NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 820 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 244.39 of 350.00 AH used of 24V (30.17% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -7.185 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 104 done -0.44 - - 83 - - - 1968 - -77.6 -71.62 - 3260 - - - - - - - - 11.17 10.43 11.17
112 2.1 -2.8 2 141 roll -0.44 21.25 0.353 3222 147.7 3.45 0.096 552 -410.4 -77.6 - - 3261 - - - - - - - - 10.83 10.93 11.02
372 48.2 -11.3 52 378 done -0.44 - - 3223 - 3.42 0.090 1965 413.2 -77.6 - - 3265 - - - - - - - - 11.05 11.01 11.07
700 87.0 -12.0 61 706 roll -0.44 - - 3228 - 3.47 0.099 3389 410.4 -77.6 - - 3263 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
737 91.8 -12.4 67 743 done -0.44 - - 3222 - 3.40 0.081 1969 -417.6 -77.6 - - 3263 - - - - - - - - 11.02 10.97 11.06
1074 129.1 -10.4 78 1080 roll -0.44 - - 3222 - 3.42 0.096 544 -416.7 -77.6 - - 3262 - - - - - - - - 11.18 10.96 11.19
1138 135.0 -9.1 89 1145 done -0.44 - - 3222 - 3.45 0.086 1979 415.9 -77.6 - - 3265 - - - - - - - - 11.08 10.97 11.07
1442 159.5 -8.0 95 1448 roll -0.44 - - 3222 - 3.42 0.100 3386 411.4 -77.6 - - 3264 - - - - - - - - 11.19 10.95 11.19
1503 165.1 -8.9 106 1511 done -0.44 - - 3222 - 3.40 0.082 1958 -420.0 -77.6 - - 3264 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
1811 193.2 -9.3 112 1816 roll -0.44 - - 3222 - 3.38 0.094 561 -413.3 -77.6 - - 3264 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
1902 202.8 -10.2 129 1907 done -0.44 - - 3222 - 3.38 0.085 1963 414.8 -77.6 - - 3264 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
2245 233.0 -8.7 141 2251 roll -0.44 - - 3222 - 3.47 0.099 3389 411.0 -77.6 - - 3263 - - - - - - - - 11.17 10.98 11.19
2316 238.8 -7.3 154 2323 done -0.44 - - 3223 - 3.38 0.080 1977 -417.8 -77.6 - - 3263 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
2681 262.9 -6.4 170 2687 roll -0.44 - - 3227 - 3.42 0.093 552 -416.7 -77.6 - - 3263 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
2754 267.8 -6.4 183 2760 done -0.44 - - 3222 - 3.42 0.087 1980 417.5 -77.6 - - 3263 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
3116 288.3 -5.7 199 3122 roll -0.44 - - 3222 - 3.42 0.103 3381 409.6 -77.6 - - 3263 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
3159 290.9 -6.2 206 3166 done -0.44 - - 3222 - 3.40 0.082 1962 -417.4 -77.6 - - 3262 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.08
3492 314.3 -7.2 216 3498 roll -0.44 - - 3222 - 3.40 0.097 553 -414.4 -77.6 - - 3262 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
3561 320.0 -8.9 228 3567 done -0.44 - - 3222 - 3.42 0.087 1964 412.6 -77.6 - - 3265 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
3928 351.7 -8.8 245 3933 roll -0.44 - - 3220 - 3.47 0.099 3389 410.7 -77.6 - - 3262 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
3995 357.8 -9.1 257 4001 done -0.44 - - 3222 - 3.42 0.083 1976 -413.2 -77.6 - - 3262 - - - - - - - - 11.07 11.02 11.09
4364 389.8 -8.7 274 4371 roll -0.44 - - 3222 - 3.42 0.094 553 -416.1 -77.6 - - 3265 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
4451 397.8 -8.9 290 4457 done -0.44 - - 3220 - 3.42 0.089 1973 415.2 -77.6 - - 3261 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
4801 422.8 -6.9 303 4806 roll -0.44 - - 3222 - 3.47 0.103 3388 407.8 -77.6 - - 3259 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
4892 428.5 -5.8 320 4897 done -0.44 - - 3222 - 3.42 0.084 1964 -416.4 -77.6 - - 3260 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5235 447.5 -5.5 332 5241 roll -0.44 - - 3222 - 3.40 0.098 562 -412.4 -77.6 - - 3259 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
5301 451.5 -6.0 344 5307 done -0.44 - - 3222 - 3.40 0.086 1966 412.9 -77.6 - - 3260 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
5670 471.8 -5.6 361 5676 roll -0.44 - - 3222 - 3.50 0.101 3389 406.6 -77.6 - - 3259 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
