Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 83 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.16 of 150.00 AH used of 24V (75.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.02 of 97.00 AH used of 10V (78.33% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 125 VBD -1.04 - - 152 - - - 2515 - -170.6 -102.68 - 3631 - - - - - - - - 26.34 - 26.41
127 3.7 -5.9 10 150 roll -1.04 11.02 0.234 2669 228.4 2.45 1.167 1115 -571.4 -170.6 -4.20 - 3844 -50.7 - - - - - - - 25.05 23.72 25.50
253 31.7 -17.0 35 262 done -1.04 - - 2660 - 2.28 0.046 2493 604.4 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.32 25.25 25.37
569 88.9 -18.7 53 570 done -1.04 - - 2661 - - - 2493 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.72 26.77 26.76
870 128.2 -10.5 63 875 roll -1.04 - - 2669 - 2.22 0.044 1105 -625.2 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.72 24.94 26.77
914 132.7 -9.3 72 920 done -1.04 - - 2660 - 2.30 0.047 2493 603.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.03 24.97 25.08
1230 166.5 -12.3 85 1235 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.064 3698 602.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.74 24.64 26.79
1380 184.5 -11.3 115 1386 done -1.04 - - 2658 - 1.88 0.037 2511 -631.4 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.39 25.35 25.43
1711 216.5 -9.0 131 1717 roll -1.04 - - 2651 - 1.98 0.062 3699 600.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.76 24.60 26.82
1776 223.2 -10.4 144 1781 done -1.04 - - 2658 - 1.90 0.037 2494 -634.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.38 25.35 25.41
2102 252.4 -8.2 159 2108 roll -1.04 - - 2669 - 2.20 0.041 1097 -635.0 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.77 24.96 26.82
2167 257.6 -8.0 172 2172 done -1.04 - - 2661 - 2.33 0.047 2501 602.6 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 24.94 24.87 25.09
2523 288.9 -8.9 188 2528 roll -1.04 - - 2669 - 2.25 0.046 1100 -622.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.77 24.84 26.83
2577 293.8 -8.8 199 2585 done -1.04 - - 2659 - 2.35 0.050 2505 597.9 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.94
2883 318.3 -7.9 205 2884 done -1.04 - - 2660 - - - 2504 - -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.78 26.85 26.84
3183 341.4 -7.6 210 3187 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.064 3701 598.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.79 24.51 26.84
3232 345.1 -7.7 220 3237 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.041 2495 -628.1 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.29 25.26 25.32
3543 369.4 -8.0 227 3549 roll -1.04 - - 2669 - 2.22 0.044 1100 -628.4 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.79 24.87 26.84
3573 372.2 -9.2 233 3578 done -1.04 - - 2660 - 2.35 0.051 2494 593.2 -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 24.86 24.79 24.91
3904 401.4 -8.8 244 3905 done -1.04 - - 2661 - - - 2494 - -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.84
4204 421.3 -6.5 249 4209 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.070 3699 587.8 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.79 24.37 26.84
4243 424.1 -7.1 257 4248 done -1.04 - - 2658 - 1.92 0.041 2496 -626.6 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.27 25.23 25.29
4564 449.2 -8.2 266 4565 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
4864 477.3 -9.5 271 4869 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.065 3705 590.2 -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.79 24.44 26.85
4913 482.5 -10.3 281 4919 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.044 2514 -610.8 -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 25.15 25.12 25.20
5224 510.6 -8.8 288 5225 done -1.04 - - 2658 - - - 2514 - -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
5525 534.5 -7.9 293 5525 done -1.04 - - 2658 - - - 2514 - -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
5824 556.3 -7.2 298 5825 done -1.04 - - 2658 - - - 2514 - -170.6 - - 3821 - - - - - - - - 26.79 26.85 26.84
6125 577.3 -7.1 303 6130 roll -1.04 - - 2669 - 2.33 0.048 1086 -612.9 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.79 24.67 26.85
6164 580.4 -7.7 311 6171 done -1.04 - - 2660 - 2.38 0.047 2506 596.6 -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 24.83 24.77 25.00
6486 605.9 -8.2 320 6487 done -1.04 - - 2660 - - - 2507 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.82
