NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 821 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.75 of 350.00 AH used of 24V (30.07% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0
• Surface angle -75.2 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 104 done -0.46 - - 86 - - - 1967 - -68.4 -71.38 - 3220 - - - - - - - - 11.17 10.43 11.17
112 1.9 -2.8 2 141 roll -0.46 21.12 0.353 3214 148.1 3.42 0.094 551 -414.0 -68.4 - - 3224 - - - - - - - - 10.82 10.93 11.00
367 48.3 -12.9 51 373 done -0.46 - - 3214 - 3.45 0.089 1981 414.5 -68.4 - - 3224 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.07
701 87.0 -11.5 61 706 roll -0.46 - - 3215 - 3.42 0.100 3388 411.4 -68.4 - - 3224 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
731 90.9 -11.6 66 738 done -0.46 - - 3213 - 3.40 0.082 1978 -414.7 -68.4 - - 3222 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.08
1074 129.2 -10.9 78 1081 roll -0.46 - - 3213 - 3.45 0.094 543 -415.9 -68.4 - - 3227 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
1118 133.5 -10.1 85 1123 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.086 1970 417.3 -68.4 - - 3224 - - - - - - - - 11.06 11.00 11.07
1450 162.7 -8.5 95 1456 roll -0.46 - - 3213 - 3.47 0.101 3389 408.9 -68.4 - - 3224 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
1521 168.6 -8.4 108 1527 done -0.46 - - 3214 - 3.42 0.081 1956 -419.0 -68.4 - - 3225 - - - - - - - - 11.06 10.95 11.07
1884 200.4 -9.0 124 1890 roll -0.46 - - 3213 - 3.35 0.093 566 -414.9 -68.4 - - 3225 - - - - - - - - 11.18 10.99 11.19
1986 210.9 -10.1 143 1992 done -0.46 - - 3213 - 3.38 0.085 1965 413.9 -68.4 - - 3223 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
2320 241.2 -9.1 153 2325 roll -0.46 - - 3213 - 3.42 0.095 569 -408.2 -68.4 - - 3228 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
2381 246.7 -8.6 164 2388 done -0.46 - - 3219 - 3.42 0.087 1985 414.0 -68.4 - - 3225 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
2688 268.6 -7.0 170 2689 done -0.46 - - 3213 - - - 1984 - -68.4 - - 3225 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
2987 291.7 -7.8 175 2988 done -0.46 - - 3213 - - - 1984 - -68.4 - - 3225 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
3286 317.0 -8.4 180 3292 roll -0.46 - - 3213 - 3.47 0.095 561 -410.1 -68.4 - - 3222 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
3334 321.3 -9.2 188 3339 done -0.46 - - 3213 - 3.38 0.086 1964 415.1 -68.4 - - 3224 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
3662 347.1 -7.8 197 3668 roll -0.46 - - 3214 - 3.47 0.099 3388 410.4 -68.4 - - 3224 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
3713 351.2 -7.5 206 3720 done -0.46 - - 3212 - 3.40 0.082 1976 -415.3 -68.4 - - 3223 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
4038 374.2 -7.1 214 4045 roll -0.46 - - 3214 - 3.42 0.094 553 -416.1 -68.4 - - 3222 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
4110 380.0 -8.4 227 4116 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.089 1972 414.9 -68.4 - - 3223 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
4472 406.0 -7.2 243 4478 roll -0.46 - - 3213 - 3.47 0.104 3388 408.1 -68.4 - - 3222 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
4550 411.4 -6.9 257 4556 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.083 1959 -417.8 -68.4 - - 3222 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
4907 436.5 -7.0 272 4913 roll -0.46 - - 3213 - 3.38 0.097 569 -411.2 -68.4 - - 3222 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
4977 442.0 -8.2 284 4982 done -0.46 - - 3219 - 3.40 0.087 1981 415.3 -68.4 - - 3221 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
5344 468.8 -7.3 301 5349 roll -0.46 - - 3214 - 3.45 0.106 3379 405.2 -68.4 - - 3221 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
5380 471.4 -7.3 307 5386 done -0.46 - - 3215 - 3.40 0.084 1975 -412.9 -68.4 - - 3221 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5720 494.5 -6.7 318 5727 roll -0.46 - - 3213 - 3.45 0.096 546 -414.2 -68.4 - - 3220 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
