NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 828 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 247.22 of 350.00 AH used of 24V (29.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -76.8 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -7.185 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 108 done -0.38 - - 86 - - - 1948 - -107.1 -75.38 - 3378 - - - - - - - - 11.16 10.41 11.17
116 2.0 -2.5 2 145 roll -0.38 21.77 0.359 3242 145.0 3.55 0.102 3383 404.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 10.79 10.90 11.00
316 41.3 -10.2 40 322 done -0.38 - - 3242 - 3.38 0.083 1976 -416.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.06
645 77.4 -11.1 50 651 roll -0.38 - - 3242 - 3.42 0.093 557 -414.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.17 10.96 11.18
691 82.8 -10.7 58 698 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.086 1962 413.2 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.08
1020 112.9 -8.8 67 1025 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.099 3389 407.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.18
1220 130.8 -9.0 105 1226 done -0.38 - - 3241 - 3.40 0.077 1972 -416.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.99 11.07
1577 164.2 -9.5 120 1583 roll -0.38 - - 3242 - 3.42 0.093 545 -417.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 10.95 11.19
1670 172.7 -9.2 137 1676 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.084 1982 416.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.07
2012 200.5 -8.0 149 2018 roll -0.38 - - 3241 - 3.42 0.099 3386 410.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
2105 207.3 -7.4 166 2111 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.082 1956 -420.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
2448 234.9 -7.9 178 2454 roll -0.38 - - 3242 - 3.38 0.095 564 -411.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
2511 239.9 -7.9 189 2518 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.086 1964 411.8 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
2817 261.5 -7.0 195 2823 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.101 3388 406.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.21
2878 265.8 -7.0 206 2886 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.079 1974 -415.9 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
3186 287.9 -7.3 212 3191 roll -0.38 - - 3242 - 3.42 0.093 550 -416.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
3228 291.3 -8.0 219 3233 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.086 1983 415.4 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
3560 315.1 -7.1 229 3565 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.099 3387 407.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
3622 319.6 -7.3 240 3630 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.080 1955 -418.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
3927 342.1 -7.2 246 3933 roll -0.38 - - 3242 - 3.38 0.095 559 -413.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
3974 345.9 -8.0 254 3980 done -0.38 - - 3238 - 3.40 0.087 1978 417.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
4304 369.3 -7.1 263 4309 roll -0.38 - - 3238 - 3.45 0.103 3386 408.1 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
4401 376.7 -7.4 281 4407 done -0.38 - - 3245 - 3.40 0.082 1974 -415.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
4740 402.0 -7.6 292 4745 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.094 545 -414.2 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
4771 404.6 -8.1 297 4776 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.086 1962 414.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5113 428.0 -6.6 309 5118 roll -0.38 - - 3241 - 3.50 0.099 3389 407.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
5176 431.9 -6.2 320 5183 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.082 1957 -418.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
5480 450.7 -6.1 326 5486 roll -0.38 - - 3242 - 3.38 0.097 565 -411.8 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.19 11.01 11.20
5527 453.9 -6.9 334 5534 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.087 1979 415.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
5857 474.7 -6.4 343 5863 roll -0.38 - - 3247 - 3.45 0.105 3382 406.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
5951 480.9 -6.9 360 5956 done -0.38 - - 3243 - 3.40 0.084 1975 -413.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
6294 505.0 -7.1 372 6295 done -0.38 - - 3246 - - - 1975 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.20
6593 525.3 -6.7 377 6594 done -0.38 - - 3242 - - - 1975 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
6893 544.4 -6.3 382 6894 done -0.38 - - 3241 - - - 1975 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
7195 563.2 -6.2 387 7201 roll -0.38 - - 3242 - 3.50 0.102 3380 401.4 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.20
7256 567.0 -6.1 398 7264 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.084 1955 -416.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
7562 586.5 -6.5 404 7568 roll -0.38 - - 3242 - 3.40 0.098 564 -409.1 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
7615 590.3 -7.6 413 7621 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.089 1962 411.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.09
7937 611.7 -6.5 421 7943 roll -0.38 - - 3243 - 3.50 0.102 3389 407.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.19
8018 616.9 -6.5 436 8024 done -0.38 - - 3242 - 3.40 0.083 1976 -415.6 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
8372 638.1 -6.0 450 8381 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.096 548 -413.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
8402 640.4 -7.4 454 8409 done -0.38 - - 3246 - 3.47 0.088 1981 413.0 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
8752 660.8 -5.8 467 8758 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.104 3385 407.0 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.20
