3316 - 3.50 0.106 3565 399.4 -52.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
33736 819.0 1.0 2343 33742 done -0.19 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -411.6 -52.7 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
34054 815.9 0.8 2350 34060 roll -0.19 - - 3316 - 3.42 0.099 740 -410.8 -71.2 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
34232 814.2 1.1 2383 34238 done -0.19 - - 3316 - 3.45 0.093 2150 408.7 -71.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
34555 810.2 1.1 2391 34561 roll -0.19 - - 3316 - 3.53 0.106 3566 401.1 -71.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.24
34796 808.9 0.4 2437 34801 done -0.20 - - 3316 - 3.45 0.086 2144 -412.2 -81.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
35113 807.7 0.2 2444 35119 roll -0.20 - - 3316 - 3.42 0.099 746 -408.8 -86.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
35356 806.2 0.3 2490 35362 done -0.21 - - 3316 - 3.42 0.092 2151 410.8 -93.3 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35674 803.4 1.0 2497 35675 done -0.22 - - 3316 - - - 2152 - -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
35973 799.7 1.3 2502 35979 roll -0.22 - - 3316 - 3.55 0.106 3569 399.2 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
36118 797.2 3.4 2529 36124 done -0.22 - - 3316 - 3.45 0.086 2153 -410.4 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36471 790.2 2.0 2543 36472 done -0.22 - - 3316 - - - 2149 - -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
36772 784.1 2.0 2548 36778 roll -0.22 - - 3316 - 3.60 0.108 3568 394.2 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
37012 780.1 1.6 2594 37018 done -0.22 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -412.5 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
37331 775.2 1.4 2601 37337 roll -0.22 - - 3316 - 3.45 0.099 731 -409.9 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
37542 772.5 1.2 2641 37548 done -0.22 - - 3316 - 3.47 0.091 2165 413.3 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
37891 768.6 1.2 2654 37896 roll -0.22 - - 3316 - 3.50 0.108 3565 400.0 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 10.98 11.25
38132 765.6 1.1 2700 38138 done -0.22 - - 3316 - 3.45 0.086 2143 -412.2 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
38449 762.3 1.1 2707 38456 roll -0.22 - - 3316 - 3.60 0.107 3564 394.7 -115.1 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
38512 762.1 0.8 2718 38519 done -0.23 - - 3316 - 3.45 0.087 2139 -413.0 -133.8 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.12
38820 760.0 0.6 2724 38826 roll -0.23 - - 3316 - 3.42 0.099 749 -406.4 -146.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
39062 759.2 0.1 2770 39068 done -0.23 - - 3316 - 3.40 0.092 2149 411.8 -147.6 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
39380 759.7 -0.2 2777 39386 roll -0.23 - - 3316 - 3.53 0.106 3567 401.7 -143.9 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
39622 760.5 -0.3 2823 39630 done -0.23 - - 3317 - 3.45 0.086 2155 -409.3 -136.9 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39942 762.0 -0.4 2830 39947 roll -0.22 - - 3317 - 3.47 0.097 731 -410.4 -127.2 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40186 762.6 - 2876 40191 done -0.22 - - 3316 - 3.45 0.091 2149 411.0 -127.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
40503 761.4 0.5 2883 40509 roll -0.23 - - 3316 - 3.53 0.106 3567 401.7 -137.7 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
40747 758.7 1.4 2929 40753 done -0.23 - - 3316 - 3.45 0.086 2144 -412.5 -137.7 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
41064 754.3 1.5 2936 41071 roll -0.23 - - 3317 - 3.62 0.107 3567 393.1 -137.7 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
41088 753.9 1.7 2939 41094 done -0.23 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -412.2 -137.7 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