5782 499.1 -7.4 329 5790 done -0.46 - - 3213 - 3.45 0.089 1963 410.7 -68.4 - - 3219 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
6091 518.8 -6.4 335 6096 roll -0.46 - - 3214 - 3.50 0.103 3388 407.1 -68.4 - - 3219 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
6147 522.6 -6.4 345 6152 done -0.46 - - 3214 - 3.45 0.083 1953 -415.9 -68.4 - - 3219 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
6464 543.2 -6.5 352 6469 roll -0.46 - - 3213 - 3.38 0.096 565 -410.7 -68.4 - - 3218 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
6521 547.4 -7.5 362 6528 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.090 1983 414.6 -68.4 - - 3218 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
6840 568.5 -6.6 369 6841 done -0.46 - - 3213 - - - 1983 - -68.4 - - 3218 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
7139 589.2 -6.9 374 7146 roll -0.46 - - 3213 - 3.42 0.105 3371 405.8 -68.4 - - 3217 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
7178 591.8 -6.9 380 7183 done -0.46 - - 3214 - 3.38 0.086 1977 -412.4 -68.4 - - 3217 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.07
7515 615.4 -7.1 391 7521 roll -0.46 - - 3213 - 3.45 0.096 553 -412.8 -68.4 - - 3217 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.19
7596 621.9 -7.8 406 7603 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.091 1963 412.3 -68.4 - - 3217 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
7951 647.2 -7.2 420 7956 roll -0.46 - - 3213 - 3.53 0.104 3389 404.0 -68.4 - - 3216 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.23
7997 650.6 -7.1 428 8002 done -0.46 - - 3213 - 3.45 0.085 1963 -413.3 -68.4 - - 3219 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
8325 672.6 -6.7 437 8331 roll -0.46 - - 3213 - 3.40 0.099 561 -412.4 -68.4 - - 3216 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
8371 676.1 -7.4 445 8377 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.090 1979 414.6 -68.4 - - 3216 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
8698 697.7 -6.7 454 8699 done -0.46 - - 3213 - - - 1978 - -68.4 - - 3215 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.20
9000 718.9 -7.0 459 9001 done -0.46 - - 3210 - - - 1978 - -68.4 - - 3217 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
9298 739.3 -6.7 464 9299 done -0.46 - - 3213 - - - 1980 - -68.4 - - 3215 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
9598 759.2 -6.7 469 9604 roll -0.46 - - 3213 - 3.50 0.101 561 -405.4 -68.4 - - 3214 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
9646 762.7 -7.5 477 9652 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.091 1965 410.5 -68.4 - - 3213 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
9974 784.7 -6.7 486 9980 roll -0.46 - - 3213 - 3.53 0.104 3389 403.4 -68.4 - - 3213 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
10031 788.6 -6.7 496 10037 done -0.46 - - 3213 - 3.45 0.086 1960 -414.2 -68.4 - - 3213 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
10350 808.1 -6.2 503 10356 roll -0.46 - - 3213 - 3.42 0.101 560 -409.4 -68.4 - - 3213 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
10411 812.3 -6.8 514 10419 done -0.46 - - 3217 - 3.45 0.093 1986 413.3 -68.4 - - 3213 - - - - - - - - 11.07 10.96 11.09
10717 830.5 -5.9 520 10723 roll -0.46 - - 3213 - 3.45 0.106 3370 401.2 -68.4 - - 3213 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.21
10781 834.7 -6.2 531 10787 done -0.46 - - 3214 - 3.38 0.087 1978 -411.8 -68.4 - - 3212 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
11084 852.8 -6.1 537 11090 roll -0.46 - - 3213 - 3.50 0.099 545 -409.4 -68.4 - - 3212 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
11179 859.6 -6.8 554 11186 done -0.46 - - 3213 - 3.47 0.090 1965 409.2 -68.4 - - 3212 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
11523 879.2 -5.9 566 11529 roll -0.46 - - 3213 - 3.53 0.105 3388 403.1 -68.4 - - 3212 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