8833 665.6 -5.5 482 8840 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.083 1972 -413.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
9187 683.4 -4.8 496 9192 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.098 549 -412.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
9234 685.9 -5.6 504 9240 done -0.38 - - 3245 - 3.45 0.088 1964 410.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
9562 701.2 -4.6 513 9567 roll -0.38 - - 3242 - 3.53 0.103 3386 402.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.19
9645 704.9 -4.6 528 9650 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.083 1955 -414.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
9997 723.1 -5.3 542 10004 roll -0.38 - - 3242 - 3.35 0.097 562 -415.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.20
10030 725.1 -6.2 547 10036 done -0.38 - - 3241 - 3.45 0.090 1983 411.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
10374 744.0 -5.5 559 10380 roll -0.38 - - 3241 - 3.45 0.104 3371 402.3 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
10446 748.2 -6.0 572 10452 done -0.38 - - 3238 - 3.38 0.087 1976 -412.7 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
10810 769.6 -6.0 588 10815 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.097 555 -411.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
10841 771.9 -7.0 593 10846 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.092 1978 412.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
11184 793.3 -6.2 605 11190 roll -0.38 - - 3242 - 3.47 0.108 3380 404.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
11272 799.2 -6.6 621 11278 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.086 1972 -411.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
11619 821.2 -6.4 634 11628 roll -0.38 - - 3242 - 3.45 0.098 545 -413.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
11670 824.8 -7.7 642 11677 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.090 1962 410.7 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.09
11999 847.1 -6.8 651 12004 roll -0.38 - - 3240 - 3.53 0.104 3388 404.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.23
12096 854.2 -6.7 669 12102 done -0.38 - - 3242 - 3.45 0.085 1955 -415.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
12433 875.7 -6.5 680 12439 roll -0.38 - - 3242 - 3.40 0.099 564 -409.1 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
12475 879.2 -7.4 687 12481 done -0.38 - - 3242 - 3.42 0.091 1974 412.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
12809 898.6 -5.9 697 12814 roll -0.38 - - 3242 - 3.53 0.106 3388 400.6 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
12900 904.8 -6.0 714 12906 done -0.38 - - 3241 - 3.42 0.085 1976 -412.9 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
13304 928.2 -5.8 724 13306 done -0.38 - - 3242 - - - 1976 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
13663 948.9 -5.7 727 13669 roll -0.38 - - 3242 - 3.53 0.104 3387 399.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.23
13699 951.9 -6.5 733 13705 done -0.38 - - 3247 - 3.45 0.086 1957 -414.5 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
14031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14038 begin apogee
14049 973.2 -6.2 753 14184 done -0.16 0.35 0.136 3319 205.7 - - 2150 - - 132.23 1.822 2941 -3.2 0.414 - - - - - - 10.97 10.89 10.23
14187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14187 begin loiter
14516 990.4 -3.1 757 14521 roll -0.16 - - 3319 - 3.53 0.104 3567 401.4 - - - 2938 - - - - - - - - 11.19 10.96 11.20
14757 997.3 -2.7 803 14840 done -0.13 - - 3319 - 3.45 0.085 2146 -411.9 59.2 74.43 1.838 2698 -3.2 0.420 - - - - - - 11.06 10.98 10.24
15257 988.4 2.7 832 15263 roll -0.13 - - 3319 - 3.45 0.098 733 -409.6 59.2 - - 2696 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
15421 985.9 1.9 863 15427 done -0.13 - - 3319 - 3.47 0.092 2151 408.6 59.2 - - 2696 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
15875 977.5 1.9 883 15881 roll -0.13 - - 3319 - 3.55 0.106 3570 399.7 59.2 - - 2695 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
15908 977.7 -1.6 888 15964 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2157 -409.6 95.3 45.45 1.793 2550 -3.2 0.417 - - - - - - 11.07 11.00 10.26
16371 963.7 3.3 910 16377 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.106 3569 394.4 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
16536 958.8 3.4 941 16542 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2142 -411.2 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.07
16990 944.0 3.4 961 16996 roll -0.11 - - 3319 - 3.42 0.099 744 -408.8 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
17102 941.3 2.9 982 17107 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.093 2159 410.1 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
17484 929.2 3.2 988 17489 roll -0.11 - - 3319 - 3.47 0.098 744 -407.8 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
17603 926.6 2.7 1010 17609 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.092 2149 410.8 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
17980 916.0 2.7 1015 17986 roll -0.11 - - 3319 - 3.45 0.096 734 -410.1 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.23
18002 916.2 2.3 1018 18007 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.091 2150 410.4 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
18480 900.4 3.5 1042 18485 roll -0.11 - - 3319 - 3.45 0.096 736 -409.9 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
18496 900.2 3.5 1044 18501 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.090 2150 409.9 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
18912 880.4 4.9 1071 18918 roll -0.11 - - 3318 - 3.53 0.106 3568 401.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
18974 878.0 4.8 1082 18981 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2148 -411.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
19283 863.7 4.5 1088 19288 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.108 3569 394.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