41440 750.5 0.8 2953 41446 roll -0.24 - - 3316 - 3.42 0.099 741 -410.5 -155.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
41682 749.5 0.4 2999 41688 done -0.24 - - 3316 - 3.42 0.093 2149 411.7 -165.2 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42000 748.0 0.5 3006 42005 roll -0.25 - - 3316 - 3.45 0.096 742 -407.8 -176.7 - - 2710 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
42016 747.9 0.7 3008 42022 done -0.26 - - 3316 - 3.42 0.091 2149 411.4 -192.0 - - 2709 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42375 744.9 0.9 3023 42381 roll -0.26 - - 3316 - 3.53 0.105 3567 401.7 -211.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
42617 741.8 1.4 3069 42622 done -0.26 - - 3316 - 3.45 0.086 2145 -412.2 -211.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.12
42934 737.0 1.6 3076 42940 roll -0.26 - - 3316 - 3.42 0.099 745 -409.4 -211.4 - - 2709 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
43175 733.2 1.6 3122 43181 done -0.26 - - 3316 - 3.42 0.092 2152 411.4 -211.4 - - 2710 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
43307 end loiter: LOITER_COMPLETE
43307 begin climb
43312 731.4 - 3126 43386 roll 0.38 0.70 0.115 3489 247.1 3.58 0.106 3567 395.3 107.1 62.88 1.532 2502 -3.3 0.379 - - - - - - 11.00 10.88 10.29
43627 719.3 4.5 3185 43708 done 0.41 - - 3490 - 3.45 0.086 2162 -407.2 165.8 71.68 1.505 2264 -3.3 0.381 - - - - - - 11.06 10.99 10.31
44060 701.7 3.9 3215 44151 done 0.45 - - 3492 - - - 2162 - 238.9 88.88 1.488 1967 -3.3 0.378 - - - - - - 11.17 10.88 10.31
44420 686.0 4.4 3221 44501 roll 0.48 0.12 0.099 3543 425.0 3.55 0.104 729 -403.7 300.7 72.85 1.471 1712 -3.5 0.391 - - - - - - 11.00 10.87 10.33
44542 678.3 7.0 3244 44549 done 0.48 - - 3543 - 3.50 0.090 2152 406.6 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.01 10.93 11.02
44848 658.4 6.5 3250 44854 roll 0.49 - - 3543 - 3.55 0.107 3567 398.6 300.7 - - 1712 - - - - - - - - 11.15 10.94 11.17
44887 655.5 8.2 3256 44893 done 0.49 - - 3547 - 3.50 0.088 2142 -407.1 300.7 - - 1712 - - - - - - - - 11.03 10.93 11.05
45224 630.1 7.5 3267 45231 roll 0.49 - - 3544 - 3.47 0.103 733 -406.1 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.17 10.94 11.18
45283 625.7 7.8 3277 45289 done 0.49 - - 3543 - 3.47 0.091 2151 408.6 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
45601 600.8 8.0 3284 45606 roll 0.49 - - 3544 - 3.53 0.106 3567 401.1 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.16
45631 597.8 9.2 3289 45637 done 0.49 - - 3544 - 3.47 0.087 2143 -410.4 300.7 - - 1713 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.06
45975 569.0 8.4 3301 45981 roll 0.49 - - 3544 - 3.45 0.103 737 -407.5 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.19
46033 564.0 8.7 3311 46040 done 0.49 - - 3543 - 3.47 0.092 2150 407.2 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46351 538.4 8.0 3318 46357 roll 0.49 - - 3544 - 3.55 0.105 3570 400.0 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.16 10.98 11.18
46384 535.8 8.6 3323 46390 done 0.49 - - 3540 - 3.45 0.086 2163 -407.8 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
46729 508.6 7.9 3335 46735 roll 0.49 - - 3545 - 3.50 0.103 728 -410.0 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
46786 503.7 8.5 3345 46791 done 0.49 - - 3543 - 3.47 0.090 2161 413.0 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
47105 477.8 8.2 3352 47111 roll 0.49 - - 3544 - 3.50 0.106 3566 401.4 300.7 - - 1712 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.21
47132 475.2 8.5 3356 47138 done 0.49 - - 3544 - 3.47 0.086 2140 -411.0 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
47481 447.4 7.9 3369 47487 roll 0.49 - - 3544 - 3.42 0.101 735 -410.8 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.16 10.95 11.18