11576 882.8 -5.9 575 11581 done -0.46 - - 3213 - 3.45 0.086 1956 -415.1 -68.4 - - 3210 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
11900 900.5 -5.6 583 11905 roll -0.46 - - 3211 - 3.40 0.101 567 -408.5 -68.4 - - 3211 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.21
11936 903.1 -6.9 589 11942 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.092 1975 411.7 -68.4 - - 3211 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
12274 921.2 -5.3 600 12280 roll -0.46 - - 3215 - 3.50 0.107 3387 403.4 -68.4 - - 3210 - - - - - - - - 11.20 10.97 11.20
12321 924.3 -5.3 608 12326 done -0.46 - - 3213 - 3.42 0.087 1978 -412.0 -68.4 - - 3210 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
12648 941.1 -5.4 617 12649 done -0.46 - - 3214 - - - 1978 - -68.4 - - 3210 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
12949 958.7 -5.9 622 12956 roll -0.46 - - 3213 - 3.47 0.099 550 -411.5 -68.4 - - 3210 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.24
12996 962.6 -6.7 630 13003 done -0.46 - - 3213 - 3.45 0.091 1964 409.9 -68.4 - - 3207 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
13139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13139 begin apogee
13151 970.6 -5.2 636 13238 done -0.16 0.47 0.154 3317 221.3 - - 2152 - - 84.00 1.800 2943 -3.1 0.405 - - - - - - 10.96 10.90 10.26
13241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13241 begin loiter
13505 979.6 -2.3 642 13550 done -0.14 - - 3316 - - - 2151 - 32.4 42.95 1.779 2808 -3.1 0.414 - - - - - - 11.19 10.90 10.26
13806 982.6 -0.5 647 13826 roll -0.14 - - 3317 - 3.55 0.105 3568 399.2 39.2 9.38 1.598 2779 -3.1 0.455 - - - - - - 11.19 10.83 10.30
14061 981.5 0.6 696 14067 done -0.14 - - 3316 - 3.47 0.087 2143 -410.7 30.6 - - 2778 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
14423 981.2 - 712 14429 roll -0.14 - - 3316 - 3.62 0.106 3570 394.2 30.6 - - 2777 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.21
14623 982.0 - 750 14630 done -0.14 - - 3316 - 3.45 0.088 2159 -409.0 30.0 - - 2777 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
14983 980.1 0.5 765 14988 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.096 729 -412.1 23.4 - - 2777 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.22
15222 978.7 1.2 811 15228 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.090 2152 412.5 23.4 - - 2776 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
15541 972.9 1.8 818 15547 roll -0.15 - - 3316 - 3.55 0.106 3569 399.2 23.4 - - 2776 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.22
15783 967.3 2.9 864 15789 done -0.15 - - 3316 - 3.47 0.086 2143 -411.0 23.4 - - 2776 - - - - - - - - 11.08 10.99 11.10
16101 957.2 3.0 871 16107 roll -0.15 - - 3316 - 3.42 0.099 731 -412.9 23.4 - - 2776 - - - - - - - - 11.22 10.98 11.23
16342 952.3 1.9 917 16348 done -0.15 - - 3316 - 3.47 0.090 2152 409.5 23.4 - - 2775 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
16659 949.6 0.4 924 16665 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.097 730 -409.8 17.4 - - 2776 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.23
16901 951.3 -0.4 970 16907 done -0.15 - - 3315 - 3.45 0.091 2151 411.9 23.4 - - 2776 - - - - - - - - 11.09 11.01 11.11
17219 951.6 -0.2 977 17225 roll -0.15 - - 3316 - 3.47 0.097 729 -409.8 26.9 - - 2775 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
17346 952.1 0.4 1000 17354 done -0.15 - - 3316 - 3.47 0.090 2154 410.7 21.3 - - 2775 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
17646 949.4 0.7 1006 17652 roll -0.15 - - 3316 - 3.53 0.106 3567 400.3 11.0 - - 2775 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
17887 947.2 1.4 1052 17893 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.086 2147 -411.6 11.0 - - 2775 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
18205 942.5 1.3 1059 18211 roll -0.15 - - 3316 - 3.42 0.099 744 -410.2 11.0 - - 2775 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
