NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 828 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  828 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  930 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  28800 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160216,211309,4651.5723,-12520.0938,24,0.9,24,16.2,0.7,112.8,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.0,5407,-14.5,-7.185,-19.25,2287
_SM_ANGLEo  -76.8 D_GRID  1000
GPS2  160216,212804,4651.4448,-12520.0664,3,0.8,6,16.2,0.2,0.0,11,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024182 _10V_AH  10.27,0.000
SM_CCo  47238,49.33,0.068,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.67,13.00,0.43,49.33,0.041,0.095,0.068,102,1973,1309,-10.19,0.45,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4626.10,-12245.62,160216,072939 MEM  285960
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  109719,2941
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  382076,0
INTERNAL_PRESSURE  9.07923 CFSIZE  260034560,152383488
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.128,169.48,1
SC_FREEKB  3593664 GPS  170216,103801,4649.425,-12519.569,25,0.9,25,16.2,0.5,288.9,9,4.3
_24V_AH  10.23,247.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36358132.50 nil000.00
Roll_motor709108788.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee47918389019.71 nil000.00
VBD_pump_during_surface496834.36 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon184675946.85
Iridium_during_xfer5241901021.49 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.21
TT8542610605.78
LPSleep348462783.73
TT8_Active111610124.59
TT8_Sampling4858291476.96
TT8_CF8187835686.57
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits403611480.82
GPS_charging000.00
Compass419816710.54
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.38 -107.1 86 1949 1214 1406 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -75.38 0.000 16390 0.000 0.000 86 1948 3378 3375 3382 0 0 0 0 0 0 11.16 10.41 11.17
116 -0.38 -107.1 86 1952 3375 3382 2.0 -2.5 2 145 21.77 3.55 0.00 0.000 2308 0.359 0.102 3242 3383 3380 3376 3384 0 0 0 0 0 0 10.79 10.90 11.00
316 -0.38 -107.1 3241 3384 3371 3389 41.3 -10.2 40 322 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1976 3382 3375 3389 0 0 0 0 0 0 11.05 10.97 11.06
645 -0.38 -107.1 3242 1976 3371 3393 77.4 -11.1 50 651 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 557 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 11.17 10.96 11.18
691 -0.38 -107.1 3241 557 3371 3393 82.8 -10.7 58 698 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1962 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.08
1020 -0.38 -107.1 3241 1962 3371 3394 112.9 -8.8 67 1025 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3389 3384 3370 3399 0 0 0 0 0 0 11.18 10.98 11.18
1220 -0.38 -107.1 3241 3388 3369 3393 130.8 -9.0 105 1226 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3241 1972 3382 3370 3394 0 0 0 0 0 0 11.06 10.99 11.07
1577 -0.38 -107.1 3241 1971 3370 3395 164.2 -9.5 120 1583 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 545 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.95 11.19
1670 -0.38 -107.1 3241 545 3370 3395 172.7 -9.2 137 1676 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3242 1982 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.05 10.96 11.07
2012 -0.38 -107.1 3241 1982 3370 3395 200.5 -8.0 149 2018 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3241 3386 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
2105 -0.38 -107.1 3241 3386 3370 3395 207.3 -7.4 166 2111 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3242 1956 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.07
2448 -0.38 -107.1 3241 1956 3370 3395 234.9 -7.9 178 2454 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3242 564 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.19
2511 -0.38 -107.1 3242 564 3369 3395 239.9 -7.9 189 2518 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1964 3380 3370 3391 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
2817 -0.38 -107.1 3241 1964 3369 3395 261.5 -7.0 195 2823 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3242 3388 3385 3376 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.21
2878 -0.38 -107.1 3242 3389 3364 3392 265.8 -7.0 206 2886 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3242 1974 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
3186 -0.38 -107.1 3242 1973 3376 3399 287.9 -7.3 212 3191 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3242 550 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
3228 -0.38 -107.1 3241 550 3376 3395 291.3 -8.0 219 3233 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1983 3382 3369 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.97 11.08
3560 -0.38 -107.1 3242 1982 3368 3395 315.1 -7.1 229 3565 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3242 3387 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
3622 -0.38 -107.1 3241 3387 3368 3395 319.6 -7.3 240 3630 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3242 1955 3381 3368 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
3927 -0.38 -107.1 3241 1955 3367 3395 342.1 -7.2 246 3933 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3242 559 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
3974 -0.38 -107.1 3241 563 3367 3395 345.9 -8.0 254 3980 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3238 1978 3381 3367 3395 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
4304 -0.38 -107.1 3241 1978 3366 3395 369.3 -7.1 263 4309 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3386 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.20
4401 -0.38 -107.1 3242 3386 3365 3395 376.7 -7.4 281 4407 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3245 1974 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4740 -0.38 -107.1 3241 1974 3365 3395 402.0 -7.6 292 4745 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3241 545 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.97 11.19
4771 -0.38 -107.1 3241 545 3364 3395 404.6 -8.1 297 4776 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1962 3382 3364 3401 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5113 -0.38 -107.1 3241 1961 3369 3395 428.0 -6.6 309 5118 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3241 3389 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
5176 -0.38 -107.1 3241 3388 3362 3395 431.9 -6.2 320 5183 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3242 1957 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.08
5480 -0.38 -107.1 3241 1957 3364 3395 450.7 -6.1 326 5486 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3242 565 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 11.01 11.20
5527 -0.38 -107.1 3241 567 3360 3396 453.9 -6.9 334 5534 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3242 1979 3376 3361 3392 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
5857 -0.38 -107.1 3241 1978 3360 3395 474.7 -6.4 343 5863 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3247 3382 3376 3357 3395 0 0 0 0 0 0 11.19 10.96 11.20
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6294 -0.38 -107.1 3237 1975 3358 3395 505.0 -7.1 372 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3246 1975 3375 3358 3392 0 0 0 0 0 0 11.18 11.19 11.20
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state 14187 begin loiter
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