6786 629.0 -7.6 325 6790 roll -1.04 - - 2651 - 2.00 0.066 3696 594.5 -170.6 - - 3815 - - - - - - - - 26.79 24.35 26.85
6840 633.3 -7.7 336 6847 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.043 2496 -615.4 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.13 25.08 25.17
7146 652.5 -6.2 342 7147 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.72 26.79 26.78
7446 671.1 -6.3 347 7446 done -1.04 - - 2658 - - - 2496 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.83
7746 688.3 -5.7 352 7746 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.76 26.83 26.82
8046 705.1 -5.6 357 8050 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.066 3696 585.9 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.53 24.46 26.58
8090 707.8 -6.1 366 8095 done -1.04 - - 2658 - 1.95 0.044 2501 -612.8 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 25.13 25.09 25.17
8406 725.3 -5.5 374 8406 done -1.04 - - 2658 - - - 2500 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.78 26.84 26.84
8706 742.1 -5.7 379 8707 done -1.04 - - 2658 - - - 2500 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.76 26.83 26.82
9006 759.7 -5.9 384 9010 roll -1.04 - - 2651 - 2.05 0.069 3696 583.4 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.71 24.40 26.77
9055 763.0 -7.0 394 9060 done -1.04 - - 2662 - 1.98 0.044 2496 -606.1 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.10 25.06 25.15
9366 781.3 -5.8 401 9367 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.65 26.72 26.71
9666 799.8 -6.2 406 9666 done -1.04 - - 2658 - - - 2495 - -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.84
9966 818.4 -6.2 411 9966 done -1.04 - - 2658 - - - 2496 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.84
10266 838.5 -6.8 416 10270 roll -1.04 - - 2651 - 2.08 0.067 3703 580.3 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.54 24.54 26.60
10330 843.4 -7.3 429 10335 done -1.04 - - 2658 - 2.00 0.047 2495 -604.0 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.03 24.99 25.08
10686 871.3 -8.0 445 10691 roll -1.04 - - 2669 - 2.28 0.046 1092 -615.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.74 24.68 26.81
10715 873.9 -8.5 451 10722 done -1.04 - - 2660 - 2.38 0.047 2496 589.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.88 24.81 24.94
11047 900.5 -8.1 462 11052 roll -1.04 - - 2651 - 2.08 0.072 3698 577.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.63 24.66 26.69
11121 906.7 -8.7 477 11127 done -1.04 - - 2658 - 1.98 0.044 2496 -607.1 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.07 25.02 25.10
11467 936.1 -8.6 491 11473 roll -1.04 - - 2672 - 2.28 0.047 1093 -615.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.68 24.71 26.74
11497 938.8 -9.1 497 11502 done -1.04 - - 2660 - 2.38 0.047 2500 591.2 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 24.84 24.79 24.92
11828 968.8 -9.1 508 11833 roll -1.04 - - 2651 - 2.08 0.072 3699 576.4 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.53 24.56 26.59
11872 973.0 -9.3 517 11877 done -1.04 - - 2658 - 1.98 0.044 2498 -606.6 -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 25.04 25.00 25.08
12127 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12127 begin apogee
12130 993.6 -8.0 524 12328 done -0.21 1.00 0.155 2924 266.0 - - 2400 - - 195.18 0.989 3144 -3.3 0.381 - - - - - - 24.25 22.84 21.96
12332 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12332 begin climb
12333 998.0 - 527 12548 roll 1.04 1.55 0.140 3334 264.5 2.60 0.041 994 -540.8 170.6 204.70 0.972 2439 -3.4 0.402 - - - - - - 23.04 22.42 21.58
12602 967.5 13.9 583 12608 done 1.04 - - 3325 - 2.58 0.040 2397 543.8 170.6 - - 2427 - - - - - - - - 23.08 23.02 23.21
12924 924.8 13.3 592 12929 roll 1.04 - - 3315 - 2.28 0.060 3701 571.9 170.6 - - 2421 - - - - - - - - 25.65 24.27 25.71
12968 917.3 14.5 601 12974 done 1.04 - - 3324 - 2.17 0.038 2399 -600.0 170.6 - - 2420 - - - - - - - - 24.58 24.55 24.62
13285 875.3 13.6 609 13285 done 1.04 - - 3323 - - - 2399 - 170.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.32 26.40 26.39
13584 834.5 13.6 614 13585 done 1.04 - - 3324 - - - 2399 - 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.45 26.52 26.51
13884 793.0 13.9 619 13889 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.060 3705 593.6 170.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.48 24.97 26.55