19428 857.4 6.1 1115 19434 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2158 -409.0 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.08 11.02 11.10
19780 844.6 3.6 1129 19786 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.106 3571 394.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.22 11.01 11.23
19878 842.0 3.2 1147 19884 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2139 -412.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
20215 830.4 3.3 1158 20221 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.106 3568 396.9 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
20236 830.2 2.8 1161 20242 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -412.5 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
20588 816.9 3.9 1175 20594 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.108 3568 395.3 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
20738 811.5 3.8 1203 20744 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2153 -410.1 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
21087 796.7 4.2 1216 21093 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.108 3568 395.3 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.23
21178 793.1 4.4 1233 21184 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -412.8 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
21522 778.7 4.1 1245 21527 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.109 3568 395.6 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
21624 775.1 3.8 1264 21630 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2151 -410.7 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
21956 763.9 3.3 1274 21962 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.107 3567 395.5 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22034 761.1 3.5 1288 22040 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -412.5 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
22391 750.4 2.8 1303 22397 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.107 3568 395.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
22465 747.9 3.6 1316 22471 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2147 -411.9 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
22827 735.2 3.6 1332 22833 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.107 3569 395.0 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
22878 733.2 3.7 1341 22884 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2152 -410.7 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.10
23202 721.0 4.0 1349 23208 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.106 3567 395.3 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
23303 717.0 3.9 1368 23309 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -412.5 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
23639 704.8 3.6 1378 23644 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.108 3568 395.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23745 701.3 3.2 1398 23750 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -412.5 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24071 691.4 3.1 1407 24078 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.108 3568 395.3 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24155 688.9 2.8 1422 24160 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2144 -412.8 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
24507 678.3 3.1 1436 24512 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.108 3568 395.6 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
24585 676.0 2.8 1450 24590 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.086 2145 -412.5 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
24941 666.0 2.9 1465 24947 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.107 3569 395.6 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
24983 664.7 3.1 1472 24989 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.084 2160 -412.0 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
25316 655.9 2.7 1482 25322 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3568 396.6 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
25433 653.0 2.5 1504 25439 done -0.11 - - 3319 - 3.47 0.086 2141 -411.2 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
25750 644.1 2.9 1511 25756 roll -0.11 - - 3318 - 3.60 0.105 3569 396.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
25834 641.3 3.3 1526 25840 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.085 2143 -413.3 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
26187 628.2 3.8 1540 26192 roll -0.11 - - 3319 - 3.60 0.106 3569 396.1 95.3 - - 2547 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
26382 620.8 3.1 1577 26387 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.084 2159 -412.3 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
26744 610.2 2.9 1593 26749 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3568 396.9 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
26848 607.5 2.6 1612 26854 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2139 -414.2 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
27180 599.8 2.4 1622 27186 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.105 3567 398.9 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
27243 598.1 2.6 1633 27250 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.084 2156 -412.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
27547 589.2 3.2 1639 27554 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.103 3569 398.0 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
27649 585.6 3.4 1658 27655 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.084 2140 -414.2 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
27983 573.7 3.7 1668 27989 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.105 3567 398.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
28128 568.0 3.9 1695 28134 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.084 2157 -412.3 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