5741 475.9 -6.0 373 5746 done -0.44 - - 3222 - 3.42 0.086 1976 -413.2 -77.6 - - 3259 - - - - - - - - 11.10 10.99 11.09
6108 499.6 -6.6 390 6114 roll -0.44 - - 3222 - 3.45 0.096 551 -413.0 -77.6 - - 3258 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
6186 505.3 -7.4 404 6192 done -0.44 - - 3223 - 3.45 0.087 1977 413.3 -77.6 - - 3259 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
6544 527.9 -6.2 419 6549 roll -0.44 - - 3222 - 3.47 0.104 3388 406.6 -77.6 - - 3258 - - - - - - - - 11.20 10.98 11.21
6621 532.6 -6.2 433 6627 done -0.44 - - 3222 - 3.42 0.085 1973 -413.7 -77.6 - - 3258 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
6978 554.4 -6.2 448 6984 roll -0.44 - - 3223 - 3.45 0.098 544 -414.2 -77.6 - - 3258 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
7060 560.1 -6.9 463 7066 done -0.44 - - 3222 - 3.45 0.088 1974 414.5 -77.6 - - 3258 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
7412 582.7 -6.5 477 7418 roll -0.44 - - 3222 - 3.47 0.106 3387 407.2 -77.6 - - 3256 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.21
7458 585.7 -6.2 485 7464 done -0.44 - - 3223 - 3.45 0.086 1955 -415.1 -77.6 - - 3256 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
7787 606.5 -6.3 494 7794 roll -0.44 - - 3218 - 3.38 0.096 563 -411.8 -77.6 - - 3255 - - - - - - - - 11.20 11.00 11.21
7844 610.7 -7.3 504 7850 done -0.44 - - 3222 - 3.40 0.090 1970 413.8 -77.6 - - 3255 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
8162 630.8 -6.3 511 8167 roll -0.44 - - 3222 - 3.50 0.102 3392 406.3 -77.6 - - 3255 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
8231 635.3 -6.7 523 8237 done -0.44 - - 3222 - 3.42 0.086 1981 -412.6 -77.6 - - 3255 - - - - - - - - 11.07 11.01 11.10
8598 659.0 -6.2 540 8604 roll -0.44 - - 3218 - 3.47 0.097 544 -414.1 -77.6 - - 3258 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
8681 664.6 -7.1 555 8686 done -0.44 - - 3223 - 3.45 0.088 1966 412.2 -77.6 - - 3255 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
9033 687.5 -6.5 569 9038 roll -0.44 - - 3222 - 3.50 0.102 3390 406.9 -77.6 - - 3255 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
9101 691.6 -6.2 581 9107 done -0.44 - - 3225 - 3.47 0.085 1956 -413.3 -77.6 - - 3254 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
9468 713.5 -6.0 598 9475 roll -0.44 - - 3223 - 3.40 0.098 551 -413.2 -77.6 - - 3254 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
9515 716.8 -7.0 606 9522 done -0.44 - - 3222 - 3.45 0.090 1982 414.8 -77.6 - - 3254 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
9845 735.4 -5.6 615 9851 roll -0.44 - - 3222 - 3.45 0.105 3376 404.1 -77.6 - - 3253 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
9901 738.5 -5.3 625 9907 done -0.44 - - 3223 - 3.42 0.088 1960 -414.0 -77.6 - - 3253 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.10
10219 754.0 -4.9 632 10224 roll -0.45 - - 3222 - 3.40 0.099 563 -410.9 -107.1 - - 3252 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.21
10266 756.5 -5.6 640 10272 done -0.45 - - 3222 - 3.40 0.091 1964 412.1 -107.1 - - 3253 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
10594 772.3 -4.8 649 10599 roll -0.45 - - 3220 - 3.53 0.104 3389 403.7 -107.1 - - 3251 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
10647 774.9 -5.0 658 10654 done -0.45 - - 3222 - 3.42 0.085 1977 -412.9 -107.1 - - 3248 - - - - - - - - 11.08 11.01 11.10
10970 790.0 -4.6 666 10976 roll -0.45 - - 3222 - 3.47 0.099 545 -412.7 -107.1 - - 3251 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.21
11034 793.1 -5.1 677 11041 done -0.45 - - 3222 - 3.47 0.090 1980 413.5 -107.1 - - 3251 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.09
11342 806.1 -4.4 683 11343 done -0.45 - - 3222 - - - 1978 - -107.1 - - 3251 - - - - - - - - 11.19 11.21 11.21
11640 821.5 -5.2 688 11641 done -0.45 - - 3220 - - - 1978 - -107.1 - - 3251 - - - - - - - - 11.19 11.23 11.20