13928 786.4 14.8 628 13935 done 1.04 - - 3324 - 2.12 0.038 2385 -622.6 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 25.29 25.26 25.33
14245 745.3 12.8 636 14246 done 1.04 - - 3324 - - - 2385 - 170.6 - - 2417 - - - - - - - - 26.46 26.54 26.53
14544 708.2 12.3 641 14545 done 1.04 - - 3323 - - - 2385 - 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.47 26.54 26.53
14844 672.9 11.6 646 14849 roll 1.04 - - 3316 - 2.25 0.061 3712 589.8 170.6 - - 2416 - - - - - - - - 26.60 24.85 26.67
14905 665.0 13.4 658 14910 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.039 2398 -631.7 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.26 25.19 25.31
15265 622.4 11.8 675 15266 done 1.04 - - 3323 - - - 2398 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.53 26.60 26.59
15565 588.2 11.3 680 15566 done 1.04 - - 3324 - - - 2398 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.66 26.74 26.73
15865 555.2 11.0 685 15866 done 1.04 - - 3324 - - - 2398 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.50 26.57 26.56
16165 517.7 12.6 690 16165 done 1.04 - - 3324 - - - 2398 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.51 26.58 26.57
16465 480.3 12.4 695 16470 roll 1.04 - - 3315 - 2.20 0.059 3701 592.3 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.53 24.73 26.60
16534 471.3 12.8 709 16539 done 1.04 - - 3324 - 2.10 0.038 2399 -620.0 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 25.22 25.18 25.25
16885 430.9 11.7 724 16886 done 1.04 - - 3324 - - - 2399 - 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.55 26.63 26.61
17185 396.2 11.5 729 17186 done 1.04 - - 3324 - - - 2399 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.73
17485 365.4 10.1 734 17486 done 1.04 - - 3324 - - - 2399 - 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.42 26.49 26.48
17785 331.7 11.3 739 17790 roll 1.04 - - 3316 - 2.20 0.059 3701 591.8 170.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.53 24.67 26.60
17874 320.2 13.3 757 17879 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.038 2399 -620.0 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 25.20 25.16 25.23
18205 283.0 11.1 768 18210 roll 1.04 - - 3334 - 2.25 0.042 1001 -621.3 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.51 24.77 26.57
18266 276.2 11.5 780 18271 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.039 2407 616.7 170.6 - - 2414 - - - - - - - - 24.92 24.83 25.01
18596 243.1 9.5 797 18606 roll 1.05 - - 3315 - 2.15 0.064 3701 601.9 182.4 4.85 0.587 2402 -2.5 0.116 - - - - - - 26.56 25.13 24.03
18706 230.5 11.3 819 18711 done 1.05 - - 3323 - 2.05 0.041 2402 -633.7 182.4 - - 2400 - - - - - - - - 25.30 25.22 25.34
19016 200.9 9.0 831 19054 roll 1.07 - - 3315 - 2.25 0.058 3697 575.6 207.7 33.42 0.607 2291 -3.3 0.123 - - - - - - 26.56 24.82 24.03
19079 194.7 11.0 838 19084 done 1.07 - - 3324 - 2.08 0.036 2394 -626.4 207.7 - - 2278 - - - - - - - - 25.08 25.02 25.13
19409 165.9 8.6 854 19450 roll 1.09 - - 3334 - 2.25 0.044 1011 -614.7 243.5 36.33 0.580 2143 -3.7 0.121 - - - - - - 26.63 24.62 24.17
19515 156.8 8.8 875 19555 done 1.12 - - 3325 - 2.28 0.044 2397 607.9 275.3 32.25 0.566 2012 -4.1 0.128 - - - - - - 25.01 24.91 24.10
19861 126.3 8.5 894 19907 roll 1.14 0.12 0.209 3350 208.3 2.25 0.058 3704 580.9 313.2 40.80 0.531 1864 -3.6 0.098 - - - - - - 25.72 24.96 24.30
20036 108.2 10.0 929 20043 done 1.14 - - 3355 - 2.10 0.038 2403 -619.5 313.8 - - 1849 - - - - - - - - 25.58 24.07 25.60
20342 82.8 8.1 940 20396 roll 1.18 - - 3366 - 2.33 0.041 1003 -600.9 362.0 47.10 0.516 1656 -4.1 0.075 - - - - - - 26.63 24.98 24.34
20421 75.6 9.7 956 20433 done 1.18 - - 3358 - 2.33 0.040 2400 599.6 370.8 3.65 0.428 1631 -6.8 0.138 - - - - - - 24.97 24.93 23.98
20732 48.4 8.6 968 20754 roll 1.21 - - 3348 - 2.20 0.059 3710 595.5 407.7 18.75 0.239 1481 -8.0 0.184 - - - - - - 26.63 25.44 25.01
20774 44.4 10.4 976 20780 done 1.21 - - 3355 - 2.05 0.037 2399 -639.5 407.7 - - 1487 - - - - - - - - 25.60 25.53 25.63
21085 17.3 9.9 1008 21089 done 1.21 - - 3356 - - - 2398 - 411.1 2.85 0.180 1467 -7.0 0.077 - - - - - - 26.56 25.54 25.24
21253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21254 begin surface coast
21275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21275 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.69 9.25 0.068 150 16.2 0.17 0.083 2515 -33617.6 500.17 41.88 0.134 1103 26.3 -0.014 - - - - - -