18220 943.0 1.0 1061 18226 done -0.15 - - 3316 - 3.42 0.091 2153 412.0 11.0 - - 2775 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
18579 939.1 0.8 1076 18585 roll -0.16 - - 3316 - 3.55 0.106 3571 399.4 -1.0 - - 2775 - - - - - - - - 11.22 11.02 11.24
18822 938.8 0.2 1122 18828 done -0.16 - - 3316 - 3.45 0.086 2160 -409.0 -4.3 - - 2775 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
19139 938.2 - 1129 19145 roll -0.16 - - 3316 - 3.47 0.097 728 -412.7 -3.9 - - 2775 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
19216 938.8 0.2 1143 19222 done -0.16 - - 3316 - 3.45 0.090 2152 412.8 -7.4 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
19575 937.1 0.4 1158 19581 roll -0.17 - - 3316 - 3.53 0.106 3567 400.8 -12.8 - - 2774 - - - - - - - - 11.22 11.00 11.24
19816 935.8 1.3 1204 19822 done -0.17 - - 3316 - 3.47 0.086 2142 -410.7 -12.8 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
20134 930.1 1.7 1211 20140 roll -0.17 - - 3316 - 3.62 0.104 3570 394.5 -12.8 - - 2774 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
20271 928.1 2.2 1236 20277 done -0.17 - - 3316 - 3.47 0.086 2145 -410.7 -12.8 - - 2774 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
20635 919.0 2.4 1252 20641 roll -0.17 - - 3316 - 3.42 0.098 730 -413.7 -12.8 - - 2774 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
20876 913.9 2.4 1298 20882 done -0.17 - - 3316 - 3.45 0.091 2152 412.2 -12.8 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
21193 907.1 1.8 1305 21199 roll -0.17 - - 3316 - 3.47 0.096 737 -407.8 -12.8 - - 2774 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
21436 905.3 0.7 1351 21441 done -0.17 - - 3316 - 3.42 0.092 2152 413.7 -22.5 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
21753 904.0 0.1 1358 21759 roll -0.17 - - 3316 - 3.45 0.096 744 -408.1 -23.7 - - 2774 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
21995 904.6 -0.3 1404 22001 done -0.17 - - 3316 - 3.42 0.093 2151 411.4 -19.5 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
22313 905.5 -0.3 1411 22319 roll -0.17 - - 3316 - 3.47 0.097 735 -408.1 -15.5 - - 2774 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22331 906.2 -0.4 1413 22337 done -0.16 - - 3316 - 3.42 0.090 2150 413.7 -9.3 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
22690 904.4 0.5 1428 22696 roll -0.17 - - 3316 - 3.53 0.105 3566 401.1 -16.0 - - 2773 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
22931 902.7 1.1 1474 22937 done -0.17 - - 3316 - 3.45 0.086 2146 -411.6 -16.0 - - 2773 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
23248 897.9 1.3 1481 23254 roll -0.17 - - 3316 - 3.60 0.106 3566 394.4 -16.0 - - 2773 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
23490 895.6 0.6 1527 23496 done -0.17 - - 3315 - 3.45 0.086 2146 -411.6 -24.0 - - 2773 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
23807 895.4 - 1534 23814 roll -0.17 - - 3316 - 3.60 0.108 3567 394.7 -23.6 - - 2773 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
24050 896.5 -0.7 1580 24055 done -0.17 - - 3316 - 3.45 0.086 2146 -411.9 -14.3 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
24369 899.2 -0.9 1587 24375 roll -0.16 - - 3316 - 3.58 0.108 3566 396.6 -2.0 - - 2773 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
24612 901.2 -0.8 1633 24618 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.088 2147 -411.3 8.7 - - 2773 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
24931 903.0 -0.5 1640 24936 roll -0.15 - - 3316 - 3.58 0.107 3565 396.1 16.1 - - 2773 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25170 903.9 0.2 1686 25176 done -0.15 - - 3316 - 3.45 0.087 2146 -411.3 13.4 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
25489 901.4 0.7 1693 25495 roll -0.16 - - 3316 - 3.60 0.108 3565 394.2 3.2 - - 2773 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
25732 899.4 1.1 1739 25737 done -0.16 - - 3316 - 3.45 0.087 2146 -411.3 3.2 - - 2774 - - - - - - - - 11.10 11.01 11.12
26049 896.3 0.7 1746 26055 roll -0.16 - - 3316 - 3.58 0.108 3565 396.4 -6.5 - - 2773 - - - - - - - - 11.24 10.99 11.25
