NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 821 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  821 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  11 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  3 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  970 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  780 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  14400 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  100 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120216,203707,4652.7271,-12517.8896,37,2.0,43,16.2,0.2,0.0,5,8.3 SPEED_LIMITS  0.124,0.206
_CALLS  1 TGT_NAME  WESTPORT
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4654.000,-12518.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.2,2533,-19.0,-7.185,-23.20,1463
_SM_ANGLEo  -75.2 D_GRID  1000
GPS2  120216,205119,4652.6421,-12517.7637,3,0.9,5,16.2,0.4,271.1,10,8.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024653 _10V_AH  10.30,0.000
SM_CCo  40219,87.93,0.072,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,13.18,0.47,87.93,0.041,0.086,0.072,96,1960,1309,-10.20,0.25,400.08,0,0,0,0,0,0,11.01,11.01,11.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4635.50,-12520.17,120216,093222 MEM  286068
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  83100,2441
HUMID  49.76 CAP_FILE_SIZE  325151,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,153542656
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.043,129.71,1
SC_FREEKB  3596352 GPS  130216,080508,4653.858,-12517.377,26,1.0,26,16.2,1.0,207.6,6,7.1
_24V_AH  10.26,244.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor36353130.54 nil000.00
Roll_motor506107561.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37918007002.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface877164.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2585851336.07
Iridium_during_xfer491192971.56 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.06
TT8466410522.21
LPSleep298382673.08
TT8_Active92210103.31
TT8_Sampling4115291254.84
TT8_CF8158435580.99
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits336911402.65
GPS_charging000.00
Compass350216594.60
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.46 -68.4 86 1966 1219 1408 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -71.38 0.000 16390 0.000 0.000 86 1967 3220 3204 3237 0 0 0 0 0 0 11.17 10.43 11.17
112 -0.46 -68.4 82 1968 3205 3238 1.9 -2.8 2 141 21.12 3.42 0.00 0.000 2564 0.353 0.094 3214 551 3224 3205 3244 0 0 0 0 0 0 10.82 10.93 11.00
367 -0.46 -68.4 3213 550 3198 3251 48.3 -12.9 51 373 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3214 1981 3224 3198 3251 0 0 0 0 0 0 11.05 10.95 11.07
701 -0.46 -68.4 3214 1982 3195 3254 87.0 -11.5 61 706 0.00 3.42 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3215 3388 3224 3195 3254 0 0 0 0 0 0 11.17 10.98 11.19
731 -0.46 -68.4 3213 3388 3195 3253 90.9 -11.6 66 738 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3213 1978 3222 3192 3253 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.08
1074 -0.46 -68.4 3213 1975 3195 3254 129.2 -10.9 78 1081 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3213 543 3227 3195 3259 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
1118 -0.46 -68.4 3213 547 3192 3255 133.5 -10.1 85 1123 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3213 1970 3224 3195 3254 0 0 0 0 0 0 11.06 11.00 11.07
1450 -0.46 -68.4 3213 1970 3195 3256 162.7 -8.5 95 1456 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3213 3389 3224 3194 3255 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.19
1521 -0.46 -68.4 3213 3388 3195 3255 168.6 -8.4 108 1527 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3214 1956 3225 3195 3255 0 0 0 0 0 0 11.06 10.95 11.07
1884 -0.46 -68.4 3212 1955 3195 3256 200.4 -9.0 124 1890 0.00 3.35 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3213 566 3225 3194 3256 0 0 0 0 0 0 11.18 10.99 11.19
1986 -0.46 -68.4 3213 565 3195 3256 210.9 -10.1 143 1992 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3213 1965 3223 3191 3256 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.08
2320 -0.46 -68.4 3213 1968 3194 3256 241.2 -9.1 153 2325 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3213 569 3228 3201 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
2381 -0.46 -68.4 3213 564 3195 3255 246.7 -8.6 164 2388 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3219 1985 3225 3194 3256 0 0 0 0 0 0 11.06 10.98 11.08
2688 -0.46 -68.4 3213 1984 3194 3256 268.6 -7.0 170 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 1984 3225 3194 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 11.20 11.20
2987 -0.46 -68.4 3213 1984 3194 3256 291.7 -7.8 175 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3213 1984 3225 3194 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 11.21 11.20
3286 -0.46 -68.4 3213 1985 3200 3253 317.0 -8.4 180 3292 0.00 3.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3213 561 3222 3188 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
3334 -0.46 -68.4 3210 561 3194 3256 321.3 -9.2 188 3339 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3213 1964 3224 3193 3256 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
3662 -0.46 -68.4 3212 1963 3192 3256 347.1 -7.8 197 3668 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3214 3388 3224 3192 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 10.99 11.20
3713 -0.46 -68.4 3213 3388 3192 3256 351.2 -7.5 206 3720 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3212 1976 3223 3192 3255 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
4038 -0.46 -68.4 3213 1976 3190 3256 374.2 -7.1 214 4045 0.00 3.42 0.00 0.000 516 0.000 0.094 3214 553 3222 3191 3254 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
4110 -0.46 -68.4 3213 553 3191 3257 380.0 -8.4 227 4116 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3213 1972 3223 3191 3256 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
4472 -0.46 -68.4 3213 1969 3189 3256 406.0 -7.2 243 4478 0.00 3.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3213 3388 3222 3189 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
4550 -0.46 -68.4 3213 3388 3189 3256 411.4 -6.9 257 4556 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3213 1959 3222 3189 3256 0 0 0 0 0 0 11.07 10.99 11.09
4907 -0.46 -68.4 3213 1959 3188 3256 436.5 -7.0 272 4913 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3213 569 3222 3188 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.20
4977 -0.46 -68.4 3213 566 3183 3256 442.0 -8.2 284 4982 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3219 1981 3221 3187 3256 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.09
5344 -0.46 -68.4 3213 1980 3186 3256 468.8 -7.3 301 5349 0.00 3.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3214 3379 3221 3186 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.21
5380 -0.46 -68.4 3213 3378 3186 3255 471.4 -7.3 307 5386 0.00 3.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3215 1975 3221 3186 3256 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
5720 -0.46 -68.4 3214 1975 3185 3256 494.5 -6.7 318 5727 0.00 3.45 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3213 546 3220 3185 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
5782 -0.46 -68.4 3217 546 3185 3256 499.1 -7.4 329 5790 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3213 1963 3219 3184 3255 0 0 0 0 0 0 11.07 11.00 11.09
6091 -0.46 -68.4 3213 1963 3183 3255 518.8 -6.4 335 6096 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3214 3388 3219 3183 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 10.98 11.20
6147 -0.46 -68.4 3213 3388 3182 3255 522.6 -6.4 345 6152 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3214 1953 3219 3183 3256 0 0 0 0 0 0 11.07 10.98 11.08
6464 -0.46 -68.4 3213 1956 3182 3256 543.2 -6.5 352 6469 0.00 3.38 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3213 565 3218 3181 3256 0 0 0 0 0 0 11.19 11.00 11.21
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state 13241 begin loiter
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