11940 838.4 -5.7 693 11941 done -0.45 - - 3222 - - - 1978 - -107.1 - - 3250 - - - - - - - - 11.20 11.21 11.21
12241 857.4 -6.4 698 12242 done -0.45 - - 3222 - - - 1979 - -107.1 - - 3250 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.20
12540 876.7 -6.5 703 12541 done -0.45 - - 3222 - - - 1978 - -107.1 - - 3250 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.20
12839 895.4 -6.1 708 12845 roll -0.45 - - 3222 - 3.50 0.109 3386 402.3 -107.1 - - 3250 - - - - - - - - 11.20 10.96 11.21
12898 899.2 -5.8 718 12904 done -0.45 - - 3222 - 3.45 0.089 1959 -413.6 -107.1 - - 3250 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.09
13216 915.1 -5.1 725 13222 roll -0.45 - - 3223 - 3.40 0.101 565 -410.0 -107.1 - - 3249 - - - - - - - - 11.19 10.99 11.21
13289 919.6 -5.5 738 13296 done -0.45 - - 3222 - 3.42 0.091 1965 409.4 -107.1 - - 3249 - - - - - - - - 11.08 11.00 11.10
13659 934.6 -4.1 754 13665 roll -0.45 - - 3222 - 3.50 0.105 3388 406.6 -107.1 - - 3249 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
13732 937.9 -4.1 767 13738 done -0.45 - - 3222 - 3.42 0.087 1978 -412.3 -107.1 - - 3249 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
14101 953.2 -4.3 783 14107 roll -0.45 - - 3222 - 3.47 0.099 554 -410.4 -107.1 - - 3249 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
14163 957.0 -5.5 794 14170 done -0.45 - - 3222 - 3.45 0.092 1966 409.3 -107.1 - - 3248 - - - - - - - - 11.07 11.01 11.09
14463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14464 begin apogee
14477 972.9 -5.3 800 14577 done -0.16 0.45 0.147 3320 217.8 - - 2152 - - 97.00 1.796 2943 -3.1 0.407 - - - - - - 10.97 10.90 10.27
14580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14580 begin loiter
14830 984.6 -3.0 806 14894 done -0.14 - - 3320 - - - 2152 - 48.0 61.50 1.794 2745 -3.2 0.422 - - - - - - 11.19 10.90 10.26
15192 983.9 1.2 823 15197 roll -0.14 - - 3320 - 3.55 0.106 3569 399.2 48.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
15433 981.3 1.6 869 15439 done -0.14 - - 3320 - 3.47 0.086 2142 -411.2 48.0 - - 2740 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.07
15750 974.5 2.0 876 15756 roll -0.14 - - 3321 - 3.60 0.103 3570 396.7 48.0 - - 2739 - - - - - - - - 11.20 10.99 11.21
15905 971.4 2.5 905 15910 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -412.8 48.0 - - 2739 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.09
16248 962.2 2.5 917 16254 roll -0.14 - - 3320 - 3.60 0.106 3570 395.6 48.0 - - 2739 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.21
16485 957.4 2.2 962 16491 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2148 -412.2 48.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
16807 951.0 1.7 970 16814 roll -0.14 - - 3320 - 3.60 0.106 3568 394.4 48.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.23
16914 950.3 1.2 990 16920 done -0.14 - - 3320 - 3.45 0.086 2146 -412.2 48.0 - - 2738 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
17244 946.5 0.9 999 17250 roll -0.14 - - 3320 - 3.42 0.098 735 -412.6 32.9 - - 2738 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
17272 947.1 -2.4 1003 17310 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.091 2157 412.2 71.3 29.38 1.733 2648 -3.1 0.400 - - - - - - 11.08 11.01 10.29
17611 939.5 2.2 1016 17617 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.098 731 -411.0 71.3 - - 2646 - - - - - - - - 11.21 10.98 11.21
17803 935.0 2.6 1052 17809 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.091 2152 411.9 71.3 - - 2646 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.10
18172 925.2 2.6 1069 18173 done -0.12 - - 3320 - - - 2153 - 71.3 - - 2646 - - - - - - - - 11.21 11.22 11.22
18470 916.0 3.2 1074 18476 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.097 745 -408.1 71.3 - - 2646 - - - - - - - - 11.21 11.00 11.24
18513 915.3 3.1 1081 18519 done -0.12 - - 3320 - 3.40 0.091 2151 413.5 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.10