28482 555.4 3.6 1709 28488 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.103 3569 397.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
28508 554.5 3.2 1713 28514 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2140 -414.2 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
28855 544.5 2.9 1726 28861 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.103 3567 402.0 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
28948 541.9 2.8 1743 28954 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.084 2157 -412.3 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
29292 531.5 3.1 1755 29298 roll -0.11 - - 3319 - 3.53 0.104 3568 399.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
29375 528.8 3.0 1770 29381 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2140 -413.9 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
29728 518.2 3.2 1784 29734 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.102 3570 399.4 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
29784 516.4 3.1 1794 29790 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.084 2150 -415.2 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
30103 507.1 3.0 1801 30109 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.104 3568 399.4 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
30179 504.8 2.8 1815 30186 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2142 -413.3 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
30537 495.8 2.6 1830 30543 roll -0.11 - - 3318 - 3.58 0.103 3569 398.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
30595 494.3 2.6 1840 30601 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2148 -411.9 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
30912 487.0 2.3 1847 30919 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3567 399.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
30997 485.1 2.4 1862 31003 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.084 2149 -414.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
31349 476.6 2.5 1876 31355 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.106 3567 399.4 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
31396 475.2 2.8 1884 31401 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2156 -412.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
31724 465.8 3.0 1893 31730 roll -0.11 - - 3319 - 3.53 0.105 3568 400.0 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
31800 463.6 2.6 1907 31807 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2139 -414.2 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
32158 455.0 2.5 1922 32163 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.102 3567 402.3 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
32231 453.1 2.6 1935 32237 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2153 -413.5 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
32593 444.4 2.5 1951 32599 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3569 398.9 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
32609 443.9 2.6 1953 32615 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2145 -416.4 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
32968 434.9 2.6 1968 32974 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.105 3569 397.8 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
33036 433.1 2.7 1980 33042 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2158 -412.6 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
33405 423.9 2.6 1997 33410 roll -0.11 - - 3319 - 3.53 0.103 3569 399.7 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
33461 422.3 2.7 2007 33467 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2139 -414.5 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
33778 413.0 3.1 2014 33784 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.102 3570 399.7 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
33878 409.5 3.6 2032 33884 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2156 -413.5 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.11
34215 397.7 3.6 2043 34221 roll -0.11 - - 3319 - 3.53 0.104 3568 400.0 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
34278 395.5 3.4 2054 34285 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2138 -414.5 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.11
34583 386.1 3.1 2060 34588 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.103 3569 399.7 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
34695 382.6 2.8 2081 34701 done -0.11 - - 3319 - 3.40 0.083 2160 -414.4 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35019 374.4 2.7 2089 35025 roll -0.11 - - 3319 - 3.50 0.103 3567 402.0 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
35151 371.2 2.1 2113 35157 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2140 -413.6 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.11
35520 364.7 1.7 2130 35526 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.103 3569 399.2 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
35557 364.1 1.5 2136 35562 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2151 -414.6 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
35894 357.0 2.4 2147 35900 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.104 3568 399.2 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
35992 354.4 2.5 2165 35998 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2146 -415.8 95.3 - - 2548 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
36329 346.8 2.3 2176 36335 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.105 3567 400.3 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
36438 344.3 2.2 2196 36444 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2156 -412.6 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
36765 338.3 1.9 2205 36771 roll -0.11 - - 3319 - 3.53 0.103 3568 400.0 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
36852 336.8 1.6 2221 36857 done -0.11 - - 3319 - 3.45 0.083 2137 -414.8 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