26291 895.4 0.6 1792 26297 done -0.17 - - 3316 - 3.45 0.088 2162 -406.7 -15.5 - - 2773 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
26609 893.1 0.5 1799 26614 roll -0.17 - - 3316 - 3.55 0.107 3568 396.1 -22.8 - - 2773 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
26782 892.3 0.4 1831 26788 done -0.17 - - 3316 - 3.47 0.086 2141 -411.2 -28.0 - - 2773 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27109 890.7 0.6 1840 27115 roll -0.18 - - 3316 - 3.42 0.098 730 -412.6 -36.3 - - 2773 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.24
27351 889.2 0.6 1886 27357 done -0.18 - - 3316 - 3.45 0.091 2152 412.2 -44.4 - - 2773 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
27603 end loiter: LOITER_COMPLETE
27603 begin climb
27608 888.7 - 1892 27655 roll 0.46 0.80 0.103 3518 252.5 3.55 0.104 3567 398.6 68.4 36.78 1.687 2660 -3.1 0.387 - - - - - - 11.01 10.90 10.26
27678 887.8 2.3 1903 27774 done 0.50 - - 3518 - 3.47 0.086 2144 -410.1 138.1 87.93 1.701 2375 -3.2 0.404 - - - - - - 11.02 10.94 10.26
28110 867.6 4.6 1933 28166 roll 0.52 - - 3526 - 3.50 0.103 746 -399.4 174.4 46.28 1.658 2225 -3.2 0.405 - - - - - - 11.17 10.87 10.29
28322 855.7 6.0 1974 28328 done 0.54 - - 3527 - 3.42 0.092 2151 410.8 174.4 - - 2226 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.05
28666 835.4 5.9 1986 28673 roll 0.57 - - 3526 - 3.53 0.105 3572 402.5 174.4 - - 2226 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.17
28708 832.6 7.3 1993 28714 done 0.57 - - 3527 - 3.47 0.088 2146 -411.0 174.4 - - 2224 - - - - - - - - 11.05 10.95 11.05
29043 811.1 6.4 2003 29049 roll 0.58 0.12 0.099 3582 458.3 3.45 0.100 735 -409.0 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.02 10.95 11.05
29086 807.4 9.2 2010 29092 done 0.58 - - 3582 - 3.45 0.093 2150 410.1 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
29419 777.7 8.9 2020 29424 roll 0.58 - - 3582 - 3.55 0.106 3570 400.0 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.18
29451 774.6 9.9 2025 29457 done 0.58 - - 3586 - 3.47 0.088 2151 -408.9 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
29793 741.8 9.7 2037 29799 roll 0.58 - - 3587 - 3.60 0.106 3569 393.9 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
29815 739.6 9.6 2040 29820 done 0.58 - - 3586 - 3.47 0.089 2150 -408.9 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
30168 707.1 9.2 2054 30170 done 0.58 - - 3587 - - - 2149 - 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
30467 681.5 8.5 2059 30473 roll 0.58 - - 3586 - 3.60 0.107 3568 394.2 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
30490 679.4 8.4 2062 30497 done 0.58 - - 3586 - 3.50 0.089 2148 -405.7 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
30845 651.7 7.7 2076 30846 done 0.58 - - 3586 - - - 2143 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
31143 627.9 8.0 2081 31144 done 0.58 - - 3586 - - - 2139 - 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
31443 604.6 7.8 2086 31444 done 0.58 - - 3586 - - - 2143 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
31745 580.9 7.9 2091 31746 done 0.58 - - 3586 - - - 2143 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
32043 557.0 8.0 2096 32049 roll 0.58 - - 3586 - 3.60 0.103 3568 395.8 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
32069 554.7 8.8 2100 32075 done 0.58 - - 3587 - 3.47 0.086 2143 -410.7 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.06 10.97 11.08
32418 525.2 8.6 2113 32419 done 0.58 - - 3587 - - - 2143 - 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
32716 498.5 8.9 2118 32717 done 0.58 - - 3587 - - - 2143 - 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
33016 472.7 8.5 2123 33018 done 0.58 - - 3587 - - - 2143 - 174.4 - - 2230 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
33318 450.3 7.4 2128 33319 done 0.58 - - 3588 - - - 2143 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.19