18847 904.2 3.3 1091 18853 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.097 732 -411.3 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.21 10.99 11.22
18989 899.8 3.5 1117 18995 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 411.6 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
19346 885.9 3.7 1132 19352 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.097 732 -411.6 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.22 10.99 11.24
19497 880.5 5.9 1160 19502 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 411.3 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.10
19843 869.1 3.2 1173 19849 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.097 732 -411.3 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
20030 864.2 2.3 1208 20037 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2154 412.2 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.09 11.02 11.11
20336 858.6 1.8 1214 20342 roll -0.12 - - 3320 - 3.47 0.098 730 -410.4 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
20497 856.1 4.2 1244 20503 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 412.2 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
20835 851.3 1.5 1255 20840 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 730 -412.2 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.23 10.99 11.24
20988 848.2 4.2 1283 20994 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2151 411.9 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
21335 838.8 2.9 1296 21340 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 730 -411.9 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
21482 834.7 3.3 1323 21488 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 412.2 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.10
21834 822.7 3.2 1337 21835 done -0.12 - - 3320 - - - 2153 - 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
22136 815.5 2.3 1342 22142 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.105 3568 400.8 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
22312 812.7 1.5 1375 22318 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.086 2159 -412.0 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
22636 807.0 1.7 1383 22642 roll -0.12 - - 3320 - 3.55 0.104 3571 397.7 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
22846 803.6 1.5 1423 22851 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -414.2 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
23194 797.6 1.8 1436 23200 roll -0.12 - - 3320 - 3.58 0.105 3568 398.3 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23376 794.0 2.0 1470 23382 done -0.12 - - 3321 - 3.42 0.086 2156 -412.9 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
23695 786.8 2.4 1477 23701 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.099 730 -413.3 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
23919 781.7 2.6 1520 23925 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 412.2 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
24255 773.5 2.4 1530 24261 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.104 3570 401.7 71.3 - - 2645 - - - - - - - - 11.23 11.02 11.24
24459 769.1 2.2 1569 24465 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.086 2143 -413.6 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.09 11.00 11.11
24813 760.7 2.4 1583 24819 roll -0.12 - - 3320 - 3.40 0.097 732 -415.0 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
25054 754.4 2.7 1629 25060 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.091 2152 411.6 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.11
25371 744.7 3.2 1636 25372 done -0.12 - - 3320 - - - 2154 - 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.25 11.24
25671 734.7 3.3 1641 25677 roll -0.12 - - 3320 - 3.53 0.103 3569 400.8 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
25770 731.6 3.2 1659 25776 done -0.12 - - 3320 - 3.42 0.086 2159 -412.3 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26108 722.2 2.7 1670 26114 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 729 -414.5 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