37200 332.6 1.3 2234 37206 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.101 3567 402.8 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.24
37317 330.9 1.4 2256 37323 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2150 -414.3 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
37636 325.0 2.1 2263 37642 roll -0.11 - - 3319 - 3.55 0.103 3568 399.4 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.24
37772 320.9 3.2 2288 37778 done -0.11 - - 3320 - 3.42 0.083 2148 -415.2 95.3 - - 2549 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.12
38136 310.2 2.9 2304 38142 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.105 3567 396.4 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
38262 307.5 2.0 2327 38270 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2145 -415.8 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
38564 302.1 1.8 2333 38569 roll -0.11 - - 3319 - 3.58 0.104 3568 397.5 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
38719 299.9 1.2 2362 38725 done -0.11 - - 3319 - 3.42 0.083 2152 -414.0 95.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39062 297.1 0.9 2374 39067 roll -0.12 - - 3319 - 3.55 0.106 3567 398.6 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
39199 295.5 1.4 2399 39205 done -0.12 - - 3319 - 3.42 0.083 2146 -415.5 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
39561 288.6 2.2 2415 39568 roll -0.12 - - 3319 - 3.58 0.105 3567 396.9 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.24 11.01 11.25
39707 284.7 2.7 2442 39713 done -0.12 - - 3319 - 3.42 0.083 2145 -415.8 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40060 276.1 2.4 2456 40065 roll -0.12 - - 3319 - 3.58 0.103 3569 397.8 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
40164 273.7 2.1 2475 40170 done -0.12 - - 3319 - 3.42 0.083 2144 -416.7 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
40496 266.9 2.2 2485 40502 roll -0.12 - - 3319 - 3.58 0.103 3569 398.0 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
40631 264.4 1.6 2509 40637 done -0.12 - - 3319 - 3.40 0.083 2160 -414.4 75.3 - - 2550 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
40998 260.1 1.0 2526 41004 roll -0.12 - - 3319 - 3.53 0.102 3569 399.2 75.3 - - 2551 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
41184 257.5 1.9 2561 41191 done -0.12 - - 3319 - 3.42 0.082 2137 -418.7 75.3 - - 2551 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
41490 252.0 1.9 2567 41491 done -0.12 - - 3319 - - - 2137 - 75.3 - - 2551 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.25
41790 246.1 1.9 2572 41796 roll -0.12 - - 3319 - 3.38 0.094 745 -411.8 75.3 - - 2551 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
41991 242.4 1.7 2610 41997 done -0.12 - - 3319 - 3.40 0.088 2159 415.9 75.3 - - 2552 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42349 239.1 0.8 2625 42355 roll -0.13 - - 3319 - 3.42 0.093 749 -412.3 58.0 - - 2552 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
42527 239.1 -0.2 2658 42533 done -0.13 - - 3319 - 3.38 0.087 2150 414.5 62.5 - - 2552 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
42849 238.9 0.3 2666 42855 roll -0.13 - - 3319 - 3.40 0.092 749 -412.1 56.7 - - 2552 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
42950 end loiter: LOITER_COMPLETE
42951 begin climb
42958 237.0 - 2686 42983 done 0.38 0.73 0.135 3490 234.2 3.35 0.086 2150 418.2 107.1 15.12 0.948 2502 -3.3 0.198 - - - - - - 10.98 11.00 10.56
43284 224.6 4.2 2695 43365 roll 0.42 - - 3490 - 3.45 0.094 736 -409.9 173.5 70.30 0.938 2232 -3.8 0.221 - - - - - - 11.20 10.90 10.55
43414 217.3 5.7 2720 43420 done 0.45 - - 3496 - 3.42 0.086 2150 413.5 173.5 - - 2233 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
43784 200.4 4.4 2736 43860 roll 0.48 0.12 0.109 3541 375.0 3.53 0.099 3568 401.7 235.5 66.97 0.903 1977 -3.8 0.203 - - - - - - 11.00 10.86 10.55
43913 193.1 6.2 2761 43919 done 0.50 - - 3546 - 3.42 0.080 2159 -412.0 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
44282 172.5 5.7 2777 44288 roll 0.53 - - 3540 - 3.45 0.095 728 -414.8 235.5 - - 1975 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.17
44359 168.0 5.3 2791 44365 done 0.56 - - 3541 - 3.45 0.086 2165 416.5 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
44723 148.9 5.4 2806 44729 roll 0.60 - - 3541 - 3.50 0.095 729 -410.3 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
44740 147.5 6.0 2808 44746 done 0.62 0.12 0.100 3587 383.3 3.42 0.085 2149 415.2 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 11.02 11.00 11.07
45105 121.6 7.3 2823 45112 roll 0.62 - - 3584 - 3.45 0.094 729 -411.6 235.5 - - 1980 - - - - - - - - 11.21 10.97 11.19
45121 119.9 6.9 2825 45127 done 0.62 - - 3587 - 3.45 0.087 2153 412.8 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.07
45479 95.8 6.6 2840 45481 done 0.64 - - 3587 - - - 2152 - 235.5 - - 1977 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
45781 83.3 3.9 2845 45865 roll 0.67 - - 3587 - 3.53 0.101 3566 400.6 309.7 75.12 0.770 1674 -4.0 0.105 - - - - - - 11.18 10.90 10.62
45939 75.5 6.8 2876 45944 done 0.67 - - 3587 - 3.45 0.082 2140 -413.3 309.7 - - 1672 - - - - - - - - 11.05 10.96 11.06
46273 55.9 6.0 2886 46278 roll 0.70 - - 3591 - 3.38 0.093 732 -416.6 309.7 - - 1673 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
46354 50.3 6.6 2901 46360 done 0.71 - - 3595 - 3.42 0.086 2150 414.6 309.7 - - 1675 - - - - - - - - 11.05 10.99 11.07
46685 30.3 6.3 2919 46686 done 0.72 - - 3600 - - - 2150 - 309.7 - - 1672 - - - - - - - - 11.17 11.19 11.19
46978 13.0 5.7 2929 46983 roll 0.76 - - 3595 - 3.47 0.099 3568 408.6 309.7 - - 1672 - - - - - - - - 11.18 10.97 11.19
47003 11.4 6.4 2932 47009 done 0.77 - - 3595 - 3.40 0.078 2148 -417.6 309.7 - - 1674 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
47140 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
47140 begin surface coast
47201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
47201 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.19 13.00 0.041 102 7.8 0.43 0.095 1973 2193.0 400.08 49.33 0.068 1309 26.5 -0.027 - - - - - -