33616 430.0 6.7 2133 33617 done 0.59 - - 3587 - - - 2146 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
33916 410.6 6.5 2138 33923 roll 0.61 - - 3587 - 3.60 0.102 3570 395.6 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
33935 409.4 6.6 2140 33941 done 0.62 - - 3595 - 3.45 0.084 2149 -411.9 174.4 - - 2227 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
34292 382.8 7.4 2155 34298 roll 0.62 - - 3607 - 3.42 0.100 735 -413.5 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
34343 378.8 7.8 2164 34350 done 0.62 0.17 0.195 3579 -164.7 3.45 0.090 2153 411.0 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 10.94 11.00 11.06
34668 357.7 6.5 2172 34674 roll 0.63 - - 3576 - 3.53 0.102 3569 401.1 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
34741 352.0 7.8 2185 34747 done 0.63 - - 3583 - 3.45 0.084 2152 -410.7 174.4 - - 2230 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
35105 326.2 7.2 2201 35110 roll 0.63 - - 3588 - 3.45 0.102 729 -412.5 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
35141 323.5 7.1 2207 35147 done 0.63 - - 3582 - 3.45 0.089 2152 412.5 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
35480 300.6 6.7 2218 35481 done 0.63 - - 3582 - - - 2151 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
35779 282.1 6.1 2223 35785 roll 0.65 - - 3582 - 3.50 0.101 3568 404.9 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
35820 279.2 7.3 2230 35827 done 0.65 - - 3583 - 3.45 0.085 2145 -412.5 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.09
36155 259.1 5.9 2240 36157 done 0.68 - - 3583 - - - 2145 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
36454 242.2 5.6 2245 36455 done 0.71 - - 3582 - - - 2144 - 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
36754 226.6 5.2 2250 36756 done 0.75 0.12 0.100 3627 375.0 - - 2145 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.05 11.10 11.09
37056 204.6 7.5 2255 37057 done 0.75 - - 3627 - - - 2144 - 174.4 - - 2228 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.21
37353 182.1 7.5 2260 37359 roll 0.75 - - 3636 - 3.40 0.096 734 -414.7 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
37385 179.7 7.6 2265 37391 done 0.75 - - 3635 - 3.45 0.090 2155 411.9 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
37729 151.8 8.4 2277 37735 roll 0.75 - - 3635 - 3.50 0.102 3568 403.7 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.20
37780 146.6 9.8 2286 37787 done 0.75 - - 3638 - 3.42 0.083 2151 -414.3 174.4 - - 2229 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
38103 122.2 7.2 2294 38104 done 0.75 - - 3638 - - - 2151 - 174.4 - - 2230 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
38406 105.4 5.5 2299 38411 roll 0.78 - - 3639 - 3.42 0.098 730 -415.5 174.4 - - 2230 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
38482 101.6 4.8 2313 38531 done 0.80 - - 3639 - 3.42 0.086 2151 415.5 207.7 36.90 0.797 2090 -3.8 0.116 - - - - - - 11.07 11.00 10.60
38840 84.2 4.8 2328 38885 roll 0.82 - - 3639 - 3.50 0.098 3569 405.1 241.1 34.97 0.776 1953 -3.9 0.102 - - - - - - 11.18 10.89 10.62
39058 70.5 6.8 2370 39065 done 0.82 - - 3639 - 3.42 0.083 2156 -413.2 241.1 - - 1952 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
39396 49.5 6.3 2381 39402 roll 0.84 - - 3643 - 3.45 0.096 728 -413.9 241.1 - - 1953 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.20
39413 48.6 6.1 2383 39419 done 0.86 - - 3643 - 3.42 0.084 2152 416.4 241.1 - - 1953 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
39747 30.1 5.8 2397 39752 roll 0.88 - - 3651 - 3.45 0.093 728 -412.8 241.1 - - 1952 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
39913 17.9 7.4 2428 39919 done 0.88 - - 3651 - 3.45 0.086 2151 412.5 241.1 - - 1953 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
40120 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40120 begin surface coast
40187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40187 begin surface
SM 1.25 - - - - -10.20 13.18 0.041 96 7.3 0.47 0.086 1960 1978.7 400.08 87.93 0.072 1309 14.9 -0.026 - - - - - -