26123 721.9 2.5 1672 26129 done -0.12 - - 3320 - 3.45 0.089 2152 412.5 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
26483 716.8 1.3 1687 26488 roll -0.12 - - 3320 - 3.45 0.096 729 -412.5 71.3 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.00 11.24
26637 715.7 0.7 1716 26642 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 412.5 60.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
26980 713.7 0.7 1728 26986 roll -0.13 - - 3321 - 3.47 0.096 729 -410.1 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.01 11.24
27152 711.6 1.5 1760 27158 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.090 2152 412.5 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.03 11.12
27481 705.1 2.2 1769 27482 done -0.13 - - 3320 - - - 2153 - 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.24 11.24
27779 696.7 2.9 1774 27786 roll -0.13 - - 3320 - 3.55 0.105 3570 399.2 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.02 11.25
27934 692.0 3.0 1803 27940 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2142 -413.9 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.00 11.12
28278 682.4 2.8 1815 28284 roll -0.13 - - 3320 - 3.60 0.104 3570 396.7 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.23 11.03 11.24
28495 676.8 2.3 1856 28501 done -0.13 - - 3320 - 3.45 0.086 2150 -411.6 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.10 11.02 11.12
28837 669.1 2.3 1868 28843 roll -0.13 - - 3320 - 3.60 0.107 3568 393.9 49.6 - - 2644 - - - - - - - - 11.24 11.00 11.25
28924 end loiter: LOITER_COMPLETE
28924 begin climb
28929 667.1 - 1885 28982 done 0.45 0.75 0.098 3517 262.7 3.42 0.086 2157 -412.6 107.1 42.67 1.443 2503 -3.3 0.365 - - - - - - 10.98 11.02 10.36
29339 650.4 4.4 1909 29402 roll 0.48 - - 3513 - 3.53 0.100 729 -404.5 151.8 54.60 1.433 2317 -3.4 0.370 - - - - - - 11.17 10.88 10.37
29454 644.8 5.6 1930 29461 done 0.51 - - 3514 - 3.50 0.090 2163 409.7 151.8 - - 2319 - - - - - - - - 11.03 10.95 11.05
29778 628.3 5.0 1938 29828 roll 0.53 - - 3513 - 3.53 0.106 3565 397.2 187.6 42.80 1.398 2174 -3.4 0.364 - - - - - - 11.17 10.87 10.38
29892 622.4 6.3 1959 29898 done 0.54 0.12 0.099 3558 375.0 3.47 0.087 2148 -408.4 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.00 10.95 11.05
30216 600.6 6.6 1967 30222 roll 0.55 - - 3568 - 3.45 0.100 729 -411.3 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.17 10.95 11.18
30245 598.7 6.8 1971 30251 done 0.55 - - 3568 - 3.47 0.090 2151 409.8 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.06
30594 575.2 6.6 1984 30600 roll 0.57 - - 3568 - 3.53 0.103 3568 401.4 187.6 - - 2176 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.19
30630 572.5 7.5 1990 30637 done 0.57 - - 3572 - 3.47 0.087 2143 -410.7 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.05 10.97 11.07
30970 548.8 7.1 2001 30971 done 0.57 - - 3572 - - - 2147 - 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
31268 526.3 7.5 2006 31269 done 0.57 - - 3572 - - - 2143 - 187.6 - - 2171 - - - - - - - - 11.19 11.19 11.18
31568 503.6 7.5 2011 31570 done 0.57 - - 3573 - - - 2144 - 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
31870 480.2 7.9 2016 31875 roll 0.57 - - 3572 - 3.60 0.103 3568 395.6 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
31901 477.3 8.8 2021 31907 done 0.57 - - 3573 - 3.47 0.087 2143 -410.7 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
32243 449.7 8.0 2033 32249 roll 0.57 - - 3573 - 3.42 0.100 737 -411.1 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
32276 447.2 7.8 2038 32283 done 0.57 - - 3573 - 3.45 0.091 2149 409.3 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.08
32620 420.9 7.6 2050 32626 roll 0.57 - - 3577 - 3.53 0.104 3568 402.0 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