47527 443.8 7.5 3377 47532 done 0.49 - - 3544 - 3.45 0.090 2149 409.9 300.7 - - 1708 - - - - - - - - 11.06 11.01 11.08
47854 420.5 7.1 3386 47859 roll 0.49 - - 3544 - 3.53 0.103 3568 402.0 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
47892 417.6 8.4 3392 47901 done 0.49 - - 3544 - 3.42 0.085 2158 -412.3 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.02 10.98 11.05
48232 391.1 7.8 3403 48239 roll 0.49 - - 3544 - 3.50 0.100 729 -408.3 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
48300 385.9 7.8 3415 48307 done 0.49 - - 3546 - 3.47 0.088 2159 412.1 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
48675 358.8 7.3 3432 48681 roll 0.49 - - 3544 - 3.50 0.104 3566 402.0 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.19
48706 355.4 9.6 3437 48712 done 0.49 - - 3544 - 3.47 0.084 2141 -410.7 300.7 - - 1713 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
49050 328.5 7.7 3449 49056 roll 0.49 - - 3544 - 3.42 0.100 733 -411.7 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
49076 326.4 7.5 3453 49082 done 0.49 - - 3540 - 3.42 0.089 2148 413.7 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.08
49423 300.8 7.3 3466 49429 roll 0.49 - - 3544 - 3.53 0.102 3569 402.5 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
49462 297.9 8.1 3472 49467 done 0.49 - - 3544 - 3.45 0.084 2149 -411.6 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
49799 276.9 5.9 3483 49805 roll 0.52 - - 3544 - 3.42 0.103 733 -414.0 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.20
49826 275.3 5.8 3487 49834 done 0.55 - - 3543 - 3.45 0.088 2151 411.0 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
50177 252.3 6.8 3500 50183 roll 0.55 - - 3544 - 3.53 0.103 3570 402.0 300.7 - - 1712 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
50198 250.4 7.2 3503 50205 done 0.55 - - 3544 - 3.45 0.083 2143 -413.6 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50553 223.8 7.7 3517 50559 roll 0.55 - - 3544 - 3.42 0.101 738 -410.8 300.7 - - 1710 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
50599 219.9 8.6 3525 50604 done 0.55 - - 3544 - 3.45 0.090 2166 413.9 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
50926 197.4 6.6 3534 50927 done 0.56 - - 3543 - - - 2165 - 300.7 - - 1711 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.20
51228 182.1 4.9 3539 51289 roll 0.58 - - 3544 - 3.53 0.099 738 -404.2 350.7 52.65 0.894 1510 -3.8 0.186 - - - - - - 11.19 10.89 10.56
51320 177.5 5.5 3556 51326 done 0.62 - - 3544 - 3.42 0.088 2148 412.3 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.04 10.96 11.05
51666 152.8 7.5 3568 51672 roll 0.62 - - 3543 - 3.45 0.096 736 -409.3 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
51909 130.8 9.6 3614 51915 done 0.62 - - 3543 - 3.42 0.089 2146 412.3 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
52226 104.9 7.7 3621 52232 roll 0.62 - - 3543 - 3.47 0.096 730 -408.1 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.16 10.96 11.19
52470 83.0 9.4 3667 52476 done 0.62 - - 3543 - 3.45 0.086 2154 412.8 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
52788 59.2 7.1 3674 52794 roll 0.62 - - 3544 - 3.45 0.096 744 -408.7 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
52989 44.7 7.9 3712 52995 done 0.62 - - 3544 - 3.40 0.086 2148 412.9 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
53321 15.6 9.7 3726 53327 roll 0.62 - - 3544 - 3.45 0.094 730 -411.0 350.7 - - 1509 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
53409 6.7 9.7 3742 53415 done 0.62 - - 3547 - 3.45 0.084 2166 416.2 350.7 - - 1510 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
53454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
53454 begin surface coast
53483 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
53483 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.19 12.70 0.038 103 8.1 0.50 0.095 1974 1888.0 400.08 27.40 0.070 1310 47.8 -0.064 - - - - - -