32667 417.0 8.3 2058 32673 done 0.57 - - 3573 - 3.45 0.086 2150 -411.0 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
32997 395.5 6.5 2067 33003 roll 0.58 - - 3585 - 3.47 0.105 729 -409.5 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.20
33200 381.3 7.5 2105 33206 done 0.58 - - 3581 - 3.47 0.090 2166 414.1 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.07 10.99 11.12
33557 355.2 7.5 2120 33563 roll 0.58 - - 3582 - 3.45 0.105 3561 404.3 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.17 10.97 11.20
33798 333.5 8.7 2166 33805 done 0.58 - - 3582 - 3.45 0.089 2145 -410.4 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.07 10.97 11.08
34116 309.9 7.4 2173 34122 roll 0.58 - - 3583 - 3.42 0.099 730 -413.7 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.19
34175 306.0 6.4 2183 34181 done 0.60 - - 3582 - 3.42 0.090 2148 414.6 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
34493 286.6 6.1 2190 34494 done 0.62 - - 3583 - - - 2148 - 187.6 - - 2172 - - - - - - - - 11.19 11.20 11.19
34795 270.6 5.3 2195 34800 roll 0.66 - - 3583 - 3.50 0.103 3566 405.1 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.19 10.97 11.19
34822 268.8 6.0 2199 34827 done 0.68 - - 3584 - 3.42 0.086 2150 -414.0 187.6 - - 2170 - - - - - - - - 11.07 10.98 11.08
35169 248.9 5.8 2212 35175 roll 0.71 - - 3586 - 3.42 0.100 741 -412.0 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
35217 246.0 6.5 2220 35223 done 0.72 - - 3586 - 3.42 0.091 2151 412.3 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
35544 224.1 6.8 2229 35550 roll 0.72 - - 3586 - 3.50 0.101 3568 404.9 187.6 - - 2176 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
35581 221.3 8.1 2235 35586 done 0.72 - - 3585 - 3.45 0.085 2144 -412.8 187.6 - - 2175 - - - - - - - - 11.06 10.98 11.08
35920 199.5 6.4 2246 35926 roll 0.74 - - 3586 - 3.40 0.098 742 -412.4 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
35962 196.5 6.8 2253 35967 done 0.74 - - 3586 - 3.42 0.090 2154 412.9 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
36296 173.1 7.2 2263 36301 roll 0.74 - - 3586 - 3.50 0.102 3568 404.0 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.19 11.00 11.20
36324 170.7 7.9 2267 36332 done 0.74 - - 3586 - 3.40 0.083 2160 -414.1 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.04 10.98 11.06
36674 150.9 5.4 2280 36680 roll 0.77 0.12 0.103 3635 408.3 3.53 0.098 3569 399.2 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.04 11.00 11.06
36718 147.9 7.6 2287 36724 done 0.77 - - 3638 - 3.47 0.084 2139 -412.1 187.6 - - 2173 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
37050 124.1 7.1 2297 37056 roll 0.77 - - 3639 - 3.40 0.095 728 -415.0 187.6 - - 2174 - - - - - - - - 11.19 10.98 11.20
37190 112.8 8.5 2323 37196 done 0.77 - - 3640 - 3.42 0.086 2151 416.1 187.6 - - 2175 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.09
37547 93.5 4.3 2338 37605 roll 0.80 - - 3639 - 3.58 0.099 3568 395.8 234.8 50.42 0.780 1980 -3.9 0.111 - - - - - - 11.19 10.91 10.62
37705 84.7 7.3 2368 37710 done 0.80 - - 3639 - 3.45 0.083 2142 -413.3 234.8 - - 1977 - - - - - - - - 11.05 10.98 11.07
38043 63.4 6.4 2379 38044 done 0.81 - - 3636 - - - 2142 - 234.8 - - 1977 - - - - - - - - 11.18 11.19 11.19
38344 44.2 6.4 2385 38350 roll 0.83 - - 3639 - 3.58 0.097 3571 399.2 234.8 - - 1975 - - - - - - - - 11.18 11.00 11.19
38375 41.9 7.1 2390 38383 done 0.83 - - 3639 - 3.45 0.082 2144 -413.6 234.8 - - 1978 - - - - - - - - 11.06 10.95 11.07
38686 23.8 5.7 2401 38692 roll 0.86 - - 3639 - 3.38 0.095 744 -414.2 234.8 - - 1980 - - - - - - - - 11.18 10.98 11.19
38804 16.7 6.2 2422 38810 done 0.88 - - 3639 - 3.38 0.084 2151 416.3 234.8 - - 1979 - - - - - - - - 11.07 11.00 11.08
39031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39031 begin surface coast
39097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39097 begin surface
SM 0.90 - - - - -10.20 13.02 0.035 98 7.5 0.45 0.085 1975 2100.0 400.08 91.22 0.071 1310 14.4 -0.019 